控制算法工程師的崗位職責

時間：2023-03-09 17:33:23 崗位職責我要投稿

控制算法工程師的崗位職責15篇

　　在我們平凡的日常里，崗位職責使用的情況越來越多，崗位職責是指工作者具體工作的內容、所負的責任，及達到上級要求的標準，完成上級交付的任務。想學習制定崗位職責卻不知道該請教誰？以下是小編為大家收集的控制算法工程師的崗位職責，僅供參考，歡迎大家閱讀。

控制算法工程師的崗位職責15篇

控制算法工程師的崗位職責1

　　職責:

　　1，產品設計前期，負責設計文檔編寫、產品功能規劃與分析、仿真分析;

　　2，設計實施階段，負責軟件編碼、調試;

　　3，與供應商溝通，聯調、匹配軟件;

　　4，產品功能變更與升級、產品維護。

　　任職資格：

　　1，熟練掌握C語言編程;

　　2，至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的'一種芯片;

　　3，對于逆變器算法的崗位，要求掌握逆變器的控制算法，熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進行仿真分析;

　　4，熱愛軟件編程，善于思考分析，反應快，心細，責任心強。

控制算法工程師的崗位職責2

　　職責：

　　1、負責機器視覺算法研究，包括圖像處理、匹配、定位，特征提取和物體識別等;

　　2、負責視覺圖像標定，圖像融合算法研究;

　　3、參與視覺系統方案設計和實現以及產品文檔編寫;

　　4、負責視覺系統調試，驗證軟硬件系統穩定性。

　　任職要求：

　　1、計算機、自動化、電子等相關專業，要求有模式識別、圖像處理相關項目經歷,有從事過工業工業視覺檢測者優先;

　　2、熟悉圖像檢測技術，掌握OpenCV使用，精通圖像增強、目標定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法者優先;

　　3、熟悉圖像識別，有物體識別項目經驗者優先;

　　4、至少熟悉一種編程語言，C/C++、Python優先;

　　5、要求具備英文讀寫能力，能夠熟練閱讀技術文檔。

控制算法工程師的崗位職責3

　　職責：

　　1、根據客戶的'需求在MatlabSimulink上建模。(拓普集團)

　　2、負責模型在dSpace上的離線仿真。

　　3、負責代碼自動生成后的優化工作。

　　4、負責編寫產品功能測試說明。

　　任職要求：

　　1、本科以上學歷，電子、自動化、電氣工程及其自動化專業。

　　2、熟悉MATLAB軟件，熟練運用Simulink算法建模，Stateflow邏輯建模。

　　3、熟悉電機理論與驅動算法技術。

　　4、有汽車行業背景優先。

　　5、有良好的溝通能力和團隊協作精神

控制算法工程師的崗位職責4

　　職責：

　　1、結合公司項目要求，實現算法的編程和優化;

　　2、負責算法開發、驗證和測試;

　　3、跟蹤算法的應用情況，完成對算法的技術支持工作;

　　4、參與指紋識別產品的算法研發工作;

　　任職要求：

　　1、碩士及以上學歷，通信、電子、計算機、數學等相關專業;

　　2、熟悉圖像處理的有關知識，如圖像增強、圖像分割、圖像檢測、機器學習等;

　　3、具備扎實的算法和數據結構基礎、較強的邏輯思維能力;

　　4、具有一定的編程能力，熟悉C/C++;熟悉VC和MFC優先;

　　5、Matlab、Opencv等圖像處理仿真工具至少熟悉一門;

　　6、有角點檢測、sift檢測實際工作經驗優先;

　　7、富于敬業精神，能夠勝任重復性工作，工作有激情，能夠承受較大的工作壓力;

　　8、積極主動、認真踏實、有良好的.溝通能力和團隊合作精神;

　　9、有指紋識別工作經驗者優先;

　　10、有android平臺產品或嵌入式系統產品的研發經驗優先;

控制算法工程師的崗位職責5

　　職責：

　　1. ROS下的無人駕駛傳感器融合與感知算法的開發。

　　2. 參與項目需求分析和系統設計。

　　3. 完成核心模塊的`設計、編碼、測試以及相關文檔。

　　4. 參與系統穩定性測性。

　　5. 完成上級交代的其他日常事務性工作。

　　入職要求：

　　1. 學歷：本科畢業;自動化、計算機、機械、電子等工科相關專業。

　　2. 工作經驗： 2年及以上工作經驗;具有無人車或移動機器人等相關項目的研究開發經驗者優先考慮。

　　3. 素質和技能：

　　a.熟悉C++。

　　b.富有責任心、工作積極主動，對開發及設計機器人系統有興趣和熱情。

　　c.具有良好的中英文表達能力，良好的溝通協調能力。

　　d.具有較強的服務意識和團隊合作精神。

　　e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。

　　4. 假如候選人無法達到以上基本條件，亦可考慮入職為助理工程師，相應的薪酬級別也將進行調整。

控制算法工程師的崗位職責6

　　職責：

　　1、使用matlab分析信號(ADC采集的模擬信號)，并依據信號特性與實際需求編寫對應的數據處理算法

　　2、個人可以或者可以協助將matlab算法移植到FPGA平臺

　　3、善于規范化的開發與測試

　　4、具有良好的數學能力和良好的`軟件編程習慣

　　5、掌握數字信號處理、基本電路原理、DSP原理或者開發、FPGA原理或者開發

　　任職要求：

　　1、自動化、計算機、電子等相關專業，本科及以上學歷

　　2、熟悉使用相關開發工具

　　3、工作積極主動、認真細致、具有良好的團隊合作精神

控制算法工程師的崗位職責7

　　職責：

　　1、準確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力，以供校準其他壓力表使用;

　　2、準確地控制溫度場的精度，以供校準其他溫度計使用;

　　3、根據不同的控制方案和執行機構/加熱制冷方式;測試其特性、建立數學模型、設計算法。

　　4、對其他工程師設計的`執行機構的可控制性提出自己的建議;

　　5、根據執行機構的特性，對驅動工程師提出技術要求或改進意見;

　　任職要求：

　　1、自動化相關專業，四年以上工作經驗;

　　2、熟悉C/C++語言編程;熟悉經典及現代控制理論;

　　3、熟悉實時嵌入式系統

　　4、熟悉常用的預測性控制算法，如PID，熟練使用仿真軟件;

　　5、較好的數學知識

　　6、了解電機驅動

控制算法工程師的崗位職責8

　　職責：

　　1.進行雙足機器人控制算法開發;

　　2.根據不同的控制對象結構建立數學模型并設計控制方法;

　　3.針對機器人數學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

　　4.根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;

　　5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發與實現;

　　6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;

　　7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;

　　8.協助團隊進行系統集成與調試;

　　9.負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。

　　任職資格：

　　1.計算機、自動化、機械、電子相關專業本科以上，211、985院校，研究方向為機器人或機器人密切相關行業;

　　2.本科三年以上相關工作經驗，也歡迎應屆碩博畢業生聯系實習;

　　3.扎實的數學功底和C/C++編程基礎;

　　4.精通現代控制理論、狀態空間、PID、模式識別至少兩項;

　　5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;

　　6.熟悉linux開發和嵌入式系統開發;

　　7.具備學習新知識的'能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協作精神和進取心，熱愛機器人行業;

　　8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發經驗者優先，有創業經歷者優先。

控制算法工程師的崗位職責9

　　職責：

　　1、對公司現有產品進行控制性能優化;

　　2、基于公司當前無人機進行動力學建模及系統辨識;

　　3、飛控系統控制算法研究、設計、實現及優化;

　　4、飛控系統性能的評估系統搭建;

　　5、對PID控制、自抗擾控制等經典控制理論以及自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化應用;

　　任職資格：

　　1、數學和控制理論基礎扎實;

　　2、熟練使用matlab和c/c++;

　　3、掌握多旋翼運動學和動力學建模的基本方法;

　　4、具有PID控制器調參經驗的'優先;

　　5、熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優先;

　　6、深入研究過某一開源飛控系統的優先;

控制算法工程師的崗位職責10

　　職責：

　　1. 負責3D模型切片算法的研究、設計、測試、與實現;

　　2. 負責3D掃描控制算法的`研究、設計、測試、與實現;

　　3. 與其他工程師配合實現相關算法的產品化;

　　4. 對所研發的技術建檔成文。

　　崗位要求：

　　1. 數學、計算機、通訊、電子、物理、機械等相關專業985和211本科及以上應屆生，或者非985和211碩士及以上應屆生，或者具備兩年以上編程經驗者;

　　2. 工作認真，踏實;

　　3. 熟練使用matlab、labview者優先;

　　4. 有C++開發經驗者優先;

　　5. 有3D模型切片及相關程序開發經驗者優先;

　　6. 博士或在重要期刊/會議發表文獻、重要賽事或榮譽獲獎者優先;

控制算法工程師的崗位職責11

　　1.負責可穿戴產品的相關數據分析、數學建模。

　　2.負責算法設計、仿真和實現，并撰寫相關的技術文檔。

　　3.負責與算法相關的測試方案的制定，輸出標準化算法模塊。

　　4.人體運動健康數據測量與其它傳感器的'關鍵算法研究。

控制算法工程師的崗位職責12

　　職責：

　　1.光通信領域測試曲線，事件點提取，檢測和識別

　　2.工作主要涉及小波分析、非平穩噪聲處理、奇異點及信號特征分析等;

　　3.需要良好的`時域，頻域和數字信號處理基礎;

　　4.需要較好的軟、硬件溝通協調能力;

　　任職要求：

　　1.男女不限，22-35歲，物理、數學、自動控制等專業本科或以上學歷，一年以上算法工作經驗;

　　2.精通C代碼設計，精通matlab、simulink等仿真工具應用;

　　3.良好的溝通表達能力，有良好的團隊合作精神;

　　4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論，精通小波理論者優先

控制算法工程師的崗位職責13

　　職責：

　　1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;

　　2、按要求編寫算法代碼;

　　3、協助軟件工程師完成算法移植及集成;

　　4、編寫算法相關設計與測試文檔。

　　任職要求

　　1、本科以上學歷，數學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業,碩士博士優先;

　　2、精通Matlab/Simulink使用;

　　3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;

　　4、熟悉車輛相關系統數學模型的`搭建;

　　5、具有車輛控制、自動泊車算法等經驗的優先;

　　6、有較強的學習能力、團隊合作精神。

控制算法工程師的崗位職責14

　　職責

　　負責運動控制算法的開發、移植、維護;

　　根據需求，可獨立完成運動控制算法的方案設計、編碼、調試;

　　根據工作需要或安排，對已發布的`軟件，可對新需求進行開發，可對變更部分進行設計審查，可對現場bug進行跟蹤定位問題和解決問題;

　　根據工作需要或安排，進行運動控制算法的預研和開發;

　　對產品應用中的某些工程現場提供必要的技術支持。

　　崗位要求

　　5年以上運動控制算法相關開發經驗，具備嵌入式運動控制產品開發經驗

　　精通常見的運動控制算法，熟練掌握工業機器人運動學、動力學建模;

　　熟練掌握經典及現代控制理論、伺服控制技術;

　　熟練掌握力學、機構學、機器人技術、數值計算方法;

　　熟悉嵌入式系統開發流程，具有嵌入式開發經驗;

　　精通C語言、多任務編程，熟悉常見的嵌入式操作系統;

　　精通ARM、Zynq系列芯片開發和調試之一;

　　具備運動控制相關的工程項目經驗;

　　具有良好的職業道德，踏實穩重，積極主動，責任心強;

　　具有較強的溝通能力、協調能力和團隊協作精神;

控制算法工程師的崗位職責15

　　職責：

　　1. 負責工業視覺項目現場調試工作;

　　2. 負責前期樣本的采集、深度學習樣本標注等工作;

　　3. 負責調試文檔的撰寫。

　　任職資格：

　　1. 具備吃苦耐勞、敬業負責的職業精神;

　　2. 熟悉工業自動化產線生產流程，對于工業自動化中的常見的電氣元件及其使用方法有一定的`了解，對于工業自動化中常用的機械結構有一定的了解。

　　3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、海康、大恒工業相機，能夠對這些相機及其配套鏡頭獨立自主的安裝、調參，熟悉各種相機的參數特性者優先;

　　4. 熟悉各種配套的光源：環形、條形、背光，了解常見的光源種類：藍光、白光、紅光等。并且對這些光源的安裝、使用有一定的項目經驗。

　　5. 熟練使用以上相機配套的相應軟件者優先;

　　6. 具備工業視覺檢測項目的經驗者，優先考慮。

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