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基于彈性車(chē)體的擺式列車(chē)傾擺控制仿真
| 全部作者： | 羅仁 曾京 |
| 第1作者單位： | 西南交通大學(xué) |
| 論文摘要： | 為了研究擺式列車(chē)傾擺對(duì)車(chē)體彈性振動(dòng)影響，建立了擺式列車(chē)機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)和控制模型，考慮車(chē)體的1階橫向、垂向和扭轉(zhuǎn)振型，由Rizt法得到車(chē)體的彈性振動(dòng)方程。擺式列車(chē)采用在線(xiàn)檢測(cè)曲線(xiàn)傾擺方式，由位于頭車(chē)1位構(gòu)架上的橫向加速度濾波信號(hào)得到傾擺控制信號(hào)，由同1位置的陀螺儀測(cè)量構(gòu)架側(cè)滾角速度濾波后檢測(cè)曲線(xiàn)。采用H∞魯棒數(shù)字控制器控制前后傾擺作動(dòng)器。使用數(shù)值仿真研究擺式列車(chē)曲線(xiàn)通過(guò)時(shí)的車(chē)體彈性振動(dòng)。結(jié)果表明通過(guò)曲線(xiàn)時(shí)車(chē)體的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)比直線(xiàn)上大；車(chē)體傾擺會(huì)增大車(chē)體扭轉(zhuǎn)振動(dòng)幅值；前后擺枕傾擺不1致時(shí)，車(chē)體扭轉(zhuǎn)振動(dòng)均值變大但振幅變化小；P同步控制能保證前后擺枕傾擺的1致性。 |
| 關(guān)鍵詞： | 擺式列車(chē)；彈性車(chē)體；動(dòng)力學(xué)仿真；同步控制 (瀏覽全文) |
| 發(fā)表日期： | 2006年12月01日 |
| 同行評(píng)議： | （暫時(shí)沒(méi)有） |
| 綜合評(píng)價(jià)： | （暫時(shí)沒(méi)有） |
| 修改稿： |
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