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倒車?yán)走_(dá)的研制
倒車?yán)走_(dá)的研制
摘要：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，越來(lái)越多的人擁有了自己的汽車，同時(shí)由泊車和倒車所引發(fā)的事故也越來(lái)越多。這些事故常常給駕駛員帶來(lái)許多麻煩，因此，有助于駕駛員泊車和倒車的倒車?yán)走_(dá)應(yīng)運(yùn)而生。
倒車?yán)走_(dá)全稱叫“倒車防撞雷達(dá)”，也叫“泊車輔助裝置”，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷。本文介紹了以AT89C2051單片機(jī)為核心的1種低成本、高精度、微型化，并有數(shù)字顯示和聲光報(bào)警功能的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，該倒車?yán)走_(dá)根據(jù)超聲波測(cè)距原理研制，采用溫度補(bǔ)償技術(shù)、開機(jī)自檢技術(shù)和優(yōu)化的軟硬件技術(shù)，將測(cè)得的結(jié)果送至數(shù)碼管顯示，同時(shí)進(jìn)行3級(jí)聲光報(bào)警。駕駛員只需坐在駕駛室就能做到心里有數(shù)，極大的提高了泊車和倒車時(shí)的安全和效率。
關(guān)鍵詞：倒車?yán)走_(dá);超聲波;單片機(jī);
1 引言
1.1 倒車?yán)走_(dá)研究的背景及意義
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，交通運(yùn)輸車輛的不斷增多，由此產(chǎn)生的交通問(wèn)題越來(lái)越成為人們關(guān)注的問(wèn)題。其中倒車事故由于發(fā)生的頻率極高，已引起了社會(huì)和交通部門的高度重視。倒車事故發(fā)生的原因是多方面的，倒車鏡有死角，駕車者目測(cè)距離有誤差，視線模糊等原因造成倒車時(shí)的事故率遠(yuǎn)大于汽車前進(jìn)時(shí)的事故率，尤其是非職業(yè)駕駛員以及女性更為突出。而倒車事故給車主帶來(lái)許多麻煩，例如撞上別人的車、消防水籠頭，如果傷及兒童更是不堪設(shè)想，有鑒于此，汽車高科技產(chǎn)品家族中，專為汽車倒車泊位設(shè)置的“倒車?yán)走_(dá)”應(yīng)運(yùn)而生，倒車?yán)走_(dá)的加裝可以解決駕駛?cè)藛T的后顧之憂，大大降低了倒車事故的發(fā)生。
汽車倒車?yán)走_(dá)全稱為“倒車防撞雷達(dá)”，也叫“泊車輔助裝置”，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除駕駛員泊車和起動(dòng)車輛時(shí)因前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員克服視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。倒車?yán)走_(dá)的原理與普通雷達(dá)1樣，是根據(jù)蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會(huì)與任何障礙物相撞的原理設(shè)計(jì)開發(fā)的。通過(guò)感應(yīng)裝置發(fā)出超聲波，然后通過(guò)反射回來(lái)的超聲波來(lái)判斷前方是否有障礙物，以及障礙物的距離、大小、方向、形狀等。只不過(guò)由于倒車?yán)走_(dá)體積大小及實(shí)用性的限制，目前其主要功能僅為判斷障礙物與車的距離，并做出提示。
1.2 國(guó)內(nèi)外倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀
通常的倒車?yán)走_(dá)主要由感應(yīng)器（探頭）、主機(jī)、顯示設(shè)備等3部分組成。感應(yīng)器發(fā)出和接收超聲波信號(hào)，并將接收到的信號(hào)傳輸?shù)街鳈C(jī)，再通過(guò)顯示設(shè)備顯示出來(lái)。感應(yīng)器裝在后保險(xiǎn)杠上，以角45°輻射，檢測(cè)目標(biāo)，能探索到那些低于保險(xiǎn)杠而駕駛員從后窗又難以看見的障礙物并報(bào)警，如花壇、蹲在車后玩耍的兒童等；顯示設(shè)備裝在儀表板上，提醒駕駛員汽車距后面物體還有多少距離，到危險(xiǎn)距離時(shí)，蜂鳴器就開始鳴叫，提示駕駛員停車。根據(jù)感應(yīng)器種類不同，倒車?yán)走_(dá)可分為粘貼式、鉆孔式和懸掛式等種。粘貼式感應(yīng)器后有1層膠，可直接粘在后保險(xiǎn)杠上；鉆孔式感應(yīng)器是在保險(xiǎn)杠上鉆1個(gè)洞，然后把感應(yīng)器嵌進(jìn)去；懸掛式感應(yīng)器主要用于載貨車。根據(jù)顯示設(shè)備種類不同，倒車?yán)走_(dá)又可分為數(shù)字式、顏色式和蜂鳴式等3種。數(shù)字式顯示設(shè)備是1只如傳呼機(jī)大小的盒子，安裝在駕駛臺(tái)上，直接用數(shù)字表示汽車與后面物體的距離，并可精確到1厘米，讓駕駛員1目了然。倒車防撞雷達(dá)發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)歷經(jīng)5代。
第1代的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是轟鳴器。倒車時(shí)，如果車后1.5米~ 1.8米處有障礙物，轟鳴器就會(huì)開始工作，轟鳴越急，表示車輛離障礙物越近。沒(méi)有語(yǔ)音提示，也沒(méi)有距離顯示，雖然司機(jī)知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn)，對(duì)駕駛員幫助不大。
第2代倒車?yán)走_(dá)可以顯示車后障礙物離車體的距離。這1代產(chǎn)品有兩種顯示方式，數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字，而波段顯示產(chǎn)品由3種顏色來(lái)區(qū)別：綠色代表安全距離，表示障礙物離車體距離有0.8米以上；黃色代表警告距離，表示離障礙物的距離只有0.6~0.8米；紅色代表危險(xiǎn)距離，表示離障礙物只有不到0.6米的距離，必須停止倒車。
第3代用液晶熒屏顯示，特別是熒屏顯示開始出現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)。不用掛倒檔，只要發(fā)動(dòng)汽車，顯示器上就會(huì)出現(xiàn)汽車圖案以及車輛周圍障礙物的距離。該雷達(dá)動(dòng)態(tài)顯示，色彩清晰漂亮，外表美觀，可以直接粘貼在儀表盤上，安裝很方便。不過(guò)液晶顯示器外觀雖精巧，但靈敏度較高，抗干擾能力不強(qiáng)，所以誤報(bào)也較多。
第4代魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)，采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù)，配以高速電腦控制，可全天候準(zhǔn)確地測(cè)知2米以內(nèi)的障礙物，并以不用等級(jí)的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)把后視鏡、倒車?yán)走_(dá)、免提電話、溫度顯示和車內(nèi)空氣污染顯示等多項(xiàng)功能整合在1起，并設(shè)計(jì)了語(yǔ)音功能，是目前市面上最先進(jìn)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。其外形就是1塊倒車鏡，所以可以不占用車內(nèi)空間，直接安裝在車內(nèi)倒視鏡的位置。
第5代倒車?yán)走_(dá)是專門為高檔轎車生產(chǎn)的，它整合了高檔轎車具備的影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看DVD影像。因?yàn)槭切缕�，售價(jià)也較高。
倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展實(shí)際上已經(jīng)融入了整車的設(shè)計(jì)，隨著技術(shù)的成熟，價(jià)格的降低，倒車?yán)走_(dá)將會(huì)逐漸普及成為標(biāo)準(zhǔn)配配置。
2 超聲波倒車?yán)走_(dá)的工作原理
2.1 測(cè)距的基本原理
2.1.1 認(rèn)識(shí)超聲波
人耳最高只能感覺到大約20000Hz的聲波，頻率更高的聲波就是超聲波了。1般而言頻率超過(guò)了20KHz以上的聲音稱之為超聲波。超聲波廣泛地應(yīng)用在多種技術(shù)中。超聲波有兩個(gè)特點(diǎn)，1個(gè)是能量大，1個(gè)是沿直線傳播。它的應(yīng)用就是按照這兩個(gè)特點(diǎn)展開的。利用超聲波的巨大能量可以把人體內(nèi)的結(jié)石擊碎。能夠很快清洗金屬0件、玻璃和陶瓷制品的污垢。而利用超聲波沿直線傳播的特點(diǎn)可以用來(lái)測(cè)距。根據(jù)超聲波測(cè)距原理制成的聲納可以用來(lái)探測(cè)水中的暗礁、敵人的潛艇，測(cè)量海水的深度，也可以用超聲波探測(cè)金屬、陶瓷混凝土制品，甚至水庫(kù)大壩，檢查內(nèi)部是否有氣泡、空洞和裂紋。由于超聲波也是1種聲波，超聲波在媒質(zhì)中傳播的速度和媒質(zhì)的特性有關(guān)。理論上，在13℃的海水中聲音的傳播速度為1500m/s。聲音在25℃空氣中傳播速度的理論值為344m/s,這個(gè)速度在0℃時(shí)降為The development of car reserving aid system
Abstract: With the rapid development of economy of our country, more and more people have owned their cars, at the same time, more and more accidents occur because of paring and reversing. These accidents often bring many troubles to drivers. Therefore, the car reserving aid system which can help drivers parking is invented.
The car reserving aid system is also called "parking auxiliary unit", it is the automobile safe parking auxiliary unit, which can use sound or a more direct demonstration to show the driver the obstacle situation around. Thus relieve the difficulty of looking ahead and back when parking or starting vehicles, and help the driver to eliminate the dead angle of the field of vision and the flaw of sight. This paper introduces a low cost, high-accuracy, micro-miniaturization, digital display and acousto-optics alarm intelligent parking radar that based on MCU AT89C2051.The back-draft radar develops on the basis of ultrasonic ranging principle. It uses the temperature compensation technology, the opening machine self-checking technology and the optimized software and hardware technology, the result obtained will be delivered to the digital tube and showed. At the same time, the three levels of acousto-optics alarm will work. The driver only has to sit in the cab and can know fairly well. Thus the driving security and efficiency enhance enormously.
目錄
1 引言 1
1.1 倒車?yán)走_(dá)研究的背景及意義 1
1.2 國(guó)內(nèi)外倒車?yán)走_(dá)的發(fā)展現(xiàn)狀 1
2 超聲波倒車?yán)走_(dá)的工作原理 2
2.1 測(cè)距的基本原理 2
2.1.1 認(rèn)識(shí)超聲波 2
2.1.2 利用超聲波測(cè)距 3
2.1.3 超聲波測(cè)距須解決的問(wèn)題 3
2.2 超聲波換能器 3
2.2.1 超聲波的產(chǎn)生和接收 3
2.2.2 超聲波換能器的基本結(jié)構(gòu)和工作方式 3
2.2.3 T/R40型超聲波換能器 4
2.3 超聲波倒車?yán)走_(dá)總體設(shè)計(jì)框架 4
2.3.1總體設(shè)計(jì)框架原理圖 4
2.3.2總體設(shè)計(jì)框架介紹 4
3 超聲波倒車?yán)走_(dá)的芯片選擇 4
3.1 單片機(jī)控制芯片 4
3.2 超聲波接收芯片 5
3.3 聲光報(bào)警電路芯片 6
3.4 測(cè)溫電路芯片 6
4 超聲波倒車?yán)走_(dá)的硬件設(shè)計(jì) 7
4.1 超聲波倒車?yán)走_(dá)的工作原理 7
4.2 超聲波發(fā)射電路 8
4.3 超聲波接收電路 8
4.4 聲光報(bào)警電路 9
4.5 測(cè)溫電路 10
4.6 AT89C2051整體電路及顯示電路 10
4.7 電源電路 11
5 軟件設(shè)計(jì) 11
5.1 編譯環(huán)境 11
5.2 系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì) 13
5.2.1 超聲波倒車?yán)走_(dá)的算法設(shè)計(jì) 13
5.2.2 主程序 13
5.2.3 超聲波發(fā)生子程序 16
5.2.4 超聲波接收中斷程序 17
5.2.5 顯示子程序 17
6 優(yōu)化措施 20
6.1 硬件的優(yōu)化措施 20
6.2 軟件的優(yōu)化措施 20
結(jié)束語(yǔ) 20
參考文獻(xiàn) 21
致謝 22
附錄： 23
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