在管理史上，相對于其他的管理門類，人力資源管理出現的很晚。之所以出現的晚，是因為她是管理的最核心部分。就像剝洋蔥一樣，最核心的部分總是到最后才能看見的，對管理的探索過程就是在剝洋蔥。
剝洋蔥第一層的代表是科學管理之父泰勒。泰勒手持秒表，開創了科學管理的紀元。與他同時代的另一個偉大的企業家亨利•福特將流水線引入生產車間，從而產生了現代化的大規模生產�，F代管理的探索從這里開始不是偶然，這個時期生產的主要問題是缺少科學的工作標準和規范。所以在泰勒與福特的管理概念中，人是和機器一樣的生產要素，管理者想把人盡量管的和機器一樣，以使生產過程更加規范化。這時的管理并不是沒有看到人性，但是他認為人性是有害生產的，所采取的措施是忽視和限制。卓別林的《摩登時代》說的就是這個事。
剝洋蔥第二層的代表應該是斯隆。斯隆把通用由一個小公司變成一個能與福特一決高下的大公司，他是一個卓越的管理者，是一個偉大的改革家。斯隆的時代，科學管理已經普及了，而且逐漸碰到了“屋頂”，需要其他因素的配合，才能夠進一步釋放能量。這時要提高生產力所面臨的第二個挑戰也逐漸的顯露出清晰的面目了，斯隆對管理學的貢獻在組織理論上。
剝洋蔥第三層的代表應該是梅奧的霍桑實驗了。隨著時間的推移，科學管理與組織理論等潛力已無法滿足生產效率進一步提高的要求，管理需要進一步向縱深探索，亟需尋找一種新的理念，霍桑試驗在這個時候發生了�；羯Ｔ囼炇构芾碚唛_始正視人性的特點，為管理主動尋求有效利用人力資源奠定了基礎。這樣，到了1954年，彼得•德魯克順應歷史潮流提出人力資源管理的概念，人力資源管理開始作為一門獨立的學科存在了，也逐漸成為組織不可或缺的一個獨立職能。至此，管理理念和技術終于觸及到了管理的最核心部分。之所以如此講，因為人力資源是企業最基本的要素，管理的落腳點建立在人力資源上，才能更好的支持科學管理和組織理論的開發與實施，也才能根據環境的變化進行創造性的調整。
相對其他要素，人力資源重要、普通且復雜，所有只有生產發展到一定的階段，才有精細開發的必要;同時，只有管理理念和技術發展到一定階段，才使更好的開發和利用成為可能。
人類對管理的認識符合認識的規律，需要由表及里的過程。一代代人為此付出了艱辛的努力，吹盡黃沙始到金。
以上結論并不是說，直到現在才有人力資源管理。其實從歷史視角來看，自人類社會伊始，不論什么活動都會涉及人力資源管理，對人的管理需要一直都存在，而且有過很多經驗教訓。由于人性的恒常性，這些經驗與教訓都有借鑒的意義�，F代管理中人力資源管理作為獨立門類提出，不過是在現代社會和企業的運行環境下，使對人力資源的管理從粗放逐漸變得精細了。