- 相關(guān)推薦
基于壓鑄機的PLC 控制系統(tǒng)(一)
摘要
根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場的需要和可編程控制器(PLC)自身特點，本設(shè)計為基于壓鑄機的PLC 控制系統(tǒng)。在這個設(shè)計中，本設(shè)計采用西門子公司PLC S7-300系列可編程控制器為例。結(jié)合了書籍和資料，說明了PLC的工作原理、軟件使用方法、PLC的硬件系統(tǒng)設(shè)計及PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計。實現(xiàn)了對壓鑄機的液壓系統(tǒng)的控制。
在該設(shè)計中，PLC作為主機，壓鑄機作為從機，構(gòu)成基于壓鑄機的PLC的控制，完成對壓鑄機的整個工藝流程的控制，可反映壓鑄機在整個工作過程的工作狀況。
【關(guān)鍵詞】可編程控制器；壓鑄機；液壓傳動
Abstract
According to the demand of industry the spot and programmable controller(PLC) oneself characteristics, this design for according to die-casting the PLC of machine control system.In this design, the serieses programmable controller of the company PLC S7-300 of this design adoption Siemens is an example.Combined book and data, explained design and the PLC software system design of the hardware system of PLC work principle, software operation method, PLC.Carried out to press the control of system towards die-castinging machine of liquid.
In that design, the PLC is a host, die-casting the machine is from the machine, constitute according to the control of PLC of die-casting the machine, and the completion can reflect to die-casting machine in the whole work condition of work process to the control which die-castings the whole craft process of machine.
【Keywords 】programmable controller;Die-casting machine;The liquid presses to spread to move
目 錄
摘要 1
Abstract 2
前 言 ………………………………………………………………………………5
第1章 概述………………………………………………………………………6
1.1壓鑄機的定義、發(fā)展及特點…………………………………………………6
1.1．1壓鑄機的定義……………………………………………………………6
1.1.2 壓鑄機的發(fā)展……………………………………………………………6
1.1.3壓鑄機的分類……………………………………………………………7
1.1.4壓鑄機的特點……………………………………………………………7
1.2 壓鑄機的組成…………………………………………………………………8
1.3 壓鑄機的工作原理……………………………………………………………8
1.4 PLC 的定義、分類及特點……………………………………………………8
1.4.1 PLC的定義………………………………………………………………8
1.4.2 PLC的分類……………………………………………………………8
1.4.2.1按硬件結(jié)構(gòu)類型分類……………………………………………8
1.4.2.1按應(yīng)用規(guī)模及功能分類………………………………………9
1.5 PLC的功能及應(yīng)用…………………………………………………………9
第2章 PLC與其他控制的比較……………………………………………10
2.1繼電器控制方案……………………………………………………………10
2.2 集散控制方案 ………………………………………………………………10
2.3 PLC控制方案…………………………………………………………………11
2.4 方案比較…………………………………………………………………… 11
2.4.1 采用繼電器控制系統(tǒng)………………………………………………… 11
2.4.2 采用集散控制系統(tǒng)…………………………………………………… 12
2.4.3 采用plc控制系統(tǒng)…………………………………………………… 12
第3章 控制對象的工藝流程說明…………………………………………13
3.1金屬壓鑄機的工藝流程……………………………………………………13
3.2 操作方式……………………………………………………………………14
第4章 PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計 …………………………………………………15
4.1 PLC的功能簡介……………………………………………………………15
4.1.1主機系統(tǒng)………………………………………………………………15
4.1.2輸入/輸出擴展環(huán)節(jié)……………………………………………………15
4.2 PLC容量估算……………………………………………………………16
4.2.1 I/O點數(shù)的估算………………………………………………………16
4.2.2存儲器容量的估算……………………………………………………17
4.2.3 I/O模塊的選擇………………………………………………………17
4.3分配輸入/輸出點……………………………………………………………18
4.4安全回路的設(shè)計……………………………………………………………19
第5章 PLC系統(tǒng)軟件設(shè)計……………………………………………………21
5.1 PLC軟件設(shè)計的內(nèi)容………………………………………………………21
5.2 PLC系統(tǒng)的軟件設(shè)計步驟…………………………………………………21
5.3 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計實例……………………………………………………25
第6章 系統(tǒng)的調(diào)試……………………………………………………………26
6.1硬件調(diào)試……………………………………………………………………26
6.2軟件調(diào)試……………………………………………………………………26
6.3系統(tǒng)聯(lián)調(diào)……………………………………………………………………26
第7章 設(shè)計結(jié)論…………………………………………………………………27
參考文獻…………………………………………………………………………30
前言
可編程控制器（PLC）是綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)的一種新型的、通用的自動控制裝置。它具有功能強、可靠性高、使用靈活方便、易于編程以及適于在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用等一系列優(yōu)點，在工業(yè)自動化、機電一體化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造等方面的應(yīng)用越來越廣泛，已成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。
可編程控制器是 20 世紀(jì) 70 年代誕生的通用自動控制裝置，自第一臺PLC問世以來，經(jīng)過 30 多年的發(fā)展和完善，它已由原來僅僅代替繼電器邏輯控制而變成一個集順序邏輯控制、回路調(diào)節(jié)、圖形監(jiān)視、網(wǎng)絡(luò)通信于一體的綜合自動化系統(tǒng)發(fā)展成為被廣泛應(yīng)用到機械制造、冶金、礦業(yè)、輕工等各個領(lǐng)域，成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱（ PLC、機器人、CAD/CAM ）之一。PLC的編程概念和控制思想已為廣大的自動化行業(yè)人員所熟悉，這是一個目前任何其他工業(yè)控制器都無法與之相提并論的巨大知識資源；其次，PLC系統(tǒng)硬件技術(shù)成熟，性能價格比較高，運行穩(wěn)定可靠，開發(fā)過程也簡單方便，運行維護成本很低。所有這些特點造就了PLC的旺盛生命力。
可編程序控制器，發(fā)展至今，除傳統(tǒng)的硬PLC外，還有融入控制組態(tài)軟件之中的軟PLC(Softplc)。它們正在擴展著PLC在工控、工業(yè)自動化領(lǐng)域中所占有的市場份額。由于習(xí)慣與技術(shù)積累 PLC的傳統(tǒng)用戶，不可能一時放棄原有的投資，在技術(shù)改造過程中，在原有的投資基礎(chǔ)上，增加性能更好的設(shè)備，以提高生產(chǎn)效率和擴大再生產(chǎn)。
近年來，隨著可編程控制器( PLC )應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展的，其在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也越來越廣泛；根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場的需要和 PLC 自身的特點，可編程控制器的在工業(yè)生產(chǎn)中也被廣泛采用，使工業(yè)控制變得更為方便、靈活，也使得生產(chǎn)效率大大提高生產(chǎn)效益獲得更大的經(jīng)濟。
然而，在工程生產(chǎn)的很多領(lǐng)域，我們都運用到了PLC，例如，在壓鑄機上我們運用它幫助我們完成了多個人的工作，實現(xiàn)了壓鑄機的智能化控制，從而降低了生產(chǎn)成本，提高了勞動效率。在工業(yè)上運用PLC是我們以后發(fā)展的必然方向，它將成為代替原始機械控制的有效控制裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中采用可編程控制器PLC，可利用其硬件和軟件上采取的一系列抗干擾措施，使它可以直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場而穩(wěn)定可靠地工作。
概述
1.1壓鑄機的定義、發(fā)展及特點
1.1．1壓鑄機的定義
壓鑄機是用鋅、鋁合金、銅等金屬為原料，在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一種工業(yè)機械。
1.1.2 壓鑄機的發(fā)展
壓鑄機是壓鑄生產(chǎn)中重要的基礎(chǔ)技術(shù)裝備，與壓鑄工藝的互存、互動關(guān)系非常突出，壓鑄工藝的改進或采用新的技術(shù)，都要有與之相應(yīng)的或新型的壓鑄機作為技術(shù)支撐。
壓鑄技術(shù)起源于印刷工業(yè)的鉛字鑄造技術(shù)。19世紀(jì)初，世界印刷工業(yè)蓬勃發(fā)展，活字（單字母的鉛字）的需求量日益增多，于是鑄字機應(yīng)運而生，1849年，Sturgiss制造了第一臺用壓鑄法把鉛鑄成活字的壓鑄機（如圖1），圖中可見帶有將噴口封住、打開和切斷等動作的機構(gòu)，以及用壓射活塞壓送熔融金屬進入活字模型，可以說這就是壓鑄機的原始結(jié)構(gòu)，而且機器還具有速度快、效率高，既經(jīng)濟，又可重復(fù)生產(chǎn)等特點。這臺壓鑄機標(biāo)志著壓鑄的“黃金時代”的開始。
圖1-1 壓鑄鉛活字的壓鑄機示意圖 圖1-2 壓鑄機示意圖
1.操作桿 2.沖頭 3.上壓室 4.噴嘴切斷閥 5. 噴口拉桿
6. 金屬熔堝 7. 噴嘴 8. 內(nèi)通道 9. 施壓壓室
1868年，英國人Charles Babbage 用一臺手動壓鑄機生產(chǎn)了機械式計算機零件，開創(chuàng)了在壓鑄機上配用帶刃邊澆口的模具進行壓鑄生產(chǎn)的壓鑄技術(shù)1877年，Dusenbury發(fā)明了一種既有原始的熱室壓鑄機壓射機構(gòu)，又有模具可以水平移動的壓鑄機，如圖1-2所示，開辟了模具水平開合的新途徑。于是，典型的熱室壓鑄機便從此誕生。
20世紀(jì)50年代，我國自行設(shè)計制造出全液壓的50型臥式冷室壓鑄機，鎖模力有500 kN和1000 kN兩種規(guī)格。及至20世紀(jì)80年代，有關(guān)單位繼續(xù)完成了鎖模力16000 kN以下的臥式冷室壓鑄機系列產(chǎn)品的開發(fā)；立式冷室壓鑄機也形成了鎖模力2500 kN以下的系列產(chǎn)品；1986年試制出國內(nèi)第一臺J 1163 A型自動壓鑄機組；1990年開發(fā)出國內(nèi)第一臺柔性壓鑄單元，鎖模力為4000 kN；其后的幾年里，又將輔助裝置和參數(shù)檢測裝置加以定型并形成產(chǎn)品。在壓鑄機的設(shè)計工作方面，20世紀(jì)80年代，設(shè)計的壓鑄機壓射性能已接近當(dāng)時的國外水平；合模機構(gòu)全部采用液壓驅(qū)動、曲肘機械擴力結(jié)構(gòu)取代了全液壓。
1.1.3 壓鑄機的分類
壓鑄機的分類方法很多，通常，主要按機器結(jié)構(gòu)和壓射室（以下簡稱壓室）的位置及其工作條件加以分類，各種類型的壓鑄機的名稱如圖1-3所示。
圖1-3 壓鑄機的分類
熱室壓鑄機一般主電箱與主機分離，獨立落地；頭板、二板采用箱體或筋板式結(jié)構(gòu)，剛度高而重量輕；油壓式齒輪調(diào)模，傳動平穩(wěn)，確保四支哥林柱同步伸縮，準(zhǔn)確保持頭板、二板的平行度；機門采用掛入式安裝，清理及維修時拆裝方便。如圖1.4所示為CM-168H型熱壓鑄機。
圖 1.4 CM-168H 型熱室壓鑄機
冷室壓鑄機是采用數(shù)控電腦及電子尺操作，鎖模，調(diào)模，頂針的壓力、速度均可數(shù)控調(diào)整，帶動態(tài)顯示，操作簡單容易；頭板，二板采用箱體式結(jié)構(gòu)，強度高而重量輕。 尾板，C型架采用加強筋、框架設(shè)計，強壯有力。如圖1.5所示為CCM-380型冷室壓鑄機。
圖1.5 CCM-380型冷室壓鑄機
1.1.4 壓鑄機的特點
1、液壓元器件、密封件、電器元件全部采用進口件，可靠性更高，不漏油；
2、機械部分的模板、曲臂、采用進口加工中心制造，并用三坐標(biāo)儀檢測，精度更高，無故障工作時間長。曲臂潤滑采用集中潤滑站加定量分配器的方式，保證每一點的潤滑可靠，使運動機件的工作更可靠；
3、液壓回路采用高低壓雙聯(lián)泵、壓力流量雙比例閥，根據(jù)工作設(shè)定準(zhǔn)確卸荷、降低能耗，油溫低，夏天工作更可靠；
4、采用更先進的增壓控制油路，具有高的壓射速度、增壓反應(yīng)時間、上升時間更短，工藝重復(fù)性更好，可調(diào)范圍更寬；
5、為了便于不同厚度壓鑄模的安裝，動型模與靜型模容模量調(diào)節(jié)，是采用液壓馬達驅(qū)動。較之電力驅(qū)動，液壓驅(qū)動更加平穩(wěn)、安全。
6、壓射部分連接采用C形架結(jié)構(gòu)，確保壓射同心度及穩(wěn)定性。
1.2 壓鑄機的組成三板：動型座板、定型座板、尾板哥林柱：曲軸機構(gòu)：長鉸、小鉸、鉤鉸、并連接動型座板、尾板及合開模液壓缸頂出機構(gòu)：頂出液壓缸、頂針、固定在動型座板調(diào)模機構(gòu)：調(diào)模馬達、齒輪組件、固定在尾板上潤滑系統(tǒng)：曲肘潤滑泵、油排、油管、分流器
1.3 壓鑄機的工作原理
第一階段慢速壓射運動開始壓射時，系統(tǒng)液壓油通過油路集成板進入C2腔，再經(jīng)A3通道進入C1腔，從而推動壓射活塞2向左運動，實現(xiàn)慢速壓射。 第二階段快速壓射運動，當(dāng)壓射沖頭超過料筒澆料口后，儲能器3控制閥打開，液壓油經(jīng)A1、A3口迅速進入C1腔，C1腔液壓油油量快速增大，壓射速度增快。 第三階段增壓運動金屬液填充到型腔，當(dāng)即將終止時，合金液開始凝固，這時沖頭前進阻力增大，經(jīng)電腦程序控制，使用蓄能器4控制閥打開，經(jīng)A2快速進入C3腔，從而推動增壓活塞5及活塞桿6向左快移。當(dāng)活塞桿6和浮動活塞7內(nèi)外錐面接合時，A3截斷，使C1形成封閉腔，增壓活塞、活塞桿、浮動活塞的推動及C1、C2腔的壓力共同使活塞2獲得一個增壓效果。
1.4 PLC的定義、分類及特點
1.4.1 PLC的定義
可編程序邏輯控制器即PLC（Programmable Logic Controller）。PLC是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，是以微處理器為基礎(chǔ)，結(jié)合計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程、面向用戶的“自然語言”編程的一種簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。
1.4.2 PLC的分類
1.4.2.1 按硬件結(jié)構(gòu)類型分類
可編程序控制發(fā)展很快，為了便于在工業(yè)現(xiàn)場安裝，便于擴展，方便接線，起結(jié)構(gòu)與普通計算機有很大的區(qū)別。通常從組成結(jié)構(gòu)形式上將這些PLC分為兩類：一類是一體化整體式PLC，另一類是結(jié)構(gòu)化模塊式PLC。
1.4.2.2 按應(yīng)用規(guī)模及功能分類
為了適應(yīng)不同工業(yè)生產(chǎn)過程的應(yīng)用要求，可編程序控制器能夠處理的輸入/輸出信號數(shù)是不一樣的。一般將一路信號叫做一個點，將輸入點和輸出點的點數(shù)的總和稱為機器的點。按照點數(shù)的多少，可將PLC分為超�。ㄎⅲ⑿�、中、大、超大等五種類型。
1.4.3 PLC的特點
PLC能如此迅速發(fā)展的發(fā)展原因，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，還有許多獨特的優(yōu)點。它較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中的普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等問題。它在編程中簡單易學(xué)，PLC的功能強，性能價格比高，它的硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強；可靠性高，抗干擾能力強；系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少；工作人員維修工作量小，維護方便；體積小能耗低。
1.5 PLC的功能及應(yīng)用
PLC的應(yīng)用面越來越廣，主要是：一、由于微處理機芯片及有關(guān)元件的價格大大下降，使得PLC的成本下降；二、PLC的功能增強，能解決復(fù)雜的計算機和通信問題。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保和娛樂等行業(yè)。PLC主要應(yīng)用在⑴、開關(guān)邏輯和順序控制⑵、模擬控制⑶、定時控制⑷、數(shù)據(jù)處理⑸信號聯(lián)鎖系統(tǒng)⑹、通信聯(lián)網(wǎng)等。最近一個時期內(nèi)，PLC 產(chǎn)品的市場需求量一直保持平穩(wěn)上升趨勢。其一，PLC 是集三電一體化的多功能綜合自動化裝置。所謂的三電指的是電控、電儀和電傳，這三種控制裝置常常在一個工廠、一個車間，甚至在一個工段或一臺設(shè)備上并存，卻自成系統(tǒng)，互不往來。而只需要一臺 PLC 控制設(shè)備既有邏輯控制功能，又有過程控制和運動控制功能，大大提高了生產(chǎn)效率、實現(xiàn)優(yōu)化控制，使得 PLC 在競爭中居于強有力的地位。其二，PLC 能夠與其他工業(yè)控制產(chǎn)品很好地融合。PLC 與 PC（個人計算機）的融合，PLC 與 DCS 的重疊融合，PLC 與 CNC 的融合等，都說明 PLC 與工業(yè)控制系統(tǒng)的一致性很高。
總之，PLC 在工業(yè)控制中應(yīng)用極為廣泛，可以說是無處不在。
第二章PLC與其他控制的比較
2.1 繼電器控制方案
幾十年來，繼電器控制系統(tǒng)為工業(yè)控制的發(fā)展起到了巨大的作用，而且目前仍然在工業(yè)領(lǐng)域中被大量應(yīng)用（如圖2.1所示為工業(yè)生產(chǎn)控制流程）。繼電器控制柜是針對一定的生產(chǎn)機械、固定的生產(chǎn)工藝設(shè)計的，采用硬接線方式裝配而成，只能完成既定的邏輯控制、定時、計數(shù)等功能，一旦生產(chǎn)工藝過程發(fā)生改變，則控制柜必須重新設(shè)計、重新裝配。
圖2.1 繼電器控制壓鑄機的示意圖
2.2集散控制方案
集散控制系統(tǒng)又稱分散控制系統(tǒng)，它是專門為工業(yè)過程控制設(shè)計的過程控制裝置。它的應(yīng)用場合是連續(xù)量的控制，集散控制系統(tǒng)是按用戶的程序指令工作的。在集散控制系統(tǒng)中，根據(jù)被檢測對象的特性采用不同的采樣速度，例如，對流量點的采樣周期是1s，對溫度點的采樣周期是20s等。此外，在集散控制系統(tǒng)中，可有多級優(yōu)先集中斷的設(shè)置。
圖2.2 集散控制壓鑄機的示意圖
2.3 PLC控制方案
PLC由于應(yīng)用了微電子技術(shù)好計算機技術(shù)，各種控制功能都是通過軟件來實現(xiàn)的，因此只要改變程序并改變少量的接線端子，就可適應(yīng)工藝的改變。從適應(yīng)性、可靠性、方便性及設(shè)計、安裝、維護等各方面進行比較，PLC都有顯著的優(yōu)勢（如圖2.2所示）。因此在用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的過程中，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)大多數(shù)將被PLC取代。
圖2.3 壓鑄機的PLC控制原理圖
2.4方案比較
2.4.1 采用繼電器控制系統(tǒng)
1、邏輯工作量大，接線多
2、受機械觸電影響，壽命限制
3、環(huán)境差，會降低可靠性和壽命
4、更換繼電器維護費用高
2.4.2 采用集散控制系統(tǒng)
1、不適于用于開關(guān)量的邏輯控制
2、不能按掃描方式工作
3、采樣速度不均，運算速度較低
4、集散控制所需存儲量較大
5、集散控制不夠方便、靈活
2.4.3 采用PLC控制系統(tǒng)
PLC能如此迅速的的選擇發(fā)展的原因，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，還有許多的優(yōu)點。
1 編程方法簡單易學(xué)
2、功能強，性能價格高
3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強
4、可靠性高，抗干擾能力強
5、系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少
6、維修工作量小，維修方便
7、體積小、能耗低
從圖2.3中可以看出采用PLC控制后，使原來繼電器控制的大量開關(guān)量動作由無觸點的電子線路來完成軟件程序代替了繼電器的繁雜連線，即方便靈活，可靠性大大提高。
由此可見，PLC控制比繼電器控制更能較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中的普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等問題。我們在設(shè)計過程中應(yīng)采用PLC控制。然而其控制性能與自身的功能已無法滿足與適應(yīng)工業(yè)控制的要求和發(fā)展，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)被PLC所取代已是必然趨勢。
控制對象的工藝流程說明
3.1 金屬壓鑄機的工藝流程
金屬壓鑄機工作示意圖，如圖3.1所示，壓鑄機的動作由液壓油缸推動，執(zhí)行元件為電磁閥。其工藝流如下：
圖3.1 臥式冷室壓鑄機工作示意圖
3.1.1 金屬壓鑄機工藝流程
金屬壓鑄機的工藝流程如圖3.2所示。
原位：模板在開模確認位置，開模確認限位開關(guān)閉合；洗模嘴上升歸位，噴嘴歸位限位開關(guān)閉合。
關(guān)模：有啟動信號按下后，關(guān)模電磁閥通電，模板右移。
射出：當(dāng)模板右移到位，射出確認限位開關(guān)閉合，射出電磁閥通電，射出活塞向左移，將金屬推進模內(nèi)。
冷卻：射出活塞自動歸位，射出確認限位開關(guān)閉合，冷卻水電磁閥通電，利用冷卻水成型。
開模：延時5S待工件冷卻后，開模電磁閥通電，模板左移，工件自動頂出。
洗模：模板左移到位，開模確認限位開關(guān)閉合，噴嘴下移，洗模液電磁閥均通電，噴嘴下移并洗模液。
復(fù)位：噴嘴下移到位，噴嘴下限限位開關(guān)閉合，噴嘴上移電磁閥通電，噴嘴上升回到原位。
3.2 操作方式
PLC系統(tǒng)硬件設(shè)計
4.1 PLC的功能簡介
S7-300功能簡介
PLC的硬件系統(tǒng)由主機系統(tǒng)、輸入/輸出擴展環(huán)節(jié)及外部設(shè)備組成。
4.1.1主機系統(tǒng)
PLC的主機系統(tǒng)由微處理器單元、存儲器、輸入單元、輸出單元、IO擴展接口，外設(shè)IO接口以及電源等部分組成。各部分之間通過內(nèi)部系統(tǒng)總線進行連接，如圖4.1所示。
4.1.2 輸入/輸出擴展環(huán)節(jié)
PLC的外部設(shè)備主要是編程器、彩色圖形顯示器、打印機等。
編程器：它是編制、調(diào)試PLC用戶程序的外部設(shè)備，是人機交互的窗口。
彩色圖形顯示器：大中型PLC通常配接彩色圖形顯示器，用以顯示模擬生產(chǎn)過程的流程圖、實時過程參數(shù)、趨勢參數(shù)及報警參數(shù)等過程信息，使得現(xiàn)場情況一目了然。
打印機：PLC也可以配接打印機等外部設(shè)備，用以打印記錄過程參數(shù)、系統(tǒng)參數(shù)以及報警事故記錄表等。
PLC還可以配置其他外部設(shè)備，例如，配置存儲器卡、合式磁帶機或磁盤驅(qū)動器，用于存儲用戶的應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)；配置EPROM寫入器，用于將程序?qū)懭氲紼PROM中。
4.2 PLC容量估算
PLC容量包括兩個方面：一是I/O點數(shù)，二是用戶存儲器的容量。
4.2.1 I/O點數(shù)的估算
根據(jù)功能說明書，可統(tǒng)計出PLC系統(tǒng)的開關(guān)量I/O點數(shù)及模擬量I/O通道數(shù)，以及開關(guān)和模擬量的信號類型�？紤]到在前面的設(shè)計中I/O點數(shù)可能有疏漏，并考慮到I/O端的分組情況以及隔離于接地要求，應(yīng)在統(tǒng)計后得出I/O總點數(shù)的基礎(chǔ)上，增加10%～15%的裕量。考慮裕量后得出I/O總點數(shù)估算值，該估算值是PLC選型的主要技術(shù)依據(jù)�？紤]到今后的調(diào)整和擴充，選定的PLC機型的I/O能力極限值必須大于I/O點數(shù)估算值，并應(yīng)盡量避免使PLC能力接近飽和，一般應(yīng)留有30%左右的 量。
4.2.2 存儲器容量的估算
用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān)，如I/O點數(shù)、控制要求、運算處理器、程序結(jié)構(gòu)等。因此在程序設(shè)計之前只能粗略的估算。根據(jù)經(jīng)驗，每個I/O點及有關(guān)功能器件占用是內(nèi)存大致如下：
開關(guān)量輸入所需存儲器字數(shù)=輸入點數(shù)×10
開關(guān)量輸出所需存儲器字數(shù)=輸出點數(shù)×8
定時器/計數(shù)器所需存儲器字數(shù)=定時器/計數(shù)器數(shù)量×2
模擬量所需存儲器字數(shù)=模擬量通道數(shù)×100
通信接口所需存儲器字數(shù)=接口個數(shù)×300
存儲器的總字數(shù)再加上一個備用量即為存儲器容量。例如，作為一般應(yīng)用下是經(jīng)驗公式是：
所需存儲器容量（KB）=(1～1.25)×(DI×10+DO×8+AI/O×100+CP×300)/1024其中：DI為數(shù)字量輸入總點數(shù)；DO為數(shù)字量輸出總點數(shù)；AI/AO為模擬量I/O通道總數(shù)；CP為通信接口總數(shù)。
4.2.3 I/O模塊的選擇
開關(guān)量輸入模塊的選擇
PLC的輸入模塊用來檢測來自現(xiàn)場（如按鈕、行程開關(guān)、溫控開關(guān)、壓力開關(guān)等）電平信號，并將其轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號。
選擇輸入模塊主要考慮以下兩點：
（1）根據(jù)現(xiàn)場輸入信號（如按鈕、行程開關(guān)）與PLC輸入模塊距離的遠近來選擇電壓的高低。一般，24V以下屬于低電平，其傳輸距離不宜太遠。
（2）高密度的輸入模塊，如32輸入模塊，允許同時接通的點數(shù)取決于電壓和環(huán)境溫度。一般，同時接通的點數(shù)不得超過總數(shù)入點數(shù)的60%。
開關(guān)量輸入模塊的選擇
輸出模塊的任務(wù)是將PLC內(nèi)部低電平的控制信號轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號，驅(qū)動外部負載。輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、雙向可控硅輸出和晶體管輸出。
輸出方式的選擇
繼電器輸出價格便宜，使用電壓范圍廣，導(dǎo)通降壓小，曾受瞬間電壓和過電流的能力較強，且有隔離作用。但繼電器有觸電，壽命較短。且響應(yīng)速度較慢，適用于動作不頻繁的交/直流負載。當(dāng)驅(qū)動電感性負載時，最大開閉頻率不得超過1HZ.
輸出電流的選擇
模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值，如果負載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動，則應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。對于點榮性負載、熱敏電阻負載，考慮到接通是有沖擊電流，故要留有足夠的裕量。
允許同時接通點數(shù)
在選用輸出模塊時，不但要看一個輸出點的驅(qū)動能力，還要看整個輸出模塊的滿負荷能力，即輸出模塊同時接通點數(shù)的總電流值不得超過模塊規(guī)定的最大電流。
4.3分配輸入/輸出點
一般輸出點與輸入信號、輸出點與輸出控制是一一對應(yīng)的。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號，PLC的外部接線圖如圖4.2所示。
1、明確I/O通道范圍
不同信號的PLC，其輸入輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選PLC型號。查閱相應(yīng)的技術(shù)手冊，弄清相應(yīng)的I/O點地址的分配。
內(nèi)部輔助繼電器
內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其它繼電器、定時器，計數(shù)器作為數(shù)據(jù)存儲器或數(shù)據(jù)處理用。從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。
3、分配定時器/計數(shù)器
對用到定時器和計數(shù)器的控制系統(tǒng)，注意定時器和計數(shù)器的編號不能相同。若掃描式時間較長，則要使用高速定時器以保證計時準(zhǔn)確。
4、數(shù)據(jù)存儲器
在數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及數(shù)據(jù)運算等場合，經(jīng)常需要處理以通道為單位的數(shù)據(jù)，此時應(yīng)用數(shù)據(jù)存儲器是很方便的。數(shù)據(jù)存儲器中的內(nèi)容，即使在PLC斷電、運行開始或停止時也能保持不變。數(shù)據(jù)存儲器也應(yīng)根據(jù)程序設(shè)計的需要來合理安排，以避免重復(fù)使用。
圖4.2 PLC外部接線圖
4.4 安全回路設(shè)計
安全回路起保護人身安全和設(shè)備的作用，它應(yīng)能獨立于PLC工作，并采用非半導(dǎo)體的機電元件以便接線方式構(gòu)成。
確保系統(tǒng)安全的硬件線邏輯回路，在以下幾種情況下將安全保護作用：
1、PLC或機電元件檢測到設(shè)備發(fā)生緊急異常狀態(tài)時；
2、PLC失控時；
3、操作人員需要緊急干預(yù)時。
安全回路的典型設(shè)計，是將每個執(zhí)行器均連接到一特別緊急停止（E-stop）區(qū)構(gòu)成矩陣結(jié)構(gòu)，該矩陣即為設(shè)計硬件回路的基礎(chǔ)。設(shè)計安全回路的任務(wù)包括以下內(nèi)容：
1、確定控制回路之間邏輯和操作上的互鎖關(guān)系；
2、設(shè)計硬件回路以提供對過程中重要設(shè)備的手動安全性干預(yù)手段；
3、確定其它與安全和完善運行有關(guān)的要求；
4、為PLC定義故障形式和重新啟動特性。
PLC系統(tǒng)軟件設(shè)計
5．1 PLC軟件設(shè)計的內(nèi)容
從應(yīng)用角度來看，運用PLC技術(shù)進行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計與開發(fā)，不外乎需要兩個方面的知識和技能，第一是學(xué)會PLC硬件系統(tǒng)的配置，第二是掌握編寫程序技術(shù)。在熟悉PLC的指令系統(tǒng)后，就可以進行簡單的PLC編程，但這還很不夠，對于一個較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計者還需具備一定的軟件設(shè)計知識，這
樣才能開發(fā)出有實際應(yīng)用價值的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。為此在熟悉PLC指令的基礎(chǔ)上，對PLC應(yīng)用軟件的設(shè)計內(nèi)容、方法、步驟以及編程工具軟件進行比較全面的介紹。
PLC應(yīng)用軟件的設(shè)計是一項十分復(fù)雜的工作，它要求設(shè)計人員既要有PLC、計算機程序設(shè)計基礎(chǔ)，又要有制動控制的技術(shù)，還要有一定的現(xiàn)場實習(xí)經(jīng)驗。
首先，設(shè)計人員必須深入現(xiàn)場，了解并熟悉被控對象（機電設(shè)備或生產(chǎn)過程）的控制要求，明確PLC必須具備的的功能，為應(yīng)用軟件的編制提出明確的要求和技術(shù)指標(biāo)，并形成軟件需求說明書。在此基礎(chǔ)上進行總體設(shè)計，將整個軟件根據(jù)功能的要求分成若干個相對獨立的部分，分析它們在邏輯上、時間上的相互關(guān)系，使設(shè)計出的軟件在總體上結(jié)構(gòu)清晰、簡潔、流程合理，保證后繼的各個開發(fā)階段及其軟件設(shè)計規(guī)格說明書的完整性和一致性。然后在軟件規(guī)格說明書的基礎(chǔ)上，選擇適當(dāng)?shù)木庉嬚Z言進行程序設(shè)計。所以，一個適用的PLC軟件工程的設(shè)計通常要涉及以下幾個方面的內(nèi)容：
(1)PLC軟件功能的分析與設(shè)計
(2)I/O信號及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計；
(3)程序結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計；
(4)程序設(shè)計規(guī)格說明書編制；
(5)用編程語言、PLC指令進行程序設(shè)計；
(6)軟件測試；
(7)程序使用書編制
5．2 PLC系統(tǒng)的軟件設(shè)計步驟
根據(jù)可編程控制器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝要求，在軟件規(guī)格說明書的基礎(chǔ)上，用相應(yīng)編程語言指令，編制實際應(yīng)用程序并形成程序說明書的過程就是應(yīng)用系統(tǒng)軟件設(shè)計。可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計過程如圖5-1所示。
1）.制定設(shè)備運行方案
制定方案就是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求分析各輸入輸出與 各種操作的邏輯關(guān)系，確定需要檢測的量和控制方法，并設(shè)計出系統(tǒng)中各設(shè)備的操作內(nèi)容和操作順序。據(jù)此可得流程圖。
2）.畫出控制流程圖
對于復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)，需要繪制控制流程圖，用以清晰的表明動作的順序和條件。對于簡單的控制系統(tǒng)，可省去這一步。
3）.制定系統(tǒng)的抗干擾措施
根據(jù)現(xiàn)場工作環(huán)境、干擾源的性質(zhì)等因素，綜合制定系統(tǒng)的硬件和軟件抗干擾措施，如硬件上的電源隔離、信號濾波、軟件上的平均值濾波等。
4）.I/O地址分配
將8個輸入信號9個輸出信號，按各自的功能類型分好，并與PLC的I/O端一一對應(yīng)，編排好地址。列出外部I/O信號與PLC I/O端地址編號對照表，如圖5.4所示。
表5.1 I/O地址分配表
地址號 信號名稱 說明
I0.0 啟動按鈕 按鈕
I0.1 停止按鈕 按鈕
I0.2 操作方式選擇 按鈕
I0.3 開模限位開關(guān) 限位開關(guān)
I0.4 關(guān)模限位開關(guān) 限位開關(guān)
I0.5 射出限位開關(guān) 限位開關(guān)
I0.6 噴嘴歸位限位開關(guān) 限位開關(guān)
I0.7 噴嘴下限限位開關(guān) 限位開關(guān)
Q0.0 PLC運行指示 燈
Q0.1 機器工作指示 燈
Q0.2 關(guān)模電磁閥 電磁閥
Q0.3 開模電磁閥 電磁閥
Q0.4 噴嘴下移電磁閥 電磁閥
Q0.5 洗模液電磁閥 電磁閥
Q0.6 噴嘴上移電磁閥 電磁閥
Q0.7 冷卻水電磁閥 電磁閥
Q0.8 射出電磁閥 電磁閥
Plc在壓鑄機中的軟件圖表示為
圖5.2.4 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計圖
5.3 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計
1工藝過程及控制要求
1）.工藝過程
圖 5.2所示為一簡易壓鑄機工藝流程圖。該壓鑄機是一水平/垂直位移的機械設(shè)備，其操作是將金屬液體通過右邊液壓推進模腔，待冷卻后開模然后取出工件。
圖5.2 壓鑄機工藝流程圖
2）.控制要求
壓鑄機整個壓鑄過程要求能自動控制。在啟動過程中能切換到手動控制及自動控制或半自動控制，以便對設(shè)備進行調(diào)整和檢修。圖5、3是壓鑄機控制系統(tǒng)邏輯流程圖。
圖5.3壓鑄機控制系統(tǒng)邏輯流程圖
2、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
1）.PLC的選型
從控制流程中可以看出，在控制方式上需要3個按鈕，分別完成自動方式、單動方式和手動方式啟動，還需要一個停止按鈕用來處理在任何情況下的停止運行。壓鑄機的限位開關(guān)有5個：噴嘴歸位限位開關(guān)、噴嘴下限限位開關(guān)、開模確認限位開關(guān) 、關(guān)模確認限位開關(guān)、射出確認限位開關(guān)，共有8個數(shù)字量輸入信號。輸出信號有壓鑄機的PLC運行指示驅(qū)動信號、機器工作指示驅(qū)動信號、開模/關(guān)模驅(qū)動信號、噴嘴下移驅(qū)動信號、洗模液驅(qū)動信號、噴嘴上移驅(qū)動信號、冷卻水驅(qū)動信號、射出驅(qū)動信號，共有9個數(shù)字量輸出信號。
系統(tǒng)需要數(shù)字量輸入信號8點，數(shù)字量輸出9點，不需模擬量模塊。選擇S7-300 CPU313，加上數(shù)字量輸入模塊SM321及輸出模塊SM322就可以滿足要求，而且還有30%的裕量。
2）、程序設(shè)計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還包括以下內(nèi)容：
1.初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動做必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化的程序主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù)，對某些繼電器進行置位與復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
2.檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時在添加。
3.保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
3）.編寫程序
根據(jù)被控對象的輸入輸出信號及所定的plc型號分配plc的硬件資源，為梯形圖的各種繼電器或接點進行編號，再按照軟件規(guī)格說明書（技術(shù)要求、編制依據(jù)、測試），用梯形圖程序表示：
圖 5.2.1-停止開關(guān)啟動對所有啟動開關(guān)進行置位
圖 5.2.2-鑄件冷卻后開模電磁閥打開置位到噴嘴下移電磁閥
圖5.2.3-開模延時5s后洗模液電磁閥打開
3.軟件測試
剛編號的程序難免會有缺陷或錯誤。為了及時發(fā)現(xiàn)和消除程序中的缺陷和錯誤，減少系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常情況時都能做出正確的響應(yīng)，需要對程序的離線測試。經(jīng)調(diào)試、排錯、修改及模擬運行后，才能正式投入運行。程序測試時重點應(yīng)注意下列問題：
（1） 程序能否按正常要求運行；
（2） 各種必要功能是否具備；
（3） 發(fā)生意外事故時能否做出正確的響應(yīng)；
（4） 對現(xiàn)場干擾等環(huán)境因素適應(yīng)能力如何。
經(jīng)過測試、排錯和修改后，程序基本正確，下一步就可到控制現(xiàn)場試運行，進一步查看系統(tǒng)整體效果，還有哪些地方需要進一步完善。經(jīng)過一段時間試運行，證明系統(tǒng)性能穩(wěn)定，工作可靠，已達到設(shè)計要求，就可把程序固化到EPROM或EEPROM芯片中，正式投入運行。
4.編制程序使用說明書
當(dāng)一項軟件工程完成后，為了便于用戶和現(xiàn)場調(diào)試人員的使用，應(yīng)對所編制的程序進行說明，通常程序使用說明書應(yīng)包括程序設(shè)計的依據(jù)、結(jié)構(gòu)、功能、流程圖，各項功能單元的分析，PLC的I/O信號，軟件程序操作使用的步驟、注意事項，對程序中需要測試的必要環(huán)節(jié)可進行注釋
系統(tǒng)調(diào)試
6.1 硬件調(diào)試
硬件實施方面主要是進行控制柜等硬件設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容：
1. 設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2. 設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互聯(lián)圖。
3. 根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行具體檢查。
由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。
6.2 軟件調(diào)試
將設(shè)計好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)�？梢愿鶕�(jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關(guān)觸點的接通和斷開。對于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬剑械暮罄m(xù)步是否變?yōu)榛顒硬�，以及各步被�?qū)動的負載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值。在設(shè)計和模擬調(diào)試程序的同時，可以設(shè)計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。
6.3 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，假如工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
完成上述的工作后，將PLC安裝在控制現(xiàn)場進行聯(lián)機總調(diào)試，在調(diào)試過程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳感器、執(zhí)行器和硬接線等方面的問題，以及PLC的外部接線圖和梯形圖程序設(shè)計中的問題，應(yīng)對出現(xiàn)的問題及時加以解決。如果調(diào)試達不到指標(biāo)要求，則對相應(yīng)硬件和軟件部分作適當(dāng)調(diào)整，通常只需要修改程序就可能達到調(diào)整的目的。全部調(diào)試通過后，經(jīng)過一段時間的考驗，系統(tǒng)就可以投入實際的運行了。
設(shè)計總結(jié)
經(jīng)過這一個來月的畢業(yè)設(shè)計和對相關(guān)資料的收集讓我清楚的感到隨著科技的不斷發(fā)展和PLC的廣泛應(yīng)用，已經(jīng)使我們的生活離不開它了。PLC它以自己的獨特的優(yōu)點征服了我們。在機械越來越受重視的21世紀(jì)，隨著產(chǎn)品類型的不斷增加及產(chǎn)品要求的不斷提高，機械的工作量將會越來越大，并且其工作將是一件十分煩瑣和非常容易出錯的事情。在這樣的情況下要實現(xiàn)機械網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是有其必然性的。如果能做出一個完善的機械網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就能把人工的工作量減少很多，
在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個項目開發(fā)過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中的探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個項目還不是很完善，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。
總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了，有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。畢業(yè)設(shè)計是在三年學(xué)習(xí)過程的最后階段采用的一種總結(jié)性的實踐環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設(shè)計，能使我綜合應(yīng)用所學(xué)的各種理論知識和技能，進行全面、系統(tǒng)、嚴格的技術(shù)及基本能力的訓(xùn)練。
畢業(yè)設(shè)計是在三年學(xué)習(xí)過程的最后階段采用的一種總結(jié)性的實踐環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設(shè)計，能使我綜合應(yīng)用所學(xué)的各種理論知識和技能，進行全面、系統(tǒng)、嚴格的技術(shù)及基本能力的訓(xùn)練。
在這次的畢業(yè)設(shè)計中雖然時間緊迫但我學(xué)會了很多，也感到自身知識的貧乏，希望在日后的努力中能做出更完善的系統(tǒng)來。
致謝詞：
經(jīng)過一個來月的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個�？粕漠厴I(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。 在這里，首先我要感謝我的各位指導(dǎo)老師。他們平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，在查閱資料，設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設(shè)計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計較為復(fù)雜煩瑣，但是老師仍然細心地糾正設(shè)計中的錯誤。除了敬佩他們的專業(yè)水平外，他們的治學(xué)嚴謹和科學(xué)研究的精神，也是我永遠學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次，我還要感謝大學(xué)三年來所有的老師，為我打下機電一體化專業(yè)知識的基礎(chǔ)；同時我還要感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業(yè)設(shè)計才會得以順利完成。 最后，我要感謝學(xué)院三年來對我的大力栽培。
【參考文獻】
1李 芝主編·液壓傳動·機械工藝出版社·2007
2汪志鋒主編·可編程控制器原理與應(yīng)用·西安電子科技大學(xué)出版社·2004
3王炳實主編·機床電氣控制·機械工藝出版社·2007
4 許發(fā)樾主編·壓鑄模設(shè)計應(yīng)用實例·機械工藝出版社·2005
5 張訓(xùn)文主編·機電一體化系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用·北京理工大學(xué)出版社·2006
6 黃 堅主編·自動控制原理與應(yīng)用·高等教育出版社·2005
7張萬中 主編 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) . 北京 ：化學(xué)工業(yè)出版社 2002年1月
8黃凈 主編 電器及PLC控制技術(shù) 北京 ：機械工業(yè)出版社 2002年6月
9鄒金慧 主編 可編程控制器及其系統(tǒng) 重慶 ： 重慶大學(xué)粗版社 2002年11月
10張萬忠 孫晉 編著 可編程控制器入門與應(yīng)用實例 北京：中國電力出版社 2005年7月
【基于壓鑄機的PLC 控制系統(tǒng)(一)】相關(guān)文章：
基于PLC的斷路器型式試驗系統(tǒng)設(shè)計03-10
基于電話網(wǎng)絡(luò)的熱網(wǎng)遠程控制系統(tǒng)設(shè)計05-11
淺析自動控制系統(tǒng)04-19
基于分組技術(shù)的下一代光傳送網(wǎng)05-29
試析基于勝任素質(zhì)的薪酬模式構(gòu)建01-03
基于戰(zhàn)略治理的企業(yè)環(huán)境風(fēng)險研究08-28
PLC輸入/輸出點的合理使用及擴展方法04-15