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      1. pid開題報告的參考

        時間:2024-09-01 18:24:50 開題報告 我要投稿

        pid開題報告的參考范本

          在人類的生活環境中,溫度扮演著極其重要的角色。無論你生活在哪里,從事什么工作,無時無刻不在與溫度打著交道。自18世紀工業革命以來,工業發展與是否能掌握溫度有著密切的聯系。在冶金、鋼鐵、石化、水泥、玻璃、醫藥等行業,可以說幾乎80%的工業部門都不得不考慮著溫度的因素。溫度不但對于工業如此重要,在農業生產中溫度的監測與控制也有著十分重要的意義。

        pid開題報告的參考范本

          溫度是生產過程和科學實驗中非常普遍而又十分重要的物理參數。在工業生產過程中,為了高效地進行生產,必須對生產工藝過程中的主要參數,如溫度、壓力、流量、速度等進行有效的控制,其中溫度控制在生產過程中占有相當大的比例。準確地測量和有效地控制溫度是優質、高產、低耗和安全生產的重要條件。

          在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。根據PID控制原理對整個控制系統進行偏差調節,從而使被控變量的實際值與工藝要求的預定值一致。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。

          當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型、控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術最為方便。PID 控制算法的控制系統具有真正的智能化和靈活性,有自動檢測、數據實時采集、處理及控制結果顯示等功能,對提高溫度的控制精度具有較好的意義。

          傳統的經典控制漸漸不能滿足控制要求的情況下,通過應用模糊控制技術來完成對系統的控制要求,引進模糊PID溫度控制,它將模糊控制和 PID 控制器兩者結合起來,揚長避短,既具有模糊控制靈活而適應性強,調節速度快的優點,又具有PID控制無靜差、穩定性好、精度高的特點,對復雜控制系統和高精度伺服系統具有良好的控制效果.

          國內外研究現狀

          溫度控制系統在國內各行各業的應用雖然已經十分廣泛,但從生產的溫度控制器來講,總體發展水平任然不高,同日本、美國、德國等先進國家相比有著比較大的差距。目前,我國在這方面總體技術水平處于20世紀80年代中后期水平,只能適應一般溫度系統控制,難于控制滯后、復雜、時變溫度系統的控制。而適應于較高控制場合的智能化、自動化控制儀表,國內技術還十分不成熟。

          國外溫度控制系統發展迅速,并在智能化、自適應、參數自整定等方面取得成果。日本、美國、德國、瑞典等技術領先,都生產出一批商品化、性能優異化的溫度控制器及儀器儀表,并在各行業廣泛應用。

          發展的總趨勢:向高精度、智能化、小型化、低消耗、低成本等方面發展。

          PID控制策略是最早發展起來的控制策略之一,現今使用的PID控制器產生并發展于1915-1940年期間盡管自1940年以來,許多先進的控制方法不斷的推出,但由于PID控制具有結構簡單、魯棒性好、可靠性高、參數易于整定,P、I、D控制規律各自成獨立環節,可根據工業過程進行組合,而且其應用時期較長,控制工程師們已經積累大量的PID控制器參數的調節經驗。因此,PID控制器在工業控制中仍然得到廣泛的應用,許多工業控制器仍然采用PID控制器。

          PID控制器的發展經歷了液動式、氣動式、電動式幾個階段,目前正由模擬控制器向著數字化、智能化控制器的方向發展

          模糊控制的概念是由美國加利福尼亞大學著名教授 L.A.Zaden 首先提出的,經過20多年的發展,模糊控制取得了矚目的成就。模糊控制適用于非線性、數學模型不確定的控制對象,對被控對象的時滯非線性和時變性具有一定的適應能力,同時對噪聲也有較強的抑制作用,即魯棒性較好。但模糊控制器本身消除系統穩態誤差的性能比較差,難以達到較高的控制精度。而 PID 控制正好可以彌補其不足,近年來已有不少將模糊技術與傳統技術結合起來設計模糊邏輯控制的先例。在文獻中介紹了多種能提高 PID控制精度的模糊 PID 混合控制方案,例如:引入積分因子的模糊 PID 控制器;混合型模糊 PID 控制器;另外將其與其它先進控制技術結合又有模糊自適應 PID 控制、神經網絡模糊 PID 控制等。

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