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淺談CAD對制造業信息化的影響
無論是歐美還是中國，不少企業的信息化，就是從CAD開始起步的;很多企業的高層管理者，就是從CAD上看到了信息化在企業當中的巨大價值，才決心在企業信息化上投入大量的人力物力。CAD可以說是制造業信息化發展的一個縮影。50多年過去，CAD的不斷進步，企業也在不停的發展。CAD的發展歷史是什么?未來都有哪些發展方向，這么多的CAD，企業將如何選擇?YJBYS小編將帶您走進CAD的世界，對這些問題逐一進行探究。
1.1 從計算機圖形學到二維CAD
談到CAD(Computer Aided Design計算機輔助設計)的發展歷史，就不得不談談計算機的發展。1946 年:ENIAC(Electronic Numerical Integrator And Computer)誕生，這是第一臺真正意義上的數字電子計算機。ENIAC的研制工作開始于1943 年，完成于1946 年，負責人是John W.Mauchly 和J.Presper Eckert，這個大家伙重30 噸，用了18000 個電子管，功率25 千瓦，主要用于計算彈道和氫彈的研制。
CAD：制造業信息化的縮影
自從有了計算機，工程技術人員就希望計算機除了進行“加減乘除或與非”的運算外，還能夠進行圖形的表達和處理。由于當時的技術限制，一直到60年代初，計算機都只能進行被動圖形處理。
上世紀60年代初，計算機圖形學成為了一門專門的學科并日漸成熟，同時交互技術、分層存儲符號的數據結構等新思想不斷提出，為CAD的應用和發展提供了理論基礎。此時，美國開始出現專門的CAD設備。這個時候的CAD，更多的是作為繪圖板的替代品出現，CAD的概念還處于計算機輔助“繪圖”Computer Aided Drawing(or Drafting)的階段，還遠遠沒有達到“輔助設計”的階段。
CAD：制造業信息化的縮影
上世紀70年代，美國applicon公司第一個推出完整的CAD系統。出現了面向中小企業的cad/cam商品化系統。70年代末，美國cad工作站安裝數量超過12000臺，使用人數超過2.5萬。
CAD：制造業信息化的縮影
到了上世紀80年代，隨著個人計算機的迅速普及的同時，CAD技術也得到了快速發展，1982年劃時代的Autocad誕生，到1985年已經售出10萬套。CAD開始進入到了普及階段，在80年代中后期，我國少數企業也開始逐步應用CAD。但是由于此時計算機價格昂貴，企業少數幾臺計算機一般都只作為特殊計算使用，因此CAD在我國尚未普及，更多的是一些民間愛好者。
上世紀90年代，隨著windows系列操作系統的日漸成熟以及計算機的價格下降，CAD開始走下神壇。1991年國務委員宋健提出“甩掉圖版”的口號正式拉開了我國CAD普及應用的序幕。由于windows 95/98/NT操作系統與工作站加Unix操作系統環境下構成了CAD系統的主流工作平臺，因此現在的CAD技術和系統都具有良好的開放性，圖形接口、圖形功能日趨標準化。
在群雄逐鹿、萬馬奔騰的90年代，Autocad以其良好的穩定性，優異的開放性和符合windows規范的圖形接口開始迅速占領市場。1996年Autocad售出第150萬套，成為世界二維CAD領域的當之無愧的“無冕之王”。以至于如今很多人提到CAD，指的就是Autocad。1998年，Autodesk推出了劃時代的Autocad R14版本，該版本是第一個完全符合Windows 98的CAD軟件。它的誕生，事實上確立了各個windows平臺的CAD軟件的界面標準以及格式標準。今天我們能夠見到的大部分二維CAD軟件的界面、按鈕樣式等大部分都源自于Autocad R14。這個版本至今依然有非常多的Autocad用戶在使用。
但是當時我國的知識產權保護制度尚不完善，大多數企業的Autocad都是盜版。Autocad的盜版問題雖然客觀上使得該產品成為中國企業裝機量最高的CAD產品，并且幫助很多中國企業第一次認識到計算機繪圖的巨大魅力，但是也為今天中國制造企業頻繁面對盜版侵權訴訟埋下禍根。
此時，隨著政策的推動，一大批國產CAD軟件廠商開始嶄露頭角。國產CAD廠商從一開始就分成了2大陣營：以高華CAD、華正電子圖板、大恒CAD、開目CAD為代表的完全自主知識產權的CAD和以天河CAD、XTCAD、InteCAD為代表的以Autocad為平臺的增值開發CAD。
這里需要特別提到的是華正電子圖版和開目CAD。華正電子圖版即CAXA電子圖版的前身，目前已經成為國內機械行業裝機量最大的國產CAD;開目CAD則是完全以中國工程師的使用習慣出發，從畫法幾何的角度全新詮釋了CAD的內涵。這兩個CAD可以看成是那個時代中國自主產權CAD奮斗的縮影。
由于Autocad壟斷了中國機械CAD市場90%以上的市場份額，因此自主知識產權的CAD產品都面臨一個難以逾越的“鴻溝”，就是與DWG格式的兼容問題。因為無法保存成DWG圖紙，讀取AutoCAD文件有數據丟失，與AutoCAD用戶圖紙交流存在障礙，使得國產CAD失去了大量客戶。至今，雖然自主知識產權的CAD為此做了大量的努力，但是礙于Autodesk的知識產權保護政策，自主知識產權的CAD依然只能兼容較低版本的DWG文件格式，而不能兼容最新版本的DWG格式，這使得完全自主版權CAD飽受詬病。
進入到21世紀，隨著中國加入世貿組織，中國制造企業對外聯系日益頻繁，同時中國為了履行對全世界有關知識產權保護的承諾，從政府這個層面開始加大軟件正版化的管理力度。越來越多的企業開始逐步將盜版的AutoCAD軟件正版化。
此時，以中望、浩辰為代表的“新一代”自主知識產權的CAD開始躍上舞臺。這種以IntelliCAD為內核的二維CAD，在幫助企業解決版權困擾的同時，宣稱能夠完全兼容DWG格式。在他們之后，又有包括開目堯創、煒衡在內的眾多國產CAD選擇在IntelliCAD平臺上開發自主產權的CAD軟件。目前，基于IntelliCAD內核的自主產權CAD已經成為一股可以跟Autocad一較高下的巨大力量。
其實IntelliCAD并不是什么“新產品”，只是一直生活在Autocad的陰影下，命運多舛。早在1994年，美國的Softdesk 公司開始開發出一套CAD軟件：Phoenix，它號稱和AutoCAD有99%兼容。到了1996年，Autodesk 公司并購了Softdesk公司，但是由于美國反壟斷法的限制，必須出售Phoenix 后才能合并。不得已，Softdesk將Phoenix以670萬美元的價格賣給VISIO公司。1998年，VISIO公司發布IntelliCAD98——現在意義上的IntelliCAD誕生了。
此時AutoCAD憑借R14版本的巨大成功將包括IntelliCAD在內的所有競爭對手遠遠甩在腦后。離開Visio后的IntelliCAD決定尋求一種新的商業模式。于是IntelliCAD Technology Consortium (ITC)組織誕生了，ITC采用半公開程序代碼方式，任何對IntelliCAD有興趣的公司，都可以花錢取得程序代碼經修改后，公開發售。但是所有修改都必須對ITC公開，而且發售時必須帶上IntelliCAD的標記。目前最新的IntelliCAD版本，宣稱支持DWG 2008。
IntelliCAD為人詬病最多的是本身的BUG很多，中望和浩辰都對IntelliCAD進行過非常大量的修改，據稱累計修改BUG超過4000個。因此基于IntelliCAD平臺的產品穩定性依賴于開發者的技術水平和投入。
以IntelliCAD為核心的自主版權CAD的異軍突起，使得目前中國二維CAD市場呈現Autocad、完全自主知識產權CAD和IntelliCAD為核心的自主版權CAD三足鼎立的局面。
1.2 三維CAD的“核”戰爭
事實上，從CAD的發展歷史來看，CAD起初并不分為“二維”、“三維”。在上世紀50~60年代，計算機圖形學的發展突飛猛進，二維繪圖和曲面線條造型已經取得巨大的成就并形成了公認的標準，于是科學家將視角轉向實體造型技術。
1968年，日本沖野教郎(Norio Okino)教授第一個將實體概念引入三維幾何造型并主持研發了TIPS系統。二維CAD和三維CAD從此開始“分道揚鑣”。
時間進入到上世紀70年代，世界各個工業強國的飛機和汽車工業的蓬勃發展。此間飛機及汽車制造中遇到了大量的自由曲面問題，當時只能采用多截面視圖、特征緯線的方式來近似表達所設計的自由曲面。由于三視圖方法表達的不完整性，經常發生設計完成后，制作出來的樣品與設計者所想象的有很大差異甚至完全不同的情況。設計者對自己設計的曲面形狀能否滿足要求也無法保證，所以還經常按比例制作油泥模型，作為設計評審或方案比較的依據。既慢且繁的制作過程大大拖延產了產品的研發時間，要求更新設計手段的呼聲越來越高。
1972年美國羅切斯特(Rochester)大學沃爾克(H.B.Voelcker)教授開始研制PADL系統。1979年起沃爾克進一步聯合美國工業界力量，在國家科學基金委的支持下開發了PADL-2.0系統，于1982年推出試用版。當時美國的Unigraphics(簡稱UGS，現在SIEMENS PLM Software的前身)，Calma, Auto-trol, AutoCAD12版都使用PADL2作為自己CAD/CAM商品系統的實體造型模塊。
當時正處于冷戰時期，三維CAD技術作為一種有效提升一個國家工業能力尤其是航空航天等國防工業能力的技術被嚴密保護起來。只有少數軍工企業才有條件研制和使用該項技術。例如：由美國洛克希德(Lochheed)公司支持研發了CADAM系統;美國通用電氣(GE)公司開發了CALMA系統;美國波音(Boeing)公司支持開發了CV系統;美國國家航空及宇航局(NASA)支持開發了I-DEAS系統;美國麥道(MD)公司開發了UG系統;法國達索(Dassault)公司開發了CATIA系統……
于此同時，一些較強的汽車企業也開始利用商品化的三維CAD技術，摸索開發自己的曲面造型軟件。例如德國大眾汽車公司開發了SURF系統;美國福特汽車公司開發了PDGS系統;法國雷諾汽車公司開發了 EUCLID系統……
嚴格來說，這個時候的三維CAD只是為了滿足解決復雜曲面造型的需求而設計，并沒有達到真正意義上的“實體”。
于此同時，CAM和CAE技術也在蓬勃發展。美國的SDRC公司在當時星球大戰計劃的背景下，由美國國家航空及宇航局支持及合作，開發出了許多專用分析模塊，用以減輕龐大的太空試驗費用。但是在進行CAE分析時，遇到的最大困難就是曲面模型技術只能表達形體的表面信息，難以準確表達零件的其它特性，如質量、重心、慣性矩等。于是在1979年，SDRC公司發布了世界上第一個完全基于實體造型技術的大型CAD/CAE軟件──I-DEAS，SDRC也因引導了三維CAD的實體革命而聲名鵲起。但是由于當時的計算機硬件條件以及實體算法的限制，三維實體模型的發展并沒有延續，SDRC也沒有就此“大定天下”，在20多年后，無奈的被EDS收購。
除了硬件條件的限制，很多企業不愿意使用三維實體造型的另外一個重要原因就是，在不同的算法下實體造型的體素拼合的可靠性并不完全一致。以至于當時三維CAD軟件在出售時，合同都要注明：“凡是因使用此軟件而引起質量事故損失，本公司概不承擔法律責任”。
1973年，三維CAD領域的傳奇人物Ian Braid從劍橋大學畢業，他同他的導師Charles Lang、同窗Alan Grayer合作，聘請荷蘭人Peter Veenman作市場策劃，于1974年創辦了Shape Data公司，用Fortran語言開發出第一代實體造型商品系統Romulus，并從1978年起推向市場。從此，影響至今的Parasolid內核誕生。
1981年Evans & Sutherland公司收購了Shape Data。1986年在Ian Braid的支持下著手開發美國版權的第二代實體造型Parasolid系統，1988年前后，UG買下了Parasolid，并用它取代之前PADL2。經過二十多年的應用磨合，Parasolid已成為當前CAD系統中性能最穩定的通用幾何開發平臺之一。一直到現在，很多美國的CAD領域的專家學者都認為，Parasolid是美國為全世界CAD領域發展做出的最重要的貢獻。
1986年美國的Spatial Technology公司開始從事新一代CAD通用支撐平臺的開發，他們很快與Ian Braid達成合作意向，以波音公司于1980~1985年開發的CAD系統TIGER為基礎，與19xx年12月推出了ACIS1.0版，這就是現在為我們所熟知的ACIS內核。ACIS就是Ian Braid的同窗Alan Grayer，導師Charles Lang，以及Ian Braid本人加上Solid的字首。1993年6月Autodesk與Spatial公司簽約，采用ACIS作為三維機械設計系統MDT的開發平臺，從此成為ACIS的最大用戶。
2000年7月5日法國達索系統公司簽約以2,150萬美元現金收購了ACIS內核。這意味著世界范圍內裝機量最大的三維CAD軟件之一——CATIA也將采用ACIS內核。
目前，采用Parasolid內核的，主要是SIEMENS PLM Software旗下的NX、Solidedge和達索旗下的Solidworks。采用ACIS主要是Autodesk旗下的MDT、Inventer和達索旗下的CATIA。采用這兩種內核的三維CAD軟件占到世界三維CAD軟件市場份額90%以上。三維CAD的核心算法(又稱內核)從群雄割據的混亂狀態，變成了Parasolid和ACIS兩強相爭。
細心的讀者可能會發現，上述這些三維CAD產品中缺少了一個如雷貫耳的三維CAD產品的名字——Pro/Engineer。下面讓我們來介紹一下Pro/Engineer以及它的“母親”——美國參數技術公司(Parametric Technology Corp，簡稱PTC)公司的誕生歷史。
1974年，時年37歲的蘇聯人Samuel Geisberg來到美國，并進入到為波音提供三維技術的CV公司工作。當時的CV公司，是三維曲面線框造型的領導廠商，如日中天。它的強大和傲慢不僅使得當時第一個全三維實體造型CAD軟件I-DEAS無法得到普及推廣，還使得一群類似Samuel Geisberg的數學天才的智慧和才能無處施展。
Samuel Geisberg提出了一直沿用至今的新的實體造型方法：基于特征、全尺寸約束、全數據相關、尺寸驅動設計修改。但是他的設想并沒有被CV公司采納。1985年，在風險投資商的支持下，他率領自己的研究小組離開CV公司，成立了參數技術公司——PTC就此誕生。2年后，PTC推出了他們的全參數化的三維造型軟件Pro/Engineer。
全參數化三維建模思想以及Pro/Engineer改變了過去實體造型軟件沒有尺寸參數驅動的歷史，更加符合設計人員的構思習慣。一推出即引起了全世界的廣泛關注。20多年過去，如今的三維CAD軟件無不采用了基于特征、全尺寸約束、全數據相關、尺寸驅動設計的建模思想。如今，它已經發展成為年收入10幾億美元的PLM領域領導廠商。
1997年11月，PTC用2.62億美元并購了它的“母親”——CV公司，合并了CV的產品數據管理系統Optegra和CAD/CAM系統CADDS5的廣大用戶市場。CV公司最終為自己的傲慢付出了代價。
如果說，I-DEAS發起了三維CAD的實體革命，那么Pro/Engineer則發起了三維CAD的特征參數革命。
2 發展篇
1999年，Dassault Systemes推出了全新的CATIA V5，V5一改CATIA V4只能在UNIX平臺上運行的歷史，完全基于Windows平臺開發。至此，高端三維CAD(CATIA、Pro/E、NX)全部進入了Windows時代，同時也引發了三維CAD更為激烈的競爭。
時間一進入21世紀，三維CAD領域就扔下了一顆重磅炸彈，EDS收購了SDRC并將其與UGS合并重組。而新的UGS(現更名為SIEMENS PLM Software)設定了明確的路線圖，就是要將SDRC的I-DEAS和UG的優點集成起來，打造一個新的三維CAD軟件——NX!
可能很多人都不知道，UG一直到最后一個大版本UG18在繪制草圖的時候都還沒有導航功能，而到了NX時代，從NX1開始就有了強大的導航功能，這就是融合I-DEAS的結果。當然，NX系列與UG18相比，改進不止這一點點，事實上，一直到現在，NX都沒有完全消化I-DEAS的優秀設計思想。
而PTC也在2002年發布了Pro/Engineer的最新版本——wildfire(野火)。野火系列的Pro/E與之前的版本相比，最顯著的改進是在界面上。對Pro/E的發展歷史比較了解的人可能都清楚，在wildfire誕生之前的Pro/E，所有的操作都是通過級進式的菜單實現的，而wildfire為它的忠實擁護者提供了圖標按鈕。不過有愛好者使用后認為，級進式的操作菜單對熟悉Pro/E的用戶而言，效率更高，因此，直到現在，Pro/Engineer wildfire都還保留了一部分級進式的操作菜單。
而隨著技術的不斷成熟，用戶數量的增多，各種三維CAD軟件的價格也在不斷下降，客觀上也推動了三維CAD的迅速普及，并由此引發了“二維CAD是否將被淘汰”的爭論。
而事實上，二維CAD因為溝通更為方便，生產加工現場自動化程度并不是很高，對平面圖紙也有現實需要，因此二維CAD退出歷史舞臺可能不是一時半會的事情。
在這種情況下，各個CAD廠商都有一定的應對舉措。
以Autodesk為代表的二維CAD廠商，一改過去只關注軟件平臺發展的作風，開始關注行業應用。Autodesk自己開始開發各種行業版本，先后推出了機械版、電氣版等。而中望浩辰也開始轉戰機械行業，聯合過去與AutoDesk合作的Autocad增值開發商，開始在IntelliCAD平臺上進行行業增值開發。
3 展望篇
3.1 發展方向之一：無歷史約束建模
PTC將三維CAD軟件帶入了基于基于特征、全尺寸約束、全數據相關、尺寸驅動設計的時代。但是凡事有利必有弊，用慣了二維CAD的人，在開始學習三維CAD的時候都會遇到一個很大的阻礙：建模。
建模事實上包含兩個方面的內容：
首先，用戶必須熟悉所使用的三維CAD都有哪些特征功能，這些特征功能又可以實現什么樣的建模功能。熟悉了這些以后，再用各種各樣的特征去搭建用戶想要的模型。一般一個零件建模，會用到少則幾十，多則上萬的特征，為了管理這些特征，方便進行回溯，大多數三維CAD都有這樣的一顆“特征樹”。
光有特征還不夠，還必須計算建模所需要的參數，比如拉伸拉多少，開孔開多深等。過去在進行二維設計時，很多工程師在繪圖尤其是繪制復雜的曲面時，往往是非�！皩懸狻钡碾S手一勾。而到了三維CAD時代，因為實現了全參數化，那也就意味著所有的圖形，都必須是可以用數學公式和模型表達的，工程師們再也無法“寫意”的設計了。
在不少企業，三維CAD成為束縛工程師們奇思妙想的“至酷”，有的工程師甚至要花1/3的時間思考應該用什么樣的特征和參數來建模才能實現想要達到的效果。于是不少工程師就希望三維CAD就像一團泥巴，可以自由自在的隨意的捏成想要的樣子，完全不受到特征和參數的制約。
這個看似矛盾的需求，事實上已經有很多三維CAD廠商在為此努力，他們倡導的理念叫做history-free modeling，翻譯過來就是無歷史約束建模。致力于無歷史約束建模的三維CAD公司大多規模不大，這其中包括CoCreate，Kubotek USA，SpaceClaim，IronCAD，Think3…..
細心的讀者可能已經發現：
2004年IronCAD和CAXA宣布合并重組，同時IronCAD的總裁任CAXA美國的總裁;
2007年CoCreate被PTC以2.5億美金收購;
2008年Think3與艾克斯特合資成立北京艾克斯特信息技術有限公司;
同樣在2008年，PLM領域的“大佬”SIEMENS PLM Software發布了基于同步建模技術的NX6和SolidEdge2008，而這兩個產品最大的賣點就是“無歷史約束建模”所倡導的：無論什么時間，什么數據來源，都能正確地編輯模型。
SIEMENS PLM Software雖然不是世界上第一個發明“無歷史約束建模”的廠商，也不是第一個將“無歷史約束建�！奔夹g商品化的軟件廠商，但是無可爭議的是，SIEMENS PLM Software是第一個將“無歷史約束建�！奔夹g完全融入自己的產品并在全世界推廣的軟件廠商。
與SIEMENS PLM Software相比，Dassault Systemes和PTC雖然沒有大張旗鼓的宣傳他們的CATIA和Pro/Engineer應用了無歷史約束建模技術，但是事實上在其最新的版本中，或多或少都能見到該技術的身影，比如CATIA V6和Pro/Engineer Windfire 5.0都支持對任意來源的模型進行編輯、粘貼以及與原模型進行布爾運算等功能。
可以說，“無歷史約束建模技術”已經從“暗流涌動”成為了歷史必然。
3.2 發展方向之二：軟件越來越“綠色”
如今人們越來越重視產品對環境的影響，世界各國也出臺了各種環保法規提高市場的準入門檻，從企業股東到消費者，每個人都在不斷提高對產品的環保意識。面對各種苛刻的環保法規，制造企業必須從設計環節就進行應對，于是幾大三維CAD廠商開始著手在“綠色”設計上為客戶提供解決方案。
比較典型的是Dassault Systemes旗下的Solidworks公司。
2008年Solidworks和LCA((Life Cycle Assessment 生命周期評價)廠商Gabi Software展開代號為“Sage”的研究合作，旨在將生命周期評價軟件Gabi和Solidworks進行完美的融合。
Gabi Software的前身是德國斯圖加特大學 IKP 研究所，該研究所為Gabi組織了一個全球性的環境評估組織——PE International。通過分布在世界各國的專家，Gabi可以量化材料、工藝、產品和基礎結構的環境性能，包含 100,000多種影響模式。它能從溫室氣體、能源、最顯著的環境影響、生命周期成本和社會影響等多個不同角度評估可持續性。
2009年9月10日，SolidWorks發布了Sage項目的研究成果——SolidWorks2010，在這個版本中，Solidworks添加了一個環境評估模塊Sustainability，Sustainability可以根據碳排放、空氣酸化、水體富營養化和總能耗四個因素度量產品在整個生命周期中對環境造成的影響。針對上述每個因素，通過儀表板的形式顯示出當前值、與原始設計的基線比較和貢獻百分比。
由于Solidworks 2010與其同門師兄CATIA V6采用的是相同的內核，我們有理由相信，未來Sustainability模塊很可能會成為Dassault Systemes旗下兩大三維CAD軟件的“標配”。
與Dassault Systemes相比，三維CAD領域的另外兩大豪門在應對“綠色”挑戰上，就非常具有戲劇性。
Synapsis Technology是一家為制造業提供物質、材料、零部件和產品級環保法規合規性管理解決方案EMARS的公司。PTC公司在2008年12月將其收入囊中，并于2009年6發布了集成EMARS 的Windchill 9
而SIEMENS PLM Software則絲毫沒有避諱Synapsis Technology與PTC的關系，與之展開合作，并于2009年推出了融合部分EMARS功能的Teamcenter 8。
在“綠色”面前，PTC和SIEMENS PLM Software這對競爭對手達成一致，頗有聯手與大洋彼岸的Dassault Systemes分庭抗禮的味道。
3.3 發展方向之三：“機”“電”越來越親密
隨著時代的進步，我們會發現身邊的產品，純“機械”或者純“電子”的產品越來越少，即便是如手機這樣歸類為電子產品的產品，也有機械的部分。而過去，分別用于機械設計的三維CAD軟件和用于電子電路設計的ECAD軟件分別是兩個不同的門類，之間的信息溝通非常不便，這也大大影響了機電混合產品的設計效率和質量，于是幾大CAD廠商又紛紛開始探求機電一體化設計之路。
2005年，PTC收購了ECAD領域的OHIO Design Automation并將其用于共享PCB設計數據的工具InterComm變成了其PLM解決方案的一部分。在隨后推出的Pro/ENGINEER Wildfire 4.0的版本中，增加了ECAD Collaboration模塊，從而使Pro/E具備了一定的電路設計能力。
2008年4月SolidWorks將自己過去的金牌合作伙伴Priware Limited收入囊中并將其ECAD轉換工具CircuitWorks作為插件植入SolidWorks2008SP4之后的版本當中，有了這個插件，SolidWorks的用戶就可以講其他ECAD設計的電路板圖形信息導入到SolidWorks模型當中，驗證電路板與機械部分的適應性。
由于EDA領域的專業性和特殊性都非常強，因此客觀來說，在一款CAD軟件中想要同時完美的實現機械和電子設計，是非常困難的。但是PTC和SolidWorks在這方面進行了有益的嘗試，解決了一些工程設計當中的實際問題，隨著時代的進步，我們有理由相信，機電一體化設計會是未來CAD的一個重要發展方向。
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