控制算法工程師崗位職責(zé)8篇
在現(xiàn)實社會中，我們每個人都可能會接觸到崗位職責(zé)，崗位職責(zé)是組織考核的依據(jù)。那么什么樣的崗位職責(zé)才是有效的呢？以下是小編為大家整理的控制算法工程師崗位職責(zé)，希望對大家有所幫助。
控制算法工程師崗位職責(zé)1
1.根據(jù)實際情況建立機器人運動學(xué)與動力學(xué)的'建模與參數(shù)辨識。
2.對模型建立動態(tài)仿真。
3.編寫軟件進(jìn)行實際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。
4.根據(jù)扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設(shè)備的運動意圖。
5.結(jié)合人體動力學(xué)、運動學(xué)對機械臂進(jìn)行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機貼合度。
控制算法工程師崗位職責(zé)2
1、根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制方法;
2、針對機器人數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應(yīng)、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
3、根據(jù)動作目標(biāo)設(shè)計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);
4、受控環(huán)境下，無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)
5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的'精準(zhǔn)控制算法開發(fā)與實現(xiàn)。
6、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。
控制算法工程師崗位職責(zé)3
1、分析客戶/內(nèi)部的功能和性能需求;
2、深入理解現(xiàn)有電控產(chǎn)品規(guī)范和設(shè)計的`基礎(chǔ)上，優(yōu)化或開發(fā)新的功能算法;
3、利用試驗室或整車環(huán)境進(jìn)行測試驗證;
4、向客戶提供技術(shù)支持;
5、支持項目團隊或其他同事的工作。
控制算法工程師崗位職責(zé)4
1.參與ADAS/自動駕駛系統(tǒng)中對象檢測跟蹤識別模塊的設(shè)計研發(fā)
2.參與視覺SLAM模塊的設(shè)計研發(fā)
3.參與人臉檢測定位和識別等相關(guān)模塊的`設(shè)計研發(fā)
4.完成圖像視覺算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉(zhuǎn)化
5.在計算機視覺、機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性探索研究
控制算法工程師崗位職責(zé)5
職責(zé)
負(fù)責(zé)運動控制算法的開發(fā)、移植、維護(hù)；
根據(jù)需求，可獨立完成運動控制算法的方案設(shè)計、編碼、調(diào)試；
根據(jù)工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進(jìn)行開發(fā)，可對變更部分進(jìn)行設(shè)計審查，可對現(xiàn)場bug進(jìn)行跟蹤定位問題和解決問題；
根據(jù)工作需要或安排，進(jìn)行運動控制算法的'預(yù)研和開發(fā)；
對產(chǎn)品應(yīng)用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術(shù)支持。
崗位要求
5年以上運動控制算法相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，具備嵌入式運動控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗
精通常見的運動控制算法，熟練掌握工業(yè)機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模；
熟練掌握經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術(shù)；
熟練掌握力學(xué)、機構(gòu)學(xué)、機器人技術(shù)、數(shù)值計算方法；
熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗；
精通C語言、多任務(wù)編程，熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng)；
精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調(diào)試之一；
具備運動控制相關(guān)的工程項目經(jīng)驗；
具有良好的職業(yè)道德，踏實穩(wěn)重，積極主動，責(zé)任心強；
具有較強的溝通能力、協(xié)調(diào)能力和團隊協(xié)作精神；
控制算法工程師崗位職責(zé)6
1、負(fù)責(zé)組織并實施圖像識別軟件的方案設(shè)計、開發(fā)及調(diào)試等工作。
2、負(fù)責(zé)落實完成生產(chǎn)和市場中圖像識別軟件質(zhì)量問題的改進(jìn)和維護(hù)。
3、負(fù)責(zé)跟蹤前沿研究成果，持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有圖像識別算法，提升識別性能。
4、負(fù)責(zé)組織管理開發(fā)項目的技術(shù)文件、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、檢驗標(biāo)準(zhǔn)、物料采購標(biāo)準(zhǔn)、工藝標(biāo)準(zhǔn)的.編制、發(fā)布與培訓(xùn);
5、負(fù)責(zé)知識產(chǎn)權(quán)申報、學(xué)術(shù)論文、技術(shù)專著、技術(shù)鑒定、產(chǎn)品檢測、產(chǎn)品注冊和項目申報所需技術(shù)支持文檔的編制提交。
控制算法工程師崗位職責(zé)7
1、負(fù)責(zé)車道線、車位線等路面標(biāo)識識別算法的開發(fā)與設(shè)計;
2、負(fù)責(zé)車輛周圍目標(biāo)障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的'開發(fā)與設(shè)計;
3、配合應(yīng)用工程師進(jìn)行軟件代碼移植;
4、進(jìn)行實車測試驗證，優(yōu)化算法，提高識別率;
5、編寫并整理相關(guān)開發(fā)設(shè)計文檔。
控制算法工程師崗位職責(zé)8
1.負(fù)責(zé)可穿戴產(chǎn)品的.相關(guān)數(shù)據(jù)分析、數(shù)學(xué)建模。
2.負(fù)責(zé)算法設(shè)計、仿真和實現(xiàn)，并撰寫相關(guān)的技術(shù)文檔。
3.負(fù)責(zé)與算法相關(guān)的測試方案的制定，輸出標(biāo)準(zhǔn)化算法模塊。
4.人體運動健康數(shù)據(jù)測量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。
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