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現(xiàn)代電器控制及PLC應(yīng)用技術(shù)論文
目錄
前言————————————————————————3
一、基礎(chǔ)知識(shí)————————————————————3
1、PLC的發(fā)展歷程———————————————3
2、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域———————————————————3
3、PLC和PC-based技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)對(duì)比—————————4
4、PLC的構(gòu)成—————————————————————5
5、PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備—————————————————7
二、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)————————————————————7
三、編程語言————————————————————7
四、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法———————————————————8
1.三個(gè)電機(jī)順序起�！�8
2.十字路口交通燈—————————————————10
前言
在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，PLC是一種重要的控制設(shè)備。目前，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，應(yīng)用在汽車（23%）、糧食加工（16.4%）、化學(xué)/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業(yè)。為了使各位初學(xué)者更方便地了解PLC，本文對(duì)PLC的發(fā)展、基本結(jié)構(gòu)、配置、應(yīng)用等基本知識(shí)作一簡介。
基礎(chǔ)知識(shí)
PLC的發(fā)展歷程
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。
個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。
PLC的定義有許多種。國際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程�？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。
2、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
順序控制、運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理、通信網(wǎng)絡(luò)。
3、PLC和PC-based技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)對(duì)比
長期以來，PLC始終活躍于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用。其主要原因在于，它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化應(yīng)用的需求。 隨著PC及因特網(wǎng)時(shí)代的到來，工業(yè)PC或PC-based控制器由于可以完全融入到網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的信息系統(tǒng)中，具有網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本特性，即具有高性能、低價(jià)格、系統(tǒng)開放、豐富的人才基礎(chǔ)等優(yōu)勢(shì)，因此PC-based控制器一經(jīng)出現(xiàn)就具有很強(qiáng)的生命力，發(fā)展極為迅猛。有觀點(diǎn)說，PC-based控制器將取代傳統(tǒng)PLC，當(dāng)然首先必須解決可靠性及編程問題。近幾年來，這些問題已基本得到解決，PC-based控制器從外觀到可靠性也都開始可以與PLC相近。在編程方面，由于IEC61131-3編程語言標(biāo)準(zhǔn)的推出和廣泛采用，為PC-based控制器的高速發(fā)展鋪平了道路。這樣，PC-based控制器不僅具有PC的優(yōu)勢(shì)，也具有傳統(tǒng)PLC的優(yōu)勢(shì)。它可無縫地融合到網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的信息系統(tǒng)中。 在自動(dòng)控制領(lǐng)域，PLC技術(shù)和PC-based技術(shù)是當(dāng)前比較具有代表性的控制技術(shù)，兩者的技術(shù)起源和發(fā)展有較大的差異。 PLC(ProgrammableLogicController)產(chǎn)生于上世紀(jì)70年代初。最早的PLC是以替換繼電器系統(tǒng)的角色出現(xiàn)，其主要實(shí)現(xiàn)的功能僅僅是邏輯簡單的順序控制功能。PLC一經(jīng)出現(xiàn)，就以其高可靠性、小體積和直觀的編程模式而顯示出強(qiáng)大的生命力，成為自動(dòng)控制領(lǐng)域的“明星”。 PC-based是一種基于PC技術(shù)的控制系統(tǒng)。最早的PC-based控制系統(tǒng)是以工控機(jī)為核心，通過擴(kuò)展帶PCI接口的專用板卡組成。PC-based借助于IT技術(shù)的發(fā)展，在運(yùn)算、存儲(chǔ)、組網(wǎng)和軟件開放性方面具有優(yōu)勢(shì)。 PLC和PC-based兩者在技術(shù)特點(diǎn)上存在明顯區(qū)別。PLC具有體積小、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)；具有很高的可靠性，其平均無故障率時(shí)間間隔（MTBF）可達(dá)50萬、甚至100萬個(gè)小時(shí)；具有簡單直觀的編程模式(如梯形圖)；具有內(nèi)部實(shí)時(shí)時(shí)鐘。而PC-based具有大運(yùn)算能力；具有開放標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)平臺(tái)和PCI接口；精美且低成本的顯示技術(shù)；豐富的組網(wǎng)能力。但系統(tǒng)的可靠性略差，如性能較好的IPC的平均無故障時(shí)間間隔約5萬小時(shí)。此外，PC-based雖然具有很強(qiáng)的CPU，但其多任務(wù)操作系統(tǒng)是非實(shí)時(shí)的，所以程序的循環(huán)周期反而沒有高性能的PLC快。 PLC更適合于設(shè)備控制，而PC-based更多地用于設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視。相對(duì)于PC-based而言，PLC具有配置靈活、體積小、適應(yīng)惡劣環(huán)境、抗干擾性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，但在軟件功能及系統(tǒng)開放性等方面比PC-based稍差。當(dāng)然，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC和PC-based都在吸收對(duì)方的優(yōu)點(diǎn)，以適應(yīng)更多的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)。例如，PLC在包裝設(shè)備中的應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于PC-based在包裝設(shè)備中的應(yīng)用。 隨著PC-BASED的工業(yè)計(jì)算機(jī)（簡稱工業(yè)PC，與普通的計(jì)算機(jī)相比，它具有防塵、防振、抗電磁、耐高低溫等優(yōu)點(diǎn)）的發(fā)展，以工業(yè)PC、I/O及監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡(luò)組成的PC-BASED的自動(dòng)化系統(tǒng)逐漸成為工業(yè)自動(dòng)化的另一種實(shí)現(xiàn)方式。PC-BASED自動(dòng)化系統(tǒng)源于PC，可完全融入到網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的信息系統(tǒng)中，具有高性能、低價(jià)格、系統(tǒng)開放、豐富的人才和應(yīng)用基礎(chǔ)等優(yōu)勢(shì)。
4、PLC的構(gòu)成
從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
（1）.CPU的構(gòu)成
CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。
（2）. I/O模塊
PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：
開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。
（3）. 電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。（4）. 底板或機(jī)架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。
5、PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備
編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。
人機(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。
輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。
二、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法。
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。
PLC的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。
對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)�？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次，綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。
編程語言
梯形圖（LAD）
從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來，左右兩條垂直的線稱為母線，把左邊的假想為“火線”而把右邊的想為“零線”。如果有“能量”從左至右流向線圈，則線圈被激勵(lì)，觸點(diǎn)代表邏輯“輸入”條件。線圈通常代表邏輯“輸出”結(jié)果。
語句表（STL）
類似于計(jì)算機(jī)中的助記符語言，它PLC最基礎(chǔ)的編程語言用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能。
順序功能流程圖（SFC）
圖形化的編程方法，即成為功能圖。
四、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
1.三個(gè)電機(jī)順序起停
（1）.控制策略
當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，I0.0觸點(diǎn)接通，Q0.0得電，點(diǎn)擊M1啟動(dòng)；隔1分鐘，T37的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，Q0.1得電，電機(jī)M2啟動(dòng)，維持1分鐘后，T38的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，Q0.2得電，電機(jī)M3啟動(dòng)，當(dāng)停止按鈕后，I0.1觸點(diǎn)接通，電機(jī)按次序停止。
（2）.I/O分配
兩個(gè)輸入點(diǎn)：啟動(dòng)按鈕I0.0，停止按鈕I0.1
三個(gè)輸出點(diǎn)：電機(jī)M1的Q0.1和電機(jī)的M3的Q0.2
（3）.功能圖
（4）.梯形圖
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