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挖掘機的組成結構及其工作原理
液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。
液壓挖掘機一般由工作裝置、回轉裝置和行走裝置三大部分組成。根據其構造和用途可以區分為:履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。動臂起落、斗桿伸縮和鏟斗轉動都用往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同施工作業的需要,液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置,如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘等多種作業機具。
回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體,轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源,大多采用柴油要在方便的場地, 也可改用電動機。
液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件,推動工作裝置動作,從而完成各種作業。以工地使用較多的PV-200型液壓挖掘機為例。該機采用改進型的開式中心 負荷傳感系統(OLSS)。該系統用控制斜盤式變量柱塞泵斜盤角度(輸出流量)的方法,減少了發動機的功率輸出,從而減少燃油消耗,是一種節能型系統。
這種液壓系統的特點是:定轉矩控制,能維持液壓泵驅動轉矩不變,載斷控制,可以減少作業時間的卸荷損失;油量控制,可減少空擋和微調控制時液壓泵的輸出流量,減少功率損失。
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