機電一體化技術論文匯編【15篇】
現如今，大家都跟論文打過交道吧，論文對于所有教育工作者，對于人類整體認識的提高有著重要的意義。一篇什么樣的論文才能稱為優秀論文呢？下面是小編精心整理的機電一體化技術論文，僅供參考，希望能夠幫助到大家。
機電一體化技術論文1
【摘要】機電一體化技術是當前制造企業生產中應用的最為廣泛的一種先進技術，相比于傳統的手工機械生產技術，該技術具有更高的效率和更高的精細度，大大提高了制造企業的生產效率。文中對機電一體化技術的應用及發展趨勢進行了詳細分析，希望能夠為機電一體化技術的更好發展提供推動力。
【關鍵詞】機電一體化；技術應用；發展趨勢
機電一體化技術，是機械、電子、計算機和自動控制技術的有機結合，在未來的工業產品設計中，這種形式的機電一體化已經逐漸成為最主要的生產技術之一，逐漸走向人們的工業設計中；本文根據機電一體化技術的應用及發展趨勢進行深入論述，在此基礎上進行分析了我國機電一體化技術在未來工業設計中的深遠發展和具有的深刻意義。
1、機電一體化技術對未來工業生產的具體應用優勢
1.1安全性高。眾所周知，在進行工業生產的時候，對于工人來說很多工作都是具有一定的危險性的，所以這對工作機械的安全保障就是至關重要的；相對其他技術而言，機電一體化技術在安全性能方面具有明顯優勢，在產品自動監視報警、自動診斷、自動保護方面都比一般的技術功能更加強大[1]。例如：在進行工業制作的時候，遇到不可避免的電力故障問題時，可以自動啟動保護措施，利用保護措施可以最大限度避免和減少人身和設備事故，使工人的生命的身體得到一定的安全保障，減少事故的發生，讓工人在進行工作的時候可以更快更好的投入到生產中，在擁有安全保障的前提下可以大幅度的提升生產效率，使工業設備的安全性可以大幅度的提高。
1.2使用性能高。在進行工作的時候，在工作步驟繁瑣的基礎上可以提高產品的使用性能；使用性能的提高可以為工作提高生產效率，在一定的時間內可以將生產效率達到最大化，減少工人的工作壓力，利用最簡單的生產步驟開始高性能的生產，在工人進行使用的時候可以更加方便的利用有限資源進行工業制造[1]。由于人類社會漸漸步入電子時代，很多操作業務都會被電子控制系統進行取代，機電一體化在此基礎上實行了對全部動作的大量重復。而且在進行工作的時候，機電一體化的使用可以為工作程序找到最適合工作的工作程序，從而實現了最優化的工業技術。
1.3生產能力高。對于一個企業而言，生產效率一直都是最為關注的問題；只有將企業的工作效率提升到最高，這個企業才能在競爭激烈的生意場上占據一席之地；在企業中引進機電一體化技術，有效的實現了這一點；由于機電一體化本身已經具備了較強的信息自動處理和自動控制功能，所以在進行工業制造的時候，機電一體化在很多方面都存在著優勢，在產品的制造中、控制中、監測中都擁有很大程度的提高，對未來的工業技術進行了有力的改革；通過引進機電一體化技術，在工作中可以確保工作的完成效率，每個設計者都擁有自己獨特的設計，這種高科技技術可以將每個設計者的真實想法進行創新并很好地展現在工作者的面前；在提高生產率的基礎上工業的制造質量也得到了應有的保障，從而實現公司在市場經濟中的穩步發展。
2、機電一體化技術主要應用領域
2.1數控機床。經過多年的不斷進步，數控機床在創造方面的工作技術也漸漸提高；在發展中，數控機床在功能、結構、產品制造、控制力度上都有了一定的提高和改變；在高質量生產的技術引進機電一體化的技術，將產品技術更上升一個層次；而且在數控機床的應用上可以進行高質量的生產，一臺機床已經具備了同時控制多臺機床的性能并在此基礎上同時完成多種任務加工的能力，在這樣的工作基礎上可以大大的減少工作時間，提高工作生產力，對于一些有問題的產品，機電一體化還可以對破損、物料搬運做出準確的判斷，并通知工人進行修復。2.2工業機器人。由于過去的科技技術不足，創造出來的小機器人只能做簡單的重復動作，沒有辦法將其應用到實際的工作中，機器人的操作能力往往存在一定的局限性，不能全面的為生產做出貢獻，面對不同種類的工作，將會有不同類型的工作方法，對于這些工作方式的改變，小機器人不能很靈活的適應多種不同方式的工作，功能性和靈活性明顯存在不足；但是隨著近些年來技術的不斷改進，機器人的制作也一定程度上發生了改變，許多小機器人已經具備了多各種先進的傳感軟件，可以最大程度的`幫助人類進行工作，也可以一定程度上通過不同的變換形式靈活的適應不同種類的工作，為工人分擔不少的工作，機器人可以通過對作業環境和操作對象進行簡單的信息獲取、計算機處理與分析，根據不同的指令實現不同的工作制造，從而提高工作生產率，也為公司帶來不可估量的效益[2]。
3、機電一體化技術發展趨勢
3.1高性能化。社會發展的進步，許多公司對生產力的要求越來越高，為了快速的適應社會的發展，企業也要做出一定的改變；應用先進的機電一體化中的要求進行生產技術的革新，將公司的生產率提升到最高，以最新的生產方式進行高質量高速度的發展；新型的機電一體化技術在產品的創新、能力方面都有一定程度的發展，為實現高效率的高性能生產提供了保障。
3.2網絡化。人類社會已經慢慢的步入信息時代，無論是在生活中還是工作中，都離不開網絡；所以在為未來的工業制造中也要與網絡相互融合，在工作引進機電一體化的同時也要將機電一體化融入到網絡中，實現可給予工業共同發展的新型理念；隨著網絡的不斷普及，應用網絡進行工業改革也漸漸地深入到各大企業中[3]。而且很多工業生產都離不開網絡的遠程操控，很多制作流程、銷售渠道都需要網絡進行實現；另外，由于科技的發展，大量的生成工作和技術管理都會慢慢走向網絡化，實現程序化和遠程化控制，也為生產生活提供了便利。3.3綠色環保化。當今時代很多地方的環境開始惡化，對人類的生存環境也造成了一定的影響；所以倡導綠色環保便成為了當今時代的主題，在提高生活質量的同時也要將保護環境放在首位，呼吁人們綠色環保，所以這種與環保相關的產品必須要符合當今時代人們的要求，才會和人們產生共鳴。
4、結束語
隨著人類發展的進步，在工業生產中引進先進的機電一體化技術是非常有必要的；在提高工業生產率的基礎上也會為公司帶來更高的生產效率，為未來的市場經濟的進步做出了應有貢獻。
參考文獻
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機電一體化技術論文2
1加強一體化教學的思想意識
“思想是行動的前提基礎。”若想充分實現我國機電技術專業一體化教學模式的改革，便需優先轉變教學思想，強化一體化教學的思想意識，從教師到學生都能夠積極主動的迎合一體化教學的指導思想。教師和學生均要認識到機電技術是一門集理論與實踐為一體的課程，無論是理論知識還是社會實踐均需要與社會需求進行準確對接，建立學以致用的而教學思想。此外，教師須認識到唯有讓學生通過社會實踐將理論知識轉化成為實際效益才能發揮教學的價值所在，為了能夠實現這一教學目標便需將原有的教學模式進行細化改革，并大膽的付出實施[1]。
2構建精準嚴密的機電專業實踐教學體系
在機電技術專業一體化教學改革中，必須將實踐教學進行細化分類并付諸實踐行動。筆者主要講其分為基礎性實踐教學和創新性實踐教學，在實踐推進過程中要完善專業課程標準和實踐標準，讓教學工作與各個環節進行合理配置，從而將機電技術一體化改革得以全面推進，讓學生在實踐的過程中掌握必備的、完整的和系統的技術。
2.1完善機電技術工學結合課程標準。工學結合的課程主要包含著案例分析、辯論賽和情境演示等多種形式的課程，其有效貫徹與落實能夠極大的影響一體化教學改革的前進步伐，讓學生在理論與實踐的學習中全面提升自身人文素養和專業技術水平，進而使得學生成為一個以技術水平為基礎的復合型人才。值得強調的是，機電技術專業一體化教學在任何教育階段都要將實踐作為教學的關鍵進行把控，嚴格規范學生的實操課訓練，讓工學結合的課程標準得到保重，使得學生在新增的綜合性實訓中得到鍛煉，并在畢業后的企業實踐工作中做到“游刃有余”[2]。
2.2校、內外的實訓標準結合。
2.2.1校內實訓標準。校內的實訓鍛煉主要指學生在校內接受的理論與實踐相結合的實操課訓練，這是機電技術專業一體化教學改革必不可少的環節，學校必須要為學生構建科學、完善的實訓教室，并規范實操課的相關規定，讓學生能夠在最基本的工程技術和操作技能方面得到良好的鍛煉。校內實訓課的標準制定要符合機電技術現代化社會發展的需要，主要包括設備的使用及保養、生產工藝和技術管理等方面的內容，教師作為教學的組織者和指導者，亦需要在課堂教學中給學生營造出良好的學習氛圍，并根據不同學生的實際需求制定與之相對性的教學方案，讓每個學生均能都在個人需求上對某一技術活操作進行集中訓練，從而扎實的掌握相關技能，并為校外實習奠定堅實的基礎。
2.2.2校外實訓標準。機電技術專業一體化教學必須要讓學生接觸校外實訓，唯有讓學生接觸企業需求的工作任務才能在最短的時間內提高學生的技能水平，以及學生的對實際技術運用的了解。此外，在校外實訓中，盡可能的讓學生參加頂崗實習，頂崗實習能夠讓學生更加系統的了解企業對機電技術運用的實際標準，以及讓學生更加明確現代企業設備、生產技術與科學管理方面的現狀，并能夠將理論知識與之進行融合，從而最高效率提升自己，并為學院的專業建設和教學改革積累寶貴的經驗。
2.3強化對學生社會實踐能力的培養。社會實踐能力的培養主要從兩個方面進行標準的制定，一方面是深入社會實踐中去，另一方面是進行社會調查。社會實踐：學生在深入社會實踐中時要充分利用本身的理論知識，將理論知識與社會實踐訓練進行良好的融合，在各個工廠和企業是單位等包含機電技術類工作的崗位進行實際操作，借此來提升個人的才干，以及培養個人的吃苦耐勞的精神。社會調查：學生需要對本地區或家鄉的機電產品發展情況進行調查，在調查中對機電技術專業人才需求請款、人民生活水平等多方面進行分析，并做好詳細的記錄，從而在實踐學習中打開眼界，了解機電技術的應用情況和發展前景，從而促進學生更加積極的投身與機電技術的學習中去[3]。
3強化機電技術專業實踐教學管理模式
3.1完善開放性實踐教學環境與內容。機電技術專業一體化教學改革必須要建立開放性的實踐教學環境，將開放式的運用貫穿于實踐規劃教學任務中去，讓學生能夠嚴格遵循學校的教學工作安排，并全面吸收開放式的規劃和設計任務，通過多元化的方式和手段讓學校與校外企業進行系統交流，并模擬企業的正常運轉模式構建相應的教學環境，讓學生在校內亦能夠輕松實現社會企業對其崗位的實際要求，以及實現虛擬的“校企聯合”，使得學生在開放的學習環境中不斷提高自己，成為企事業單位所需求的應用型人才。此外，在開放性實踐環境的確立基礎上，還應對機電技術專業的實踐內容進行細化填充，使實踐教學內容與企業的實際工作進行吻合。首先，教師可對實踐教學內容進行模塊劃分、重組和重構，實質形成六個階段的技能模塊，并在不同模塊中構建出不同專業的方向選修內容，給學生更多的選擇機會和選擇內容，實現全方位的教學內容開放。
3.2革新實踐管理主體，提高管理質量。機電技術專業一體化教學改革必須優先革新實踐管理主體，從根本上提高管理質量。為了能夠最大限度的提高管理效率，學校可以構建網絡管理平臺，將教學資源和實踐教學資料在網上進行資源共享，通過這種開放性的實踐項目能夠讓學生在網上實現約課和選課等選擇，并為學生的學習成績構建出周密的電子檔案[4]。學校亦需要按照實踐教學的管理要求開設實踐項目，并在網絡管理平臺中進行發布，給予學生學習的多樣化選擇性，在此教學背景下學生的主體性地位得到了突顯，對學生日后的實踐性學習打下了良好的基礎。
4健全機電技術專業一體化教學的`保障體系
4.1優化機電技術專業一體化教學環境。強化教學環境的重要性在我國素質教育中早已提出過相關教學標準，良好的教學環境不僅能夠激發學生的學習欲望，更能讓師生充分發揮個人主觀能動性進行學習鉆研，無論是對教師的教學工作還是學生的學習質量均起著至關重要的作用。教學環境的主要影響因素主要是教師本身的教學模式，正因如此，在具體的教學環境優化過程中便難以有效的推進，很多教師的教學模式與教學手段已經在多年的教研工作中形成了固定的模式，很難在短時間內形成革新與轉變。為此，這不僅需要教師要克服重重困難去完善自己，更要學生們認識到優化一體化教學環境對他們的益處所在，從而讓師生之間攜手共同努力，為一體化教學環境的優化作出努力。
4.2加強師資隊伍建設，提高教學質量。師資隊伍建設的問題是影響機電技術專業一體化教學得以充分實現的關鍵因素，師資隊伍的整體素養無法得到保證便會直接影響教學質量的提升，高校自身必須要對教師隊伍進行整合，優化教師資源，積極創設“雙師型”的教師隊伍。即教師的理論知識水平與實踐操作技術水平協調同步，并能完全滿足現代化機電技術專業教學的標準。學校可通過教師資源的“周期交換”實現不同院校教師理論知識水平均衡發展，另一方便，亦可以通過“校企結合”的方式讓教師深入企業實踐中去，保證教師的實踐技術水平能夠及時得到更新。唯有如此，才能讓機電技術專業教師的教學質量不斷提高，推進一體化教學建設的穩步實施。
4.3規劃教學器材與教材，推進教學的順利實施。機電技術專業一體化教學改革是一個比較新的事物，當前我國各個高校在該專業的教材設備和器材運用上還未完全跟緊教育的發展步伐，使得眾多學校的機電技術專業教學工作沒有得到順利的實施[5]。為了能夠滿足一體化教學改革的需要，高校必須周期性的對教材進行及時更新，切實完善教材中的理論知識內容，在教材的選擇上要盡可能使其他院校進行統一，保證機電技術人才實現均衡發展[6]。此外，筆者認為在教材的編排上應該考慮到學生的個性化特征，在每一章節的理論知識中穿插上一定的實操課訓練圖形，讓學生能夠根據自身的學習水平進行針對性的選擇，從而保證整體的教學質量。
5結束語
綜上所述，社會的高速發展推動著我國機電技術工程的良好發展，在機電技術工程日益成熟的背景下，社會機電技術工程對機電技術專業人才的培養不斷提出新的標準。筆者認為，高校要切實推進機電技術專業教學改革，不斷探索新的教學發展模式，努力將理論知識與實踐技能作出系統的結合，并積極更新教學內容與社會的實際發展需求進行精準對接，培養出社會發展需要的人才。
作者:張帆 單位:無錫商業職業技術學院
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機電一體化技術論文3
機電一體化是多門科學多年的發展的成果，它是機電行業發展的必然產物，隨著社會智能化發展的越來越快，機電一體化的技術應用也越來越廣闊，下來讓我們看看機電一體化應用的領域。
1、機床數控領域
機電一體化在數控機床領域的發展已經有40年的歷史，在技術領域有了進一步的提高，無論是在結構上功能上還是在操作上都發展的比較完善。類型具有總線式、模塊化、緊湊型的結構，在開放性設計中，這種設計硬件體系和功能模塊具有層次性和兼容性的，可以大大提高用戶的使用效益和智能化的。在機電一體化的系統研究中分出多級的網絡，這樣能使復雜加工系統的作業能力的運行。可以數控機床可以裝置單板、單片機以及控制中心等高新集成技術。
2、計算機集成制造系統的領域
計算機系統的組合不是分散的子系統的組合，它是由全局的實踐總結出最優的系統的組合，它需要各個部門加強溝通，圍繞制造展開工作。當產品的.集成度越高，就能夠使各個生產要素間的配置更加合理和完善。
3、工業機器人
工業機器人首先出現的是不夠靈活的半機器人，它根據示范的動作進行重復的運動，在工作中，不會考慮工作環境和作業對象的變化。而現代的機器人，里面裝有不同的傳感元件，機器人可以作業環境和對象做出簡單的信息判斷，并能做出簡單的分析。這是機電一體化發展的新成果，也是其發展的前景所在。
機電一體化技術論文4
摘要：隨著科技的發展和進步，機電一體化逐漸成為了發展的趨勢，并被廣泛地應用在了不同的行業當中。與此同時，傳感技術作為機電一體化系統的主要支撐技術也受到了人們的重視和關注。本文詳細介紹了機電一體化的相關定義，并闡述了機電一體化系統當中傳感技術的實際應用情況，展望了未來機電一體化系統的發展趨勢。
關鍵詞：機電一體化；傳感技術；電子化時代
隨著科技的發展，人類逐漸進入了電子信息化時代，研究數據顯示截止到目前，全球的傳感器市場營業額已經超過了２００億美元，并且還在持續增長。現在已經出現的傳感器種類已經超過了２萬種，涉及能源、鋼鐵、交通等不同的行業。我國作為傳感器生產和使用的大國，未來也是促進傳感器技術發展的重要組成，所以分析機電一體系統具有重要的現實意義。
１傳感器、機電一體化定義
１）傳感器。傳感器指的是能夠直接對工程進行測量、轉換輸出量的一種器件，需要按照規律完成相關的工作，轉換量值既可以是同種類型也可以是不同類型，通俗地來說就好比是人體的感知器官和對應的延伸。
２）機電一體化。機電一體化即在機械當中引入微觀電子技術，從而更新系統的主功能、信息功能、動力功能以及控制功能，因此，機電一體化屬于機械裝置和電子裝置之間實現融合的中間介質。機電一體化包含微電子、機械制造、自動控制以及人工智能等技術，其中傳感技術屬于機電一體化的基本技術。傳感技術在機電一體化當中的應用主要是用來檢測系統、工作環境和操作對象等的狀態，并對系統的運行起到重要的輔助作用，幫助系統在相對惡劣的條件下能夠快速、高效地得到信息工作，因此，我們可以認為機電一體化會對自動化技術的形成情況產生影響，而傳感技術會對系統的自動化程度產生影響。隨著社會的快速發展，人們對信息的需求逐漸增大，對此需要不斷提升信息處理能力，所以傳感技術在未來具有很好的發展前景。
２機電一體化系統中的傳感器技術
正如前文所述，傳感器對于機電一體化系統而言，就好像器官對于人體一樣，能夠獲得待測對象的實際情況和特征。對于典型機電一體化系統而言，重點內容就是測量模塊，其主要包含傳感器和測量電路等部分，主要負責收集系統的行為和運行狀態的信息，能夠輸入相關的參數，分別代表著系統的機械結構模塊性能的物理參數，即力矩、強度等等。系統的輸出參數指的是待測量的特征參數，即電壓、頻率、電流等，測量模塊要將參數與時間之間的變化曲線展示出來，即分辨率和線性范圍等技術指標。實際上，大部分機電一體化系統難以滿足設計要求，這主要是因為實際當中檢測傳感技術會起到一定的限制作用，難以在高效獲取信息的同時對經濟成本進行有效地控制，因此，需要人們進一步進行改進和提升。
３機電一體化系統中傳感器技術的應用
３．１傳感技術在機械加工中的應用。在開展機械加工時，需要借助檢測工作確保機械加工的產品滿足要求。在開始加工產品之前，需要對坯件以及設備進行自動檢查，從而確保后續工作的正常開展。傳感技術在機械加工過程中的應用主要體現在以下幾個方面：
①通過檢測能夠對坯件的夾持方位進行自動的判斷和調整，并預估上床之后產品裝夾的形變情況和夾力大小；
②完成加工之后，對產品的合格情況進行評估，在測量評估過程中需要掌握產品的形狀、尺寸和平面度等參數，部分特殊工件除了上述檢測內容之外，還需要對導程、齒距等進行測量，機電一體化系統的實施，能夠使上述的工序都能夠自動完成；
③加工產品時，要借助傳感檢測技術對加工條件進行把控，即控制振動、切削速度等，系統能夠自行監測從而使系統達到最佳的加工狀態，從而提高產品的合格率。以切削過程為例進行詳細說明，利用傳感檢測優化系統的生產率，使得切除率實現最佳，準確掌控機床的動態特征。同時還需要找到影響精度的因素，并對其進行優化處理，不但能夠輔助加工，還可以對刀架結構和材料進行評估。
３．２傳感技術在汽車行業的應用。隨著科技的發展，汽車逐漸成為了人們出行的重要工具，因此，更多的技術被廣泛地應用在了汽車制造當中。近年來，汽車行業逐漸向著輕型化和智能化發展，汽車行業使用的電子控制系統需要傳感技術的支撐，該技術的使用不但能夠提升汽車的使用舒適度，還能夠方便人們的出行。機電一體化系統中機械式控制部件被自動控制系統取代，逐漸把控制和檢測技術應用在汽車生產當中，想要完全實現，需要引入可靠度和性能高的傳感器類型，具體要求包含以下幾點：
①適應性強：汽車需要在惡劣環境下行駛，因此，傳感器需要具備密封性，能夠抵抗潮濕、易腐蝕的環境，保證汽車能夠正產運行；
②抗干擾性能好：傳感器一般應用在汽車發動機艙當中，運行過程中需要抵抗強震、高溫、高壓和電磁波等的影響；
③穩定、可靠性高：汽車一般具備較長的使用年限，因此，汽車零部件需要耐用，各項指標需要滿足高頻率運行需求；
④經濟成本要合適：在生產汽車的過程中，不但需要滿足上述的要求，還需要對經濟成本進行控制。在開始實現大批量生產之前，需要保持產品的一致性，這和自動化生產要求是一致的。
３．３傳感技術在數控機床上的應用。將傳感技術應用在機床當中，即采用數字信號對機床運動加工進行控制，實際上就是借助數字代碼的形式把加工信息記錄在程序介質當中，其中包含移動軌跡，然后系統需要經運算、譯碼等環節發出相應的指令信息，使機床工作，從而生產出滿足要求的產品。在數控機床當中使用的傳感器主要有電壓傳感器、光電編碼器等，主要用于位置檢測，掌握機床的運行狀態。傳統機床在使用過程中會受到技術的影響，從而出現軸轉動過位問題，這樣一來就很容易出現機床使用故障。若把紅外、超聲波等傳感器運用在機床當中，不但能夠有效地檢測機床是否存在軸轉動過位問題，還能夠及時處理出現的問題，這就有效地解決了常規機床生產過程中存在的人工檢測盲點，能夠有效地控制數控工作，提高產品的質量和精度，還能夠有效地降低各項成本，這對于企業的長遠發展而言是非常有利的。
４發展趨勢
隨著傳感技術的發展，其被廣泛地應用在了不同的行業和領域，并受到了廣泛的`關注。傳感技術能夠把非電量變成電量，整個過程都滿足物力定律以及相關物質的物理性質。近年來，科技進步很快，人們研究出了越來越多的新材料和技術，將這些新的研究成果和傳感技術進行有機的結合，能夠促進傳感技術的更新和完善。針對傳感技術的發展現狀，未來傳感技術可以朝著以下各個方面發展：
①研發新型材料，并將光電子和微電子等技術逐漸應用在傳感技術上，從而提高傳感器的整體性能，增加傳感器的工作時間，降低檢測所需的時間；
②引入新技術、新物理效應，研發新型的傳感器，將傳感器的應用領域拓展到更大的范圍，新技術和新材料的使用不但有助于新型傳感器的研究，還能夠對現有的傳感器進行優化，提高傳感器的應用范圍，完善各項功能，降低施工過程中的消耗；
③提高傳感器的精度，隨著社會的發展，人們對傳感器的精度、靈敏度和反應速度等的要求都在提高，部分要求超精度檢測，因此，可以把數學計算方法和數學模型引入其中，從而降低傳感器出現故障的幾率；
④向著智能化和數字化的方向發展，現在使用的傳感器輸出的信號為微電腦處理之后的數字信號，未來會朝著在線監測控制的方向發展。
５結束語
隨著科技的發展，機電一體化系統逐漸進入了人們的生產和生活。傳感器技術作為機電一體化系統的重要技術，被廣泛地應用在了各行各業當中，并且取得了廣泛的關注和重視，相信未來傳感器技術會向著更好的方向發展，從而為人們的工作和生活帶來更多的幫助。
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機電一體化技術論文5
摘要：智能控制技術可以轉變傳統的控制對象的操作模式，在機電一體化系統當中充當重要的角色。文中簡要分析了智能控制技術的特點與理念，介紹了智能控制技術與傳統控制技術之間的差異，闡述了智能控制技術在機電一體化系統當中的應用，供讀者參考。
關鍵詞：智能控制技術；機電一體化；數控領域
1智能控制技術的主要特點和控制理論
智能控制技術的特點：1）智能控制技術使用到系統高層控制單元中，并不屬于簡單的機械工作內容。2）智能控制設備擁有非常良好的非線性特征，具備非常全面的功能。3）智能控制設備能夠按照不通過系統需求變化結構，適應于整個系統運行情況。4）智能控制設備擁有自我尋優的特征。5）智能控制技術擁有強大的組織控制與學習功能，充分滿足不同領域多樣化與多功能化的需求[1]。6）智能控制技術作為一個全新的控制領域，擁有非常廣闊的發展空間與巨大的發展潛力。智能控制技術作為一個包含多個領域的新興學科，主要是把計算機、自動控制與人工智能理論當作基礎，構成了智能控制技術的`控制理論，其中包括模糊控制、神經網絡控制、遺傳算法等，經過這些智能控制理論的融合，構成了智能控制技術的主要理論與方法。
2智能控制技術與傳統控制技術的主要區別
2.1智能控制技術是傳統控制技術的高級階段
傳統的控制技術具體使用到各個領域生產工業的底層，重點是將簡單的重復性的機械工作完成，真正實現取代人力的目的。智能控制技術是在傳統的控制技術的前提上，應用了計算機，實現了智能化。智能控制技術結構更為開放、多變，擁有非常強的組織控制、綜合處置信息與學習的能力。
2.2兩者的控制對象和任務目標有很大不同
智能控制技術的具體控制對象是高級計算機系統，利用復雜的程序系統，做好控制系統非線性、不確定性、多功能智能化控制命令是具體的任務目標。傳統的控制技術控制對象較為單一，一般是適用于線性、確定性的控制對象中[2]。
2.3兩者的設計重點不同
智能控制技術的設計重點就是針對不同控制對象與任務目標的數學模型進行準確識別、描述，利用數據庫以及程序代碼，完成控制命令，做好任務目標。傳統的控制技術就是使用動力學與運動學方程等數學函數，對控制對象進行操作，實現單一的任務目標。智能控制技術可以做到混合控制，利用廣義的數學模型，實現混合的數學控制工作，使用開閉環結構，利用定性定量的決策與控制方法，實現多模型、多狀態的控制方法。
2.4兩者的學習方式不同
智能控制技術具備模仿人的智能化功能，能夠綜合應用控制決策、控制對象狀態與控制環境的知識，傳統的控制技術知識可以按照單一的命令來實現簡單的任務目標。
3智能控制技術在機電一體化系統中的應用
3.1智能控制技術在數控領域的應用
智能控制技術的模糊控制理念應用到數控領域當中，針對信息較為模糊的控制任務發揮出理想的效果，利用模糊控制理論實現對數控系統加工過程進行優化控制，而且使用到數控機床的運行故障的診斷工作，確保數控系統可以運轉安全。此外，智能控制技術當中的人工神經網絡技術可以在數控系統中插補運算和故障診斷方面發揮出重要的作用，利用人工神經網絡技術適應性神經元來實現對數控系統當中開閉環的結構增益進行調節控制。整個數控系統的核心模塊就是數控系統當中的插補運算，能夠嚴格按照生產零件的加工起終點、形狀、速度等信息，在加工起終點位置插補中間點，做好密集化處理數據點的工作[3]。
3.2智能控制技術在機器人領域的應用
一般來講，機器人要做到時變、強耦合與非線性的動力學特點，具備多個方面的傳感器信息，多種變量的控制系統參數，從而做好多樣、智能化的控制任務，這些要求都促使智能控制技術在機器人領域中廣泛推廣應用。機器人領域的各個方面智能控制技術都有重要的作用。比如行走過程中的機器人實現視覺傳感器信息處理、自主障礙控制、動作姿態控制等。利用智能控制技術達到機器人自我學習、調整與適應的目標。
3.3智能控制技術在交流伺服系統中的應用
交流伺服系統作為機電一體化系統當中較為重要的組成部分。交流伺服系統具體是為了實現信號處理后轉化為機械設備的動作，針對機電一體化系統的控制質量、效果與功能方面起到重要作用。交流伺服系統屬于較為復雜的一個運行系統，對交直流電動機來講，存在時變參數與負載擾動的特征，其控制對象同樣是非線性、不確定的，所以無法獲得交流伺服系統的精準的數學模型，這樣一來將智能控制技術使用到交流伺服系統當中，綜合交流伺服理論，做到交流伺服系統穩定可靠運轉，增強系統多方面的性能[4]。
4結束語
綜上所述，機電一體化系統當中智能控制技術充當著越來越重要的角色，隨著智能控制技術的快速進步，帶動著機電一體化系統朝著智能化與功能化的方向發展，給我國多個領域經濟科技發展做出了巨大的貢獻。
參考文獻：
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機電一體化技術論文6
摘要：機電一體化技術即機械電子學技術，是具有綜合性和跨學科性質的科學技術。機電一體化技術主要包括電子技術、現代信息技術、現代電子計算機技術等。熟練運用和掌握機電一體化技術，可以推動現代工程機械的發展。文中分析了機電一體化技術在現代工程機械中的運用。
關鍵詞：機電一體化；現代工程；工程機械
在國家建設與發展中，工程建設發揮著重要作用。而現代工程機械又是工程建設的關鍵環節。伴隨科技的進步與發展，機電一體化技術逐漸用于工程的建設之中，與工程機械相互結合，促進了現代工程機械的自動化及智能化，實現對工程機械的人性化管理。
１機電一體化技術在現代工程機械中的發展目標
機電一體化技術的發展應從硬件和軟件入手，為現代工程機械營造自動化生產條件，使現代工程機械生產具有ＰＬＣ自動化的功能。要想實現機電一體化技術，宏觀上是要依靠現代機械工程，微觀上則是依靠電氣自動化技術。機電一體化技術應努力實現發展目標：（１）通過集成化思想促進工程機械設備的一體化。目前，工程機械生產設備雖然都帶有ＰＬＣ設備，但其目的主要通過集成化思想來對工程機械生產設備進行集中控制。（２）為了實現工程機械設備生產的智能化，使設備運行過程中能夠大批量的自動生產，應在機械設備中設置故障檢修機制與自動保護措施，一旦生產過程中出現故障，設備能夠自行解決問題，使生產效果達到最佳，這是一個對人工依賴性較弱的智能化措施［１］。（３）應努力做到工程機械生產可視化管理，使操作人員能夠利用相關監控設備觀察整個機械生產過程。通過對工程機械設備的監控，第一時間掌握故障原因，快速解決故障問題，恢復設備的生產運行。
２機電一體化技術在現代工程機械中的具體運用
對機械工程機電一體化進行有效利用，可以在一定程度上提高工作效率，減緩能源的消耗速度，節約大量的能源。而且，隨著自動化程度的增高，精度便會提高，施工的質量也有保證。機電一體化的性能相對穩定和安全，壽命比較長，從而降低了操作人員的工作難度，在實際工作中比較方便，可以更好地對工程機械的故障加以診斷并及時上報和處理。繼而找到發生故障的位置，縮短維修人員維修的時間，在現代工程機械中發揮了重要作用。（１）自動化作業過程機電一體化技術使工程機械在一定程度上完成機械作業的半自動化與自動化，減少了操作人員的工作難度，使機械作業效率得到明顯改善，也降低了操作人員業務能力不足對機械作業精度的負面影響。例如，三菱挖掘機可以自由控制軌跡系統，在操作人員設置好鏟斗的運動軌跡與形狀后，對應的系統就會依據各個傳感器顯示的信號，自行控制斗桿、鏟刀及動臂的運動，做到了斜坡、開口、溝槽等斷面的準確作業，從而實現自動化作業過程。（２）提高工程機械作業精度當前水泥、混凝土、瀝青等都采用了機電一體化系統來控制稱量系統，做到了稱量的自動化，使成品作業得以提高。自動化找平的有效運用，極大提高了瀝青和混凝土機器的施工質量，也提高了其工作效率［２］。通過運用自動供料系統，有效調節了瀝青和混凝土機器的'用料，使攤鋪的質量與效果得到增強。并且，電子化操控推土機鏟刀、平地機刮刀與鏟運機鏟斗刀，不僅能減輕操作人員的工作壓力，也使作業的精確度和準確度得到了加強。（３）提高工程機械生產效率傳統工程機械對能量使用的不夠充分，利用率較低。例如，液壓挖掘機對燃料的利用僅為３０％，浪費了一大半的能量。當前我國面臨著能源緊缺的狀況，使工程機械需要不斷地節能降耗。例如，小松挖掘機就利用了最新的控制節能器，能夠節約四分之一的燃料，有效實現了節能降耗。日立挖掘機運用卡特節能控制方法，全面操控發動機和泵，對燃料的利用高達９０％以上，提高了能量利用率和機械生產效率。（４）加強機械工作裝置監控對工程機械的相關工作裝置進行自動報警、故障自診與電子監控，如液壓系統與傳動系統等。如果這些系統在運行時出現異常，就會自動找到出現問題的位置，并對問題故障報警處理。機電一體化技術的發展運用，不僅改變了操作人員的工作方式，提高了工程機械設備的生產效率，也使維修人員對機械的檢查工作更為簡單，一定程度上降低了機械設備維修的資金消耗，縮短了維修時間，有效延長了工程機械設備使用壽命。（５）機床中的發展應用機電一體化技術在具體應用過程中，Ｚ８０的ＣＰＵ應用軟件相對較多，其開發系統難度較低，因此適用于國內大部分的數控機床。國內數控機床通常使用的是Ｚ８０微機、Ｉ／Ｏ接口、光電隔離電路等。Ｚ８０的ＣＰＵ應用軟件和對應芯片相對廉價，應用范圍也比較大，并且維修方便、實用性強。Ｉ／Ｏ接口硬件也相對容易，Ｚ８０類型的計算機包含獨有的Ｉ／Ｏ指令，計算機運行時間相對較短，值得注意的是，其格式指令特別短，極大地減少了工程機械設備的掃描周期。同時，機電一體化技術在機床的應用中，由于大部分機床對工作臺和工具刀有較高的要求，需要工作臺與工具刀按照固定路線進行移動，因此，在應用機電一體化技術時，應仔細分析控制方式，判斷是否需要設置插補功能。需要副傳動高效運轉，降低滾珠摩擦造成的損失，防止工程機械操作過程中的爬行現象，使用氟塑貼面軌，增強其預緊、平穩和耐磨的效果，最大限度地降低摩擦系數，反向消除死去區，定位準確性相對較高。為了消除螺母與螺紋之間的縫隙，多數機床傳動方式與執行機構都采用滾珠絲杠副傳動方法。
３機電一體化技術在現代工程機械中的運用方向
（１）智能化通常來講，智能化是現代工程機械和傳統工程機械的主要區別，而該區別主要表現形式就是智能化的產品。這種智能化技術結合了生理學、人工智能與計算機智能的思想與方法，成功對人類智能進行了模擬。該智能化技術正在不斷的發展和探索中，以后將會有很廣闊的發展空間。（２）微型化機電一體化技術在長期的發展和運用過程中，逐漸出現了微型機電一體化的操作系統，這是機械技術和電子技術深度結合而得到的產物，通常也被稱為微電子機械技術。微型機電一體化技術相關產品，其體積向著納米和微米方向發展，體積低于１ｃｍ３的機電一體化技術產品，在各個領域發揮著突出作用，如政治、軍事、醫療等。其運動方式靈活、體積與耗能極小的特點，受到科學技術行業的廣泛關注。（３）高性能化高性能化包括可靠的應用、高效的應用模式、高精度應用模式、高速度應用模式等。最新的ＣＮＣ系統運用的ＣＰＵ就是多總線連接機構，滿足高性能化進行生產。該系統采用簡單集機指令，能同時處理和操作多任務、多系統，確保機電一體化技術產品擁有較高的性能［３］。
４結束語
總而言之，機電一體化技術在現代工程機械領域中得以廣泛應用。機電一體化技術有著廣闊的發展前景和應用空間，不但提高了現代工程機械的工作效率，降低了現代工程機械能源的使用量，為現代工程機械各方面的工作都提供了便利，還增加了作業精度，完善了各方面的應用，從而推動現代工程機械飛速發展。
參考文獻：
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［３］李珂．信息技術在機電一體化教學中的應用探微［Ｊ］．科學大眾（科學教育），２０１８，（０１）：
機電一體化技術論文7
摘要：隨著現代社會經濟及科學技術不斷發展，工程機械也得到很快發展，在社會生產過程中有著十分重要的作用及意義。在現代工程機械中，很多新技術及新工藝均得到十分廣泛的應用，其中一種就是機電一體化技術。因此，為能夠使現代工程機械得到更好應用，相關工作人員應當熟練掌握及運用機電一體化技術。
關鍵詞：工程機械;機電一體化技術;運用
機電一體化技術是現代社會上一種新型技術，在社會上很多領域內均有著十分廣泛的應用，其中一個方面就是在現代工程機械中的運用。在現代工程機械中應用機電一體化技術，可使工程機械功能得以進一步增強，使其能夠發揮更好作用，對現代工業生產可起到很大促進作用。所以，在現代機械工程中應用機電一體化技術具有十分重要的作用及意義。本文就機電一體化技術在現代工程機械中的發展運用進行分析。
1現代工程機械中機電一體化技術應用分析
1.1在工程機械的監控功能中機電一體化技術的運用
在現代工程機械中通過引進機電一體化技術，可實時監控工程機械運行過程中，其內容主要包括執行裝置、傳動系統以及制動系統，此外還包括液壓系統，當有異常情況出現時便能夠實現自動報警，可將工程機械中所發生故障的位置準確找出。因此，在現代工程機械中通過應用機電一體化技術，可有效提升機械使用效率，可使機械設備維護工作在很大程度上降低其強度，使故障維修時間可得以大大縮短，從而使生產效率能夠得到有效提高。
1.2在工程機械的節能降耗中機電一體化技術的運用
對于傳統工程機械而言，其能量充分利用率及使用率均比較低，比如，對于液壓挖掘機而言，其燃料充分利用率僅僅能夠達到30%，其余能量均被浪費。由于當前能源利用越來越緊張，導致機械工程發展應當向“節能降耗”方向發展。比如，由小松公司所生產挖掘機，其在節能降耗方面便能達到較好效果，所節約燃料能夠達到大約23%，分析其原因主要就是在機械中使用新型控制節能器。再比如，由日立公司所生產挖掘機，在機械中選擇的節能控制體系為“卡特電子效率”體系，其能夠全面、綜合控制泵及發動機，可使燃料利用率得以大大提高，并且在能夠在很大程度上提高生產效率。
1.3在工程機械半自動化及自動化中機電一體化技術應用
在工程機械實際應用過程中，通過實現半自動化及自動化作業，可使操作人員在實際工作過程中大大降低其勞動強度，可在很大程度上提高工程生產效率。另外，通過在工程機械中引進自動化技術，還能夠有效避免一些缺乏經驗的`工作人員在操作過程中有失誤情況出現，可使作業精度得到有效保證。比如，由三菱公司所生產挖掘機，其中便應用挖掘軌跡控制系統，其能夠預先設定耗鏟斗運行軌跡，并且利用微機控制系統，可自動化控制鏟刀及動臂桿運行，進而可更好實現自動化控制，并且能夠使作業精度得以有效提高[1-2]。
2在現代工程機械中機電一體化技術應用展望
2.1機電一體化技術應用向微型化方向發展
在當前機電一體化技術發展過程中，微型機電一體化系統屬于新的方向，并且也是在納米程度上電子技術和機械技術兩者相融合而得到的產物。對于微型機電一體化產品而言，其所指的主要就是在幾何尺寸方面向微米及納米級別發展，通常情況下及體積均小于1立方厘米，這中系統在社會上各個領域運用中均表現出明顯有數，具有體積小、能耗低及運動靈活特點，屬于當前社會上十分關鍵的一項技術。
2.2機電一體化技術應用向高性能化方向發展
對于機電一體化技術高性能化而言，其所包括內容主要有高精度應用、高速度應用以及高可靠性應用與高效率應用。對于新型CNC系統而言，其中多個CPU結構利用多總線進行連接，其主要目的就是為能夠使上述四個方面要求得到滿足。對于該類系統而言，其選擇精簡指令集機，能夠使多個操作系統同時運行，從而對相關操作進行處理，進而使機電一體化產品能夠具備較高性能。
2.3機電一體化技術應用向智能化方向發展
通常情況下，對于現代機電一體化進步及發展而言，其主要就是在控制理論基礎方面得以體現，即相比于傳統機械自動化控制技術而言，現代化機電一體化技術與其所存在區別主要就是在智能化技術方面，而這種區別的實際表現就是在產品智能性方面。對于現代化機電一體化技術而言，其綜合人工智能、計算機科學以及生理學等相關一系列智能方法及思想，可對人類智能進行模擬，該技術當前正處于不斷探索及應用階段，在今后必然會有十分廣闊的發展前景[2-3]。
3結語
在現代工程機械發展過程中，機電一體化技術有著十分廣泛的應用，并且對現代工程機械科學性及功能性的提高具有很大幫助作用。因此，在現代工程機械實際使用過程中，應當充分掌握機電一體化技術應用情況，并且應當準確把握其發展趨勢，從而使機電一體化技術能夠在到更好應用及發展，進而使工程機械能夠得到更好發展。
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機電一體化技術論文8
摘要：通過了解給排水問題的原因，分析對策，從而達到嚴格控制的目的。
關鍵詞：水污染、城市供水、控制
淡水資源的缺乏和水環境的污染已成為眾所關心的問題，為了合理和有效地利用有限的淡水資源，促進社會經濟的持續發展，加快城市化進程。
1水污染使水生態環境受到嚴重威脅。
城市水污染使有限的淡水資源更加匱乏，大部分城鎮淡水資源受到水質惡化的威脅，污染型缺水已成為城鎮缺水的主要因素之一。過量開采地下水造成部分地區地面沉降，近年來呈現快速下降之勢。水資源的粗曠利用，城市節水工作比較落后；由于技術、經濟和管理等方面的原因，水資源的有效利用程度低，雖然近年來節水工作取得了一些進展，但還未從根本上改變落后狀況。公眾節水意識淡薄，城市節水技術與設施沒有得到廣泛推廣，水資源大多被一次性使用。
2城市污水工程建設不配套。
城市污水工程建設滯后于城市建設，不少城市污水收集系統建設滯后于污水處理廠建設，污水處理廠難以發揮應有的規模效益。
3給排水工藝設備與技術有待進一步提高。
給排水技術問題是比較復雜的，如微生物污染水處理、低溫低濁及富營養化的水庫水處理、污水處理、回用水處理、污泥處理、垃圾填埋場滲漏液處理及海水淡化的工藝技術，同時，就城市給排水行業而言，設備的系統化、規范化和標準程度不高。隨著供水水質、污水處理及污泥處理要求的不斷提高，對城市給排水技術與設備將提出更高的要求。
4強化水污染控制。
明確城市水污染控制區范圍與責任，對劃定的水環境功能區實施總量控制，制訂相應的水環境功能區，實施總量控制，制定相應的水污染防治規劃，明確水環境質量標準，特別是做好城市自來水廠水源地的保護，加快城市污水處理工程的規劃與建設，嚴格控制城市工業污水、生活污水和固體廢棄物及有毒有害物質排放。
5推進城市節約用水和城市污水回用。
制訂產業政策，促進城市低耗水的第三產業發展，提高第二產業中低耗水技術密切型工業比例，限制高耗水企業的發展，大幅降低單位產值耗水量水平，努力創建節水型城市。與此同時，要注重農業產品結構的調整，提供噴灌和滴灌技術，降低農業耗水量，提高我省淡水資源的利用率。
6做好城市污水處理及回用專項規劃。
明確城市水污染控制區的`范圍與責任，對劃分的水環境功能區實施排污總量控制，使各功能區水質，特別是城市水廠水源地的水質達到城市供水水處理的不同期限的處理要求和排放水體的標準，城市污水處理工程建設必須考慮污水回用，提高城市污水處理及回用工程的綜合經濟效益和社會環境效益。對城市污水處理及回用技術研究時，特別要加強污水回用技術的創新。首先要著重研究污水回用的技術政策、標準及污水回用對象。針對污水處理與回用技術的熱點和難點還有待于實用技術的研究。
7探索給排水行業經濟體制改革。
根據市場經濟規律，改變政府直接辦企業為市場法人主體自主經營。政府行業主管部門通過實施產業發展政策、制定行業規范、資質管理、價格監審、成本核定、定額標準、服務質量標準等工作，對城市給排水行業進行有效監管和宏觀調控，不得為投資者和經營者提供固定回報。建立公開、公正、公平的給排水行業市場準入制度。給排水企業通過有序競爭來實現企業自身的經營利潤，并承擔相應的法人責任和風險。科學編制給排水基礎設施規劃，跳出行政區劃的限制，克服分散建設帶來的浪費，在城鎮密集分布地區集中有限資金，統籌考慮給排水基礎設施的布局，優化資源配置，避免重復建設，提高投資效益，加快城市給排水一體化。
參考文獻
[1]建筑給水排水設計規范.
[2]生活飲用水衛生標準.
[3]生活雜用水水質標準.
機電一體化技術論文9
摘要：電子技術和機電一體化進行有效結合，大幅度推動了的我國科技領域的發展。通過兩種技術有效結合使我國機電裝置更加高效、使用更加方便，這也是我國社會發展過程中一定會出現的情況，從而不斷推動我國產業向健康方向發展，符合我國長遠發展目標。因此，對機電一體化和電子技術的發展方向進行討論，對促進我國機電裝置的可持續發展至關重要。
關鍵詞：機電一體化；電子技術；發展
1機電一體化的技術優勢
1.1提高生產能力與工作質量
機電一體化產品具有自動管控和處理能力，檢測及管控程度、面積及靈活度都有極大提高，自動體系可以對機械進行準確操控，進而保證機械可以根據規劃要求進行操作，使人為原因產生不利影響徹底消除[1]，使操作效率達到理想水平，進而使生產效率及產品達標率得到保障。機電一體化具有自動化性能，從而使生產總量及水平得到不斷提高，比如數控機床利用在數控設備上安裝自動監控及處理裝置，從而使平穩進行工件加工制作不斷地提高，使其效率比普通生產機床高出幾倍。
1.2可操作性顯著提升
逐漸使用數字顯示和程序管控將機電一體化中的操作手柄及按鈕取替，從而使機電一體化操作的簡便性得到不斷提高，機電一體化以電子體系預設程序為依據進行指揮管控，并使所有操作可以重復進行。高級機電一體化可以以外部隨機改變的信息及被控目標的信息模型為依據對工作流程進行合理規劃，進而達到自動操作的效果，其中主要包括切割機、電火花加工機床、激光測量儀等，這類產品以電子設備進行操作是其主要特點。
1.3使用可靠性與安全性提升機電一體化
機電一體化設備具有自動判斷、警報及保護性能，在工作中出現電壓、電流、荷載過大及短路情況時可以進行自我保護，從而使事故發生率不斷下降，使工作人員生命安全得到保障，不斷提高設備安全運轉。在整個監管體系中使用監管技術，使其安全系數不斷提高，為了使整個體系的工作效率不斷提升，可以使用較長、大功率的帶式傳輸機。通過不斷實踐表明，機電一體化安全監管體系使我國各領域的安全生產水平不斷提高[2]。
1.4維護與調整便捷
在對機電一體化產品進行安裝調試過程中，可以運用對管控程序進行調節的辦法使工作形式發生改變，從而符合現場數據變化及不同用戶標準，可以使用多種辦法在機電一體化控制體系中輸入控制程序，不會對產品的任何一個零部件進行更改。機電一體化設備具有很強的儲存功能，可以在機電控制體系中進行許多程序編程，并根據工作目標對代碼信號進行指派，從而使機電一體化設備進行自主工作。機電一體化還具有自動監測功能，可以對故障進行自我檢測，并運用合理舉措對其進行調整，使其迅速恢復正常工作[3]。
2后期發展方向
1）微型化。隨著我國大規模集成電路及集成件發展越來越快，進而為電子產品向小型發展奠定基礎。目前，欽合金有塑料合金在電子產品構造中使用最為普遍，使產品外形有了巨大變化，使其更加輕巧。在與電子元件進行連接過程中，運用片式元件或片狀元件命名元件變得更加小巧。與傳統的插裝元件進行比較，貼片元件的外形及重量都發生了很大改變。運用表面組裝技術，使電子產品體積只有原來的一半，總重量還不到以前的30%。
2）綠色化。電子技術向著綠色環保的方向進行發展。歐盟早在10年以前就已經對電器設備中的有害物質進行了明確規定，并對電子產品中的鉛、多溴聯苯等有害物質的使用標準進行了詳細規定。在20xx年我國也對電子產品污染進行了合理管控，對電子電氣設備的回收及環保標準做了詳細規劃。
3）集成化。集成化是以后電子技術的主要發展方向，主要進行企業管理、現代技術和集成化處理。隨著微組裝及表面組裝技術的不斷發展，為完成電子體系集成化提供了根本。所謂微組裝技術就是運用三維微型組件、超大規模的集成電路元件通過多層混合組裝及裸芯片組裝等辦法使電子體系集成化形成。而表面組裝技術就是運用自動組裝裝置將沒有引線的'表面組裝元件裝在線路板上，進而使電子集成體系形成。
4）智能化。損耗小、污染低、數據廣等是電子技術的主要優點，而功能多、精度高及智能是其主要特征，使電子技術和計算機操作體系有效融合，從而使機械設備的精密度得到不斷提升。在對微電子進行制造過程中，必須對車間的粉塵數量、直徑及芯片材料雜質等進行嚴格檢查，使其符合有關標準；在對電子電路進行規劃過程中，運用計算機智能技術，使其仿真技術完全發揮出來，從而對電路版面、印刷電路板等進行合理規劃；為了保證電子設備功能更加健全，進而使計算機技術與自控技術和精密設備進行有效融合，不斷提高電子設備的自動化能力。
3結束語
機電一體化和電子技術對機電裝置功能的整體提高至關重要，對提高我國機電產品的整體功能及質量發揮關鍵作用，所以我國政府機構要不斷加大機電一體化產品引導及資金投入力度，運用這種辦法促進我國機電一體化持續發展。
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機電一體化技術論文10
摘要：在煤礦生產中，運用機電一體化的生產技術不僅能提高煤礦的生產效率，同時對整個行業的發展步伐能起到加速的作用。本文通過對我國現代煤礦生產中機電一體化技術應用的重要性探討其具體的機電一體化技術及其應用情況。
關健詞：現代煤礦生產；機電一體化技術；重要性；應用
煤礦是我國消耗較高的能源之一，據相關統計，我國煤礦消耗的比重達到了67%左右，在經濟發展中占據著重要的地位與作用。煤礦企業的高效率生產不僅能相應的緩解這一局面，同時還能提高企業的市場競爭力。
一、機電一體化技術的概況
機電一體化這一概念首先是由日本提出來的，是電子學與機械學的一個總稱，其主要的涵義是指由多門學科或科學技術互相結合并相互運用的一門高科技技術，其同時也是一門綜合性較強的學科技術，包含有計算機，微電子，信號變更以及自動控制等，其主要的特點就是精度高，質量好，功能強大并且性能可靠，對能源的消耗也較少；國外一些相對發達的國家早在20世紀70年代就開始了對機電一體化技術的研究，后來隨著電子計算機技術應用的發展帶動了機電一體化技術在煤礦企業中的應用，提高了煤礦生產的效率，對整個行業的發展也起到相應的促進作用[1]。
二、現代煤礦生產中應用機電一體化技術的重要性
在煤礦企業的工業生產中，科學合理地運用機電一體化技術具有重要作用，主要表現在以下幾個方面：1.能提高煤礦生產的工作效率在煤礦企業生產中運用機電一體化技術，對于傳統的生產工藝來說是一次重大的變革，則且隨著在生產過程中大量地運用高科技的機電設備，使煤礦生產的工作模式與技術流程發生了大的轉變，從根本上降低了煤礦工人的工作強度，最大程度地提高了煤礦生產的工作效率。2.能提高煤礦生產的安全系數根據上文所述，在現代煤礦生產中運用機電一體化技術，不僅從根本上降低了煤礦工人的勞動強度，而且還提高了煤礦生產的安全系數。在煤礦生產中，充分運用機電一體化技術，大大改善了勞動工人的工作環境，使以前那種灰塵遍地，陰暗潮濕的生產環境將不復存在，而且機電設備的運用也代替了以前的人工挖掘，地下開發，相應的避免了人員傷亡的現象，大大提高了生產工作的安全系數[2]。3.能提高煤礦生產的勞動效益在現代煤礦生產中，應用機電一體化技術還能提高勞動生產的勞動效益。在煤礦企業因機電設備的運用的情況下提高了生產效率，帶來了相應的經濟收益，在此情形下，煤礦工人的薪資待遇也會相應地得到提高或改善，這不僅提高煤礦生產的勞動效益，同時也為行業的發展與當地經濟的發展奠定了良好的基礎。
三、現代煤礦生產中機電一體化技術的具體分析及應用
我國于1970年自行研發出第一臺用于采煤的機械設備，自此我國機電一體化技術開始萌牙發展，到了八十年代的后期，我國的綜合采煤機械的研發取得了空前的成就，采煤機械由最開始的液壓式轉變為電力式，這標志著我國的采煤機械的發展實現了一個大的進程，到了九十年代中期，又研發出微機監控設備，故障診斷設備以及相應的微機技術等，進入到二十一世紀之后，我國煤礦企業機電一體化技術的研究與應用也取得了重大的突破，在其他領域相應地也取得一些驕人的成績，然而與國外一些發達國家相比，我國的煤礦生產機電一體化技術還存在相應的差距，主要表面在煤礦開采水平，應用范圍領域，以及技術人員方面等[2]。近年來我國的人均用煤量在逐年增多，相應的促使煤礦企業開采量也在增多，這就要求在煤礦生產中對于機電設備的要求越來越高，其必須具備在煤礦生產中任何條件下可以進行有效生產運行，根據其生產條件分析出機電一體化技術在煤礦生產中的應用情況。1.在煤礦掘進中應用機電一體化技術在煤礦生產中，掘進作業是最基礎的開采工作，掘進的效率情況直接影響到煤礦開采的效率，因此在現代化的一些礦井中科學地運用機電一體化技術是必然趨勢。通常情況下，我國現階段煤礦生產中所采用的掘進機械是由開關箱，操作箱，壓扣控制按鈕，三相電動機等組合而成的掘進電氣系統設備，它與液壓式的機械系統互相配合操作，可以提高整個生產過程的工作效率[3]。2.在綜合采煤中應用機電一體化技術在煤礦生產中，煤碳的生產是主要工作任務，而要想實現高效率的產能，以及安全生產的目標，就必須合理應用機電一體化技術。在我國的煤礦開采中，電牽引采煤機是一種應用于采煤工作的機械設備，電牽引采煤機與液壓式的采煤機互相配合使用可以形成強大的動力，能夠克服相應的阻力，同時在采煤機下滑時可以產生相應的電能，反復循環之下可以使設備高效率的工作下去。3.在煤碳裝載中應用機電一體化技術在現代煤礦生產中，運用機電一體化技術可以使煤碳裝載更方便快捷，而且在煤碳裝載時，運用機電一體化技術相應的`降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，同時在裝載過程也降低了安全事故的發生率[3]。4.在煤碳運輸中應用機電一體化技術在現代煤礦生產中，煤碳的運輸主要由礦車與皮帶等機械設備來進行的，而這其中皮帶運輸是主要的輸送方式，它具備輸送量大，運行安全系數高，效率高以及容易實現自運控制等優點。現階段，在煤碳運輸中，合理運用機電一體化技術完美實現了煤碳輸送的自動控制，大大提高了工作效率以及工作性能。5.在煤礦監管中應用機電一體化技術在煤礦企業的生產過程中，安全生產是一個永恒不變的重點工作內容，其不僅關系到企業的生產安全以及工作人員的人身安全，同時對企業的健康有序發展也有一定的影響作用，因此在煤礦生產中科學合理的運用機電一體化技術可實現煤礦生產的安全監管，在實際工作中，已經形成一套完善的煤礦生產安全監管系統，此系統的運用能最大限度的保證煤礦生產的安全性，能起到人所不能起到的安全監管作用，同時對行業的發展也起到相應的積極促進作用。結束語在現代煤礦生產中，科學運用機電一體化技術具有重要意義，其不僅提高了煤礦生產的工作效率，而且還改善了煤礦工人的勞動環境，提高了企業相應的經濟收益，也提高了勞動工人的經濟收益。綜上所述，本文通過對機電一體化技術以及現代煤礦生產中運用機電一體化技術的重要作用進行具體概況，探討出機電一體化技術在煤礦生產中的具體應用情況，以期能對我國的煤礦生產提供相應的幫助。
參考文獻：
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[2]張念超.我國煤礦機電一體化技術的發展現狀淺析[J].商業文化(學術版),20xx,03:97-98.
機電一體化技術論文11
1概述
隨著經濟的高速發展，我們對煤炭資源的需求量也越來越大，而且煤層賦存越來越深，煤礦資源開采開始進入深部開采，隨之而來的就是高應力、高瓦斯、高地溫等自然現象，如何安全、高效地采出煤炭資源，成為眼前煤炭行業面臨的重要問題。煤礦機電一體化技術是煤礦的機械結合計算機技術、信息處理、自動化控制等技術，從而形成統一的工作化流程，能夠方便協調地進行工作的運轉。煤炭機電一體化在煤礦生產中運用，能夠很大程度上解放了工人的勞動強度，大大提高了工作效率，也提高了煤礦安全生產的條件，因此在國家提倡安全高效礦井的形勢下，煤礦機電一體化技術是礦井安全高效開采的技術保障，是礦井生產的重要選擇。
2機電一體化技術在煤礦中的主要應用
礦山機電一體化技術在礦井生產過程中的應用很廣泛，應用在很多機械生產設備上，例如提升機、采煤機、帶式輸送機等。第一，機電一體化技術應用在礦井提升機中，能夠大大地提高提升機的工作效率和安全系數，保障了礦井提升運輸的可靠準確性，保障礦井的正常生產。供電結構上采用了總線的方式，對提升機的結構進行了簡化，將滾筒和驅動合為一個整體，形成了機械-自動化-計算機控制-電氣一體化的綜合的應用。第二，機電一體化技術應用在工作面采煤機上，形成了電牽引采煤機，與傳統的液壓牽引采煤機相比，它有很多優點：（1）電牽引采煤機，其牽引性能好，電牽引可以為采煤機提供牽引動力，智能化、方便簡潔，能夠方便地調控牽引力的大小，控制采煤機的行進速度，能夠在遇到地質情況復雜的煤層時，安全地進行采煤；（2）電牽引采煤機可以傾角較大的煤層，能夠防止采煤機在沒有停機的情況下發生下滑的現象，不需要布置其他防滑的裝置；（3）電牽引采煤機可靠性高，使用時間長，設備磨損較少，除了電動機電刷等設備，其他無設備發生磨損，維修工作量小；（4）電牽引采煤機的電控系統能夠調節電機的功率，能夠控制采煤機的行進速度，及時地調整參數等；（5）電牽引采煤機的傳動結構簡單，而液壓牽引采煤機牽引結構復雜，重量大、復雜，而且工作效率低。第三，帶式輸送運輸距離長、輸送量大、可靠性高，成為了我國煤礦生產運輸過程中的重要設備，大多礦井的生產運輸設備采用帶式輸送機運輸。機電一體化技術應用在帶式輸送機上，能夠保證帶式輸送機的運輸速度，能夠保證運輸的可靠性，保證有足夠的功率進行運輸，設置的軟驅動裝置，能夠保證帶式輸送機的安穩的運輸。
3煤礦機電一體化技術應用的發展趨勢
我國國產的礦山機電設備，應用機電一體化技術，其研究的設備具有體積小、易于維護、價格便宜、易于操作等特點，能夠大大提高工作人員的工作效率，降低工作人員的勞動強度，提高煤礦的生產水平和礦井生產的安全環境。但是與一些發達國家相比，我國的機電一體化設備具有性能較低、可靠性不足等缺點，因此在未來的機電一體化設備需要繼續研發，提高性能和可靠性。我國未來機電一體化設備研發的趨勢是：（1）應該注重研究開采設備的.核心技術，研發具有自主核心產權的機電一體化的設備；（2）對礦山機電設備增加通信功能，研發智能的監測監控系統設備，研發智能設備，能夠遠程操控機電設備進行礦井生產，提高工作環境的安全性，降低工作人員的勞動強度；（3）在礦井生產過程中，先進的采煤工藝能夠影響礦井的產量。因此在機電一體化設備的研發過程中，應當注重與采煤工藝的結合，適應先進的采煤工藝，這樣才能進一步提高礦井的生產能力；（4）機電一體化技術應用在礦井生產過程中，更加應該注重遠程監測監控研究，研究采煤機的自檢系統，使采煤機能夠自行檢查故障。遠程控制設備能夠控制工作面的采煤機，使得其能根據地質情況，自動調節采煤速度；能夠調節輸送機的拉移，能夠在線監測工作面支架的工作阻力情況，為工作面安全開采提供了技術保障；（5）由于礦井生產能力越來越高，礦井的運輸也承受著很大的壓力，如何保證運輸成為一個重要的問題。帶式運輸機能夠較大地解決礦井的運輸問題，研發更加智能、運輸量更大、性能更穩定的帶式運輸機能夠很好地保證礦井的運輸，保證帶式運輸機的可靠性。
4煤礦機電管理存在的主要問題及應對方法
煤礦企業中設置了礦山機電管理部門，礦山機電管理部門有礦山機電管理和礦山機電生產的作用。由于一些生產原因，很多企業的機電管理部門只注重礦山的生產，卻不注重礦山機電的管理。而且一些煤炭企業領導不注重礦山機電的重要性，沒有設立或者大量減少機電管理部門的人員，導致機電部門職能不齊全，不能起到機電管理部門的作用；機關管理部門人員文化素質較低，沒有進行系統專業化的教育培訓，機關管理方法老舊、技術手段落后，僅僅憑經驗進行操作管理。解決方法：（1）煤礦企業領導自身加強對機電管理的重視，建立完善機電管理職能部門，并且對機電管理職能部門人員進行專業系統的教育培訓。同時機關管理部門人員應當對工作多提出建議，從而獲取領導更大的支持。（2）對于建立的機關管理職能部門，應當授予其應有的權利，對礦山機關進行統一化的管理，授予機關管理部門制定機電管理規章制度權、編制部署機電工作計劃權、設備配件分配權、制止違章作業權、追查機電事故權、檢查評比考核獎罰權、機電業務骨干調整調動工作監督權等相關方面的權利，從而保證機關管理部門職能的健全完善。（3）在機電管理職能部門制定好各種規章制度后，應該要認真落實完善規章制度，做好機電設備的管理工作，確保設備的正常化、規范化等，同時也要加大培訓力度，提高機電管理部門人員的技術水平。
5結語
對于煤礦企業，機電一體化技術在煤礦生產中應用，能夠大大地提高煤礦的工作效率，提高煤礦的生產產能，降低工人的勞動強度，保證工人的工作環境的安全性，同時也要加大對礦山機電設備的核心技術的研發，從而使煤礦生產走向智能化、遠程控制化、無人化。對于機電設備管理過程中遇到的問題，更應該重點解決，領導重視，以自身培訓提高技術水平，從而提高了機電管理水平的能力，保障礦山的安全高效開采。
機電一體化技術論文12
1機電一體化技術的概念
現代科學技術的飛速發展,推動了不同科學的相互交叉與滲透,并引發了幾乎所有工程領域的技術革命與改造。而以機械技術和電子技術為主體,多學科技術交融滲透、相互結合的新興學科——機電一體化,正逐漸變成了當今學界研究的重點之一。
對于機電一體化的定義,各國是不一致的。其中有德國的“機械、電工與電子、光學及其它技術的組合”,美國的“由計算機信息網絡協調與控制的,用于完成包括機械力、運動和能量流等多動力學任務的機械和(或)機電部件相互聯系的系統”,日本則認為是“將機械裝置與電子設備以及軟件等有機結合而成的系統”。但無論是各種技術的組合,還是部件有機的結合,里面總是體現了一個思想,就是系統的、整體的、交融的和綜合性的。因此,我們可以這樣認為:在機構的主要功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術,并且以系統的、整體的思想來考慮機電系統綜合性的技術問題,將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統就是機電一體化系統,而其中所形成的技術就是機電一體化技術。
2機電一體化技術的意義
2.1功能增強
機電一體化產品具有多種復合功能,如加工中心可以將多臺普通機床的多道工序在一次裝夾中完成,并自動檢測工件和刀具精度,顯示刀具運動軌跡。
2.2精度提高
機電一體化技術簡化了機構鏈,使機械磨損、配合間隙及受力變形等引起的誤差大大減少。由于采用計算機檢測與控制技術補償和校正因各種干擾造成的動態誤差,從而達到純機械技術手段所無法實現的工作精度。
2.3結構簡化
由于機電一體化技術采用微處理器、大規模集成電路、電力電子器件代替了原來的電器控制柜和傳動裝置,使機電一體化產品零部件數量減少、體積變小,結構得到簡化。
2.4可靠性提高
隨著集成電路的集成度越來越高,材料性能越趨穩定,機電一體化產品可靠性不斷增強,同時由于具備了安全連鎖控制、過載及失控保護、斷電保護的功能,進一步提高了機電一體化產品的安全可靠性。
2.5改善操作
由于機電一體化產品采用了計算機技術,從而提升了產品的自動化程度,減少了操作按鈕及手柄,改善了設備的操作性能,構建了良好的人機界面。
2.6提高柔性
由于軟件技術的引入,從而實現了機器工作程序的可修改性,能夠通過軟件的修改來滿足工作情況改變的需要。
3機電一體化技術的構成
3.1機械技術
機電產品的功能和作用大部分都是由機械本體來體現的。本體材料的優良、結構的新穎、精密的加工技術,能夠使機械結構重量減輕、體積變小,改善其快速響應特性,提高零部件的精度、剛度和可靠性。
3.2傳感技術
傳感技術是機電一體化技術的關鍵技術,它將所測得的各種參數量如位移、速度、加速度、力等信號轉換為統一格式的電信號輸入到信息處理系統中,并由此產生出相應的控制信號以決定執行機構的運動形式。
3.3信息處理技術
信息處理技術包括信息的輸入、識別、變換、運算、存儲及輸出技術。機電一體化產品的工作是受控于信息處理裝置的,因此信息處理是否正確及時,將直接影響到產品工作的`質量和效率。
3.4自動控制技術
自動控制技術就是通過控制器使被控對象或過程自動地按照預定的規律運行。自動控制技術范圍很廣,包括自動控制理論、控制系統設計、系統仿真、現場調試、可靠運行等從理論到實踐的整個過程。而機電一體化系統中自動控制技術包括位置控制、速度控制、最優控制、模糊控制和自適應控制等。
3.5接口技術
機電一體化系統通常由許多要素和子系統構成,為了確保各個要素與系統之間能夠順利地進行信息、物質能量的傳輸和交換,必須在它們之間建立一定的聯系條件,而這些條件統稱為接口。這些接口既可能是硬件,也可能是軟件,或者是兩者的結合。
3.6驅動技術
驅動技術的主要研究對象是執行元件及其驅動裝置。執行元件分為電動、氣動、液壓等,機電一體化產品中多采用電動式執行元件,驅動裝置主要指各種電動機的驅動電源電路,其主要以采用電力電子器件及集成化的功能電路構成。
3.7系統總體技術
系統總體技術是一種從全局角度和系統目標出發,用系統的觀點和方法,將系統分解成若干相互聯系的功能單元,找到能完成各個功能的技術方案,并將其進行分析、評價和優化的綜合應用技術。
4機電一體化技術的應用
在人們的日常生活當中,自動機械、信息處理設備、辦公室設備、車輛電子設備、醫療器械、光學裝置、智能家電、樓宇安全系統等機電一體化系統都離不開執行元件為其提供動力。而執行元件和電子控制裝置之間是無法直接連接的,因此需要一個驅動部件。該驅動部件在電子控制裝置的控制下,接收指令,進行能量轉換,從而得到目標輸出。
對于精密傳動來說,需要在執行元件輸出終端進行傳動測量,如測量其位置、速度、加速度,同時將所測得的數據反饋給電子控制裝置,讓其進行比較,進行誤差修正控制,最終實現精密傳動。
當有多個執行元件,其輸出動作規律各不相同時,一方面要根據各執行元件工作情況來考慮其控制的形式,另一方面需要確定它們之間是否存在輸出的聯系。如果它們之間沒有聯系,可以讓它們單獨來工作,也可以通過構建PC機上位控制來統一管理。若工作聯動內容經常變化,就應該構建一個可以直接識別聯動輸出的軟件,將聯動輸出寫入軟件當中,讓其直接轉化為控制程序,這樣就能靈活地應對動作輸出的需求。
上述機電一體化技術的應用,僅論述了如何將傳感技術、信息處理技術和驅動技術等技術簡單的融合,各部件都是以模塊形式搭建的,而模塊間的信號傳輸及所涉及到的接口技術和信息處理技術是其中的重點。所以,在機電一體化技術應用中,以全局最優的觀念去設計機電一體化產品,并且解決好每個功能模塊信息處理和傳輸的問題,是能夠迅速地利用好機電一體化技術的方法。
5機電一體化技術的發展方向
由于機電一體化技術是多學科技術交融的技術,因此其發展的程度必然受制于其相應支撐技術的發展,同時其相關技術的發展也必然促進機電一體化技術的發展。
5.1智能化
智能化是21世紀機電一體化技術的一個重要發展方向,而機器人與數控機床的智能化就是其重要應用。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述,是在控制理論的基礎上,吸收人工智能、運籌學、計算機科學、心理學、生理學和混沌動力學等新方法,模擬人類智能,使它具有自學習、自組織、自適應、思維和決策等能力,以求得到更高的控制目標。
5.2模塊化
機電一體化產品種類繁多,讓它們自由地交換信息是一項十分復雜的事,因此有必要研制具有標準機械接口或電氣動力接口等的機電一體化產品。如果機電產品能夠象“搭積木”那樣讓需求者根據要求自由組合,那么無論是對資源的節約,還是服務于各行各界,都有著其巨大的作用。
5.3網絡一體化
由于網絡的普及,推進了全球化的進程。而基于網絡的各種遠程監控技術,讓家用電器網絡化成為可能。把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(ComputerIntegratedApplianceSystem,CIAS),使人們無論在家里還是在外面,都能隨時享受各種機電產品帶來的好處。因此,機電一體化產品無疑會朝著網絡化的方向發展。
5.4微機電化
微機電化指的是機電系統主要裝置的特征尺寸在亞微米至亞毫米范圍。微機電系統產品由于體積小、耗能少、運動靈活,在軍事、生物醫療、航空、信息等方面具有不可比擬的優勢。
5.5綠色化
綠色化主要是指產品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環境保護和人類健康的要求,對生態環境無害或危害極少,而且是低能耗、低材耗、協調而可再生的產品。
6結束語
綜上所述,機電一體化技術是現代科學技術發展的必然結果,是人們為了滿足社會日益豐富的需求而不斷地對已有的技術進行變革創新并且使它們有機結合的一門綜合性技術。它們之間相互發展,相互促進,從而不斷地形成新的技術,并引發了幾乎所有工程領域的技術革命與改造。在廣泛的應用于醫療、制造、交通運輸、航空航天和能源設施領域期間,不斷地促進國民經濟的發展,同時給人們帶來了安全舒適的工作生活環境。因此,機電一體化技術對我們人類的發展有著極其深遠的意義。
機電一體化技術論文13
摘要:文章概述傳感器研究現狀與發展,探討傳感器在機電一體化系統中的應用,并分析我國傳感器技術發展的若干問題及發展方向。
關鍵詞:傳感器技術;機電一體化;應用
在機電一體化系統中,傳感器處系統之首,其作用相當于系統感受器官,能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環境考驗,是機電一體化系統達到高水平的保證。如缺少這些傳感器對系統狀態和對信息精確而可靠的自動檢測,系統的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實現。
一、傳感器的研究現狀與發展
傳感器是能感受規定的被測量并按一定規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置,主要用于檢測機電一體化系統自身與操作對象、作業環境狀態,為有效控制機電一體化系統的運作提供必須的相關信息。隨著人類探知領域和空間的拓展,電子信息種類日益繁多,信息傳遞速度日益加快,信息處理能力日益增強,相應的信息采集——傳感技術也將日益發展,傳感器也將無所不在。
從20世紀80年代起,逐步在世界范圍內掀起一股“傳感器熱”,各先進工業國都極為重視傳感技術和傳感器研究、開發和生產。傳感技術已成為重要的現代科技領域,傳感器及其系統生產已成為重要的新興行業。
二、傳感器在機電一體化系統中的應用
傳感器是左右機電一體化系統(或產品)發展的重要技術之一,廣泛應用于各種自動化產品之中:
1.機器人用傳感器。
工業機器人之所以能夠準確操作,是因為它能夠通過各種傳感器來準確感知自身、操作對象及作業環境的狀態,包括:其自身狀態信息的獲取通過內部傳感器(位置、位移、速度、加速度等)來完成,操作對象與外部環境的感知通過外部傳感器來實現,這個過程非常重要,足以為機器人控制提供反饋信息。
2.機械加工過程的傳感檢測技術。
(1)切削過程和機床運行過程的傳感技術。切削過程傳感檢測的目的在于優化切削過程的生產率、制造成本或(金屬)材料的切除率等。切削過程傳感檢測的目標有切削過程的切削力及其變化、切削過程顫震、刀具與工件的接觸和切削時切屑的狀態及切削過程辨識等,而最重要的傳感參數有切削力、切削過程振動、切削過程聲發射、切削過程電機的功率等。對于機床的運行來講,主要的傳感檢測目標有驅動系統、軸承與回轉系統、溫度的監測與控制及安全性等,其傳感參數有機床的故障停機時間、被加工件的表面粗糙度和加工精度、功率、機床狀態與冷卻潤滑液的流量等。
(2)工件的過程傳感。與刀具和機床的過程監視技術相比,工件的過程監視是研究和應用最早、最多的。它們多數以工件加工質量控制為目標。20世紀80年代以來,工件識別和工件安裝位姿監視要求也提到日程上來。粗略地講,工序識別是為辨識所執行的加工工序是否是工(零)件加工要求的.工序;工件識別是辨識送入機床待加工的工件或者毛坯是否是要求加工的工件或毛坯,同時還要求辨識工件安裝的位姿是否是工藝規程要求的位姿。此外,還可以利用工件識別和工件安裝監視傳感待加工毛坯或工件的加工裕量和表面缺陷。完成這些識別與監視將采用或開發許多傳感器,如基于TV或CCD的機器視覺傳感器、激光表面粗糙度傳感系統等。
(3)刀具(砂輪的檢測傳感。切削與磨削過程是重要的材料切除過程。刀具與砂輪磨損到一定限度(按磨鈍標準判定)或出現破損(破損、崩刃、燒傷、塑變或卷刀的總稱),使它們失去切(磨削能力或無法保證加工精度和加工表面完整性時,稱為刀具/砂輪失效。工業統計證明,刀具失效是引起機床故障停機的首要因素,由其引起的停機時間占NC類機床的總停機時間的1/5-1/3.此外,它還可能引發設備或人身安全事故,甚至是重大事故。
3.汽車自動控制系統中的傳感技術。
隨著傳感器技術和其它新技術的應用,現代化汽車工業進入了全新時期。汽車的機電一體化要求用自動控制系統取代純機械式控制部件,這不僅體現在發動機上,為更全面地改善汽車性能,增加人性化服務功能,降低油耗,減少排氣污染,提高行駛安全性、可靠性、操作方便和舒適性,先進的檢測和控制技術已擴大到汽車全身。在其所有重點控制系統中,必不可少地使用曲軸位置傳感器、吸氣及冷卻水溫度傳感器、壓力傳感器、氣敏傳感器等各種傳感器。
三、我國傳感器技術發展的若干問題及發展方向
傳感器技術是實現自動控制、自動調節的關鍵環節,也是機電一體化系統不可缺少的關鍵技術之一,其水平高低在很大程度上影響和決定著系統的功能;其水平越高,系統的自動化程度就越高。在一套完整的機電一體化系統中,如果不能利用傳感檢測技術對被控對象的各項參數進行及時準確地檢測出并轉換成易于傳送和處理的信號,我們所需要的用于系
統控制的信息就無法獲得,進而使整個系統就無法正常有效的工作。
我國傳感器的研究主要集中在專業研究所和大學,始于20世紀80年代,與國外先進技術相比,我們還有較大差距,主要表現在:
(1)先進的計算、模擬和設計方法;
(2)先進的微機械加工技術與設備;
(3)先進的封裝技術與設備;
(4)可靠性技術研究等方面。因此,必須加強技術研究和引進先進設備,以提高整體水平。傳感器技術今后的發展方向可有幾方面:
1.加速開發新型敏感材料:通過微電子、光電子、生物化學、信息處理等各種學科,各種新技術的互相滲透和綜合利用,可望研制出一批基于新型敏感材料的先進傳感器。
2.向高精度發展:研制出靈敏度高、精確度高、響應速度快、互換性好的新型傳感器以確保生產自動化的可靠性。
3.向微型化發展:通過發展新的材料及加工技術實現傳感器微型化將是近十年研究的熱點。
4.向微功耗及無源化發展:傳感器一般都是非電量向電量的轉化,工作時離不開電源,開發微功耗的傳感器及無源傳感器是必然的發展方向。
5.向智能化數字化發展:隨著現代化的發展,傳感器的功能已突破傳統的功能,其輸出不再是一個單一的模擬信號(如0-10mV),而是經過微電腦處理好后的數字信號,有點甚至帶有控制功能,即智能傳感器。
參考文獻:
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機電一體化技術論文14
煤礦資源作為廣大人民生產、生活的物質基礎所在，其生產的狀況如何，不僅直接影響著廣大人民的生活質量與生產效率，同時也在一定程度上彰顯著我國現代化建設的水平高低，同廣大人民的切身利益關聯密切。現階段，伴隨著我國煤礦產業的開發規模擴大化、產業結構升級化以及應用價值集成化發展，煤礦機電一體化技術的應用成為一種趨勢。而技術管理科學性、有效性的提升，則是煤礦生產經濟效益與社會價值最大化的重要保障。基于此，探討我國煤礦機電一體化技術的應用及管理策略，是為我廣大人民生產、生活以及工業化建設提供物質支持的必然選擇。
1技術應用實況
1.1礦井運輸。
現階段，煤礦機電一體化技術開始被廣泛應用于礦井運輸的全過程之中。具體來說，我國大多數礦井已經實現了皮帶化處理的井下生產作業，這在很大程度上得益于煤礦機電一體化技術[1]。有關主體借助于計算機控制系統，可以實現對礦下運輸狀況的全面跟進、實時分析，進而合理配置各種電氣設備，促進礦井運輸安全性、協調性的全面提升。
1.2安全監測。
安全是煤礦企業生產的第一要義，而依托這一技術，有關人員可以全面監控生產全過程中不同環節的作業內容、系統運行狀況以及技術水平，及時解決生產過程中的問題，從源頭處規避安全隱患的出現。
1.3煤礦開采。
該技術中所包含的遠程監控以及專家診斷系統，在煤炭礦采中得到了愈來愈廣泛的應用。具體來說，對這兩個系統的有效整合與合理應用，可以全面監視井下工作面的液壓支架及采煤裝置設備運行情況，并且確保采煤機裝置的高效自動割煤，從源頭處確保采礦設備的機械化水平[2]。
2技術管理要點
2.1加大管理科研投入力度。
實踐證明，基于該技術應用過程中凸顯的內容繁雜、流程眾多的特點，要想把對這一技術的管理工作落到實處，就必須加大科技層面的投入與研發力度，這也是提升技術應用價值的基礎所在。這一目的的實現，首先需要企業牢牢把握自身的運營實況與發展動向，始終以提升自身安全管理水平為發展目的，為煤礦機電的安全生產投入必要的研發資金[3]。在此基礎上，要確保專費專用，即所安排的專項課研經費必須完全落實于機電生產的科研投入之中，從而為機電設備的安全生產打下堅實的物質基礎。
2.2構建科學合理管理機制。
需要注意的是，對這一技術管理工作的開展，始終脫離不了一套科學、長效的煤礦機電結構體系，這也是煤礦企業安全生產的物質基礎所在。一方面，電力供應系統必須做到穩定、高效，從而為機電的安全運行提供強有力的支持與保障。所以，在機電系統運行的過程中普遍采用雙電源、雙回路的供電模式，即煤礦涵蓋了兩路獨立電源線路。另一方面，特別是針對通風機、瓦斯抽放泵等設備，必須要全面提升供電電源的可靠性與穩定性，同時繼續采用雙回路的設置模式，從源頭處規避安全風險的產生。
2.3建立健全管理安全制度。
針對現階段各地頻發的機電設備生產故障問題，要求各煤炭企業建立起一套覆蓋較廣的煤礦安全生產責任制度，以制度的形式明晰不同層級、不同部門以及不同崗位人員的權限與職責，避免出現權責的重復或者是缺失問題。在此基礎上，要貫徹落實通風區管理制度，從而將礦井的“一通三防”工作落到實處，有效規避煤礦生產實踐過程中的各種安全風險，并且全面提升不同主體間業務合作與信息溝通的效率，為實際管理工作的開展提供強有力的信息支持與保障[4]。與此同時，要將安全事故的問責機制落到實處，即明晰不同主體在安全生產管理過程中所肩負的責任。如此一來，有利于不同主體牢固樹立安全生產意識，將安全生產與科學管理的細節性要求落到實處，最終在企業生產過程中營造起良好的管理氛圍。
2.4大力培養專業技術人才。
任何一項工作的開展，都離不開一支高素質、專業化的人才隊伍，煤礦機電技術管理工作的開展也不例外。基于此，各企業必須牢牢把握機電技術人員這一要素，從源頭出實現對生產風險的有效規避。這一目的的實現，首先需要煤礦企業把好技術人員的“用人關”，明確相應崗位的用人門檻以及工作標準，堅決落實持證上崗的用人原則，避免出現任人唯親或者是隨意指派的不良現象，從源頭處提升機電技術人員隊伍的`專業性。在此基礎上，基于日益復雜化的生產需要，各企業必須加大對有關人員的理論培訓與實踐指導力度，可以借助于各種類型的機電專業培訓活動，例如專業交流會、專家宣講會、崗位技術競賽等，使其可以接觸到該領域的先進理念與前沿技術，在不斷的學習過程中提升自身的專業素養、業務能力、創新水平以及責任意識，從而更好的服務于實際工作的開展。除此之外，在人員管理的過程中，還應當推行崗位責任與績效考核相結合的管理機制。即既要以制度的形式明晰不同崗位人員的權限與職責，同時也需要科學評價并獎懲不同崗位人員工作的開展情況，最終在企業內部營造起必要的競爭氛圍，為實際工作的推進創設良好的外部環境。
3結束語
總而言之，技術管理工作開展細節性要求的全面落實，要求有關主體從加大管理科研投入力度、構建科學合理管理機制、建立健全管理安全制度以及大力培養專業技術人才等層面入手，全面提升煤礦機電一體化技術應用的科學性、有效性，為我國現代化建設注入新的活力。
參考文獻
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機電一體化技術論文15
“教無定法，貴在得法”這句話說明在高職機電一體化專業的高等數學課程的教學過程中選擇恰當的教學模式及方法的重要性。由于高等教育的大眾化，各高校連年擴招，加上高考報名人數的連年遞減，目前，包括機電一體化專業在內的高職院校理工類的專業所招收的普通高中、中職學校畢業生，其數學基礎比較薄弱，在高職機電一體化專業的高等數學課程的教學過程中，針對本專業學生數學基礎比較薄弱的現狀，數學課的教學一定要整合好適合于本專業的學生學習的數學教學內容，恰當選擇好的教學模式、教學方法，適當降低內容難度，在如何充分調動學生學習數學課程的積極性、主動性，提高學生的學習興趣上做文章。筆者在高職本專業的高等數學課教學過程中，積極實踐“教學做”合一教學模式，積極探索新的教學方法，進一步提高學生對數學課的學習興趣，結合全國大學生數學建模競賽等課外科技活動等進一步提高學生的動手能力和解決問題能力，收到了較好的教學效果。
一、“教學做”合一模式的優勢
與傳統教學模式相比，“教學做”合一教學模式具有以下優勢：
（一）明確了教師的主導地位
打造高職機電一體化專業高等數學課程教學的有效課堂，進一步明確數學教師的主導地位尤其重要。而“教學做”合一的教學模式能更好地凸顯數學教師的主導地位。這種主導地位主要體現在數學教師對教學重難點的把握、教學時間的掌控、教學方法的選擇、課堂氣氛的調動、學生疑難問題的解答等方面，而不是數學老師在課堂上唱獨角戲，一講到底，不管學生的理解、接受情況等。這就要求數學老師在課前要根據所講授的內容備教材、備內容、備學生，認真進行課堂設計，精心選擇本專業內容對口，難度相當，思想方法適合的案例，來開展教學工作，這樣既調動了學生的學習積極性，也提高了教學的針對性，更提高了學生的動手能力。同時教師的主導地位也體現在數學老師對課堂的把握上。要通過數學老師的啟發，在一定的時間內，讓學生很快理解、掌握本次課的重難點，并能熟練開展實際應用。[1]
（二）凸顯了學生的主體地位
“教學做”合一的教學模式在實施教學的過程中，主要以學生的“學”和“做”為主，教師的啟發式教學為輔，因此更進一步凸顯了學生的主體地位。必須改變傳統教學模式下的教師主體地位。傳統的填鴨式教學，教師是課堂的主體，學生被動的聽講，課堂效率十分低下。因此，往往是老師內容講完了，可學生什么都不會，動手能力極低，且學生形成了一種懶惰、依賴的思想。必須下大力氣改變這種現狀，要讓學生在數學課堂上有一種危機感、壓力感，要引入競爭機制，各組之間、各位同學之間相互競爭，成績優秀者光榮，成績落后者可恥。老師在啟發式講解之后，即布置任務給各位同學或者各小組，要求在規定的時間內完成，老師帶領全班同學對各人或各小組完成任務的情況進行評價，充分調動大家的積極性。
（三）突出了能力本位的教育觀念
“教學做”合一的教學模式下實施高等數學課的教學，更好的促進了學生的“學”和“做”，進一步鍛煉提高了學生的動手能力、解決問題能力、表達能力及團隊合作的意識，也就突出了能力本位的職業教育觀念。特別是提高了學生的解決問題能力，學生對運用所學的數學知識解決本專業領域中的實際問題比較感興趣，動手能力也大大增強，故學生在近幾年的全國大學生數學建模競賽中也取得了優異成績。[1]
二、“教學做”合一模式的實踐探索
在高職機電一體化專業的高等數學課教學過程中，探索諸如“教學做”合一等好的教學模式，進一步激發高職本專業學生的數學課學習興趣，提高本專業學生的數學課成績，提高其動手能力等等，是數學老師開展本課程教學的根本任務。筆者認為，在實施“教學做”合一模式開展數學課教學過程中要做到以下幾點：[2]
（一）教學內容的整合、優化是基礎
“教學做”合一教學模式下的內容整合即根據本專業后續專業課程學習的需要，根據“滿足專業需求、必需夠用”的原則，整合優化本專業所需的數學課程內容為“一元微積分、積分變換、多元微積分、空間解析幾何、線性代數、微分方程、曲線積分及曲面積分、數學建模”等內容。其次，在數學課教學過程中，將所講授的各章節內容劃分為概念及理論性內容、計算性內容、應用性內容等三種類型。對于概念及理論性內容，要求學生理解重要的概念及結論；對于計算性內容，通過課堂上的練習要求學生掌握其計算法則、公式、計算方法等；對于應用性內容，要求學生善于總結、提煉數學模型，并熟練將該模型應用于專業實踐領域中，進一步提高學生的動手能力及解決問題的能力等。同時，在實施各章節內容的教學過程中，一定要考慮到學生的數學基礎比較薄弱的實際情況，適當降低內容的難度，以此進一步激發學生的學習積極性。
（二）合理教學模式的選擇是關鍵
如何恰當地選擇一個科學、合理的教學模式，是決定高職高等數學課程教學效果好壞的關鍵。好的教學模式，不僅使教師的教學很輕松，而且充分調動了學生的學習積極性，學生的動手能力、解決問題能力等大大增強。筆者經過很長時間的.實踐探索，認為“教學做”合一教學模式是適合于本專業數學課教學的非常好的教學模式之一。本模式充分調動了教師“教”的積極性和學生“學”的積極性，解放了教師的，使老師不再是教學的主角，數學課堂不再是壓抑的，而是輕松活潑的。數學課也越來越受到高職本專業學生的歡迎。學生在輕松、活潑的氛圍中，增長了數學知識，開闊了眼界，提高了動手能力和解決問題能力。所以筆者認為教學做”合一教學模式是非常適合于高職本專業的數學課教學的，希望廣大高職院校教師在高職本專業的數學課甚至其它課程的教學過程中大力推廣使用，以期進一步提高本課程的教學質量及高職本專業的人才培養質量。
（三）教學方法與手段的運用是重點
在高職本專業的數學課教學中，教學方法和手段的運用顯得尤為重要。因為高職院校學生群體的數學基礎差、底子薄等現實問題，促使我們廣大高職數學教師在課程教學過程中，不僅要考慮教學內容、難易程度、教學模式等，更重要的，還要選擇好的教學方法、手段等，以期更好地激發學生“愛數學、學數學、用數學”的熱情。在教學方法上，筆者探索、實踐了諸如：任務驅動、分組討論法、答辯匯報法、角色扮演法、情景教學法、案例分析法等方法。在教學手段上，借助該課程的網絡資源庫、課件、微課、教學視頻、網上答疑、QQ交流等豐富多彩的互動方式，有效解決學生在數學學習過程中的一切疑難問題，提高學生的學習興趣，激發學生的用數學知識解決專業實際問題的熱情，收到了較好的效果，學生的數學成績明顯提高，動手能力明顯增強。
（四）激發學生的學習興趣是根本
俗話說：興趣是最好的老師，這對高職本課程的教學尤為重要。因此高職數學老師必須花大力氣備課程、備教材、備學生，通盤考慮高職本專業學生的實際情況，在內容的選擇上、內容難度上、專業案例的選擇上、教學方法手段等等方面，進行設計，以本專業實用的教學內容，通俗易懂的語言，恰到好處的難度，新穎的教學方法等極大地激發學生的學習興趣。學生的學習興趣被激發了，學習數學課的積極性調動起來了，則就會收到較好的教學效果。
三、“教學做”合一模式實施的案例探析
筆者在高職本專業的各班中，積極嘗試在“教學做”合一模式下實施數學課的教學，并在高職其它理工類專業中推廣，學生普遍反映既容易聽懂所講授的知識點，又提高了動手能力，還極大地激發了學生的學習興趣。收到了較好的教學效果。如筆者在實施“定積分在機電一體化領域中的應用”這個單元的教學過程中，就嚴格遵循“教學做”合一模式實施教學：首先老師帶領大家復習回顧定積分的概念、性質、計算公式、計算方法等內容，接著老師列舉幾個本專業領域中實際案例激發學生的學習興趣。如三峽水庫中閘門受到的水的壓力的計、擺動式液壓缸的輸出轉矩T的計算、直流電源的總功率的計算等等。在此基礎上老師重點給學生講解“定積分的微元法”，使學生領會用“微元法”解決本專業領域中的實際問題的基本思路，會用微元法找變量微元，并布置“磁場儲存的總能量”、“靜電場力的功”、“重力的功”等本專業領域中的實際案例，要求學生分組討論，尋找變量微元，并解決該變量的計算問題，老師帶領全班同學點評各組同學的任務完成情況并公布正確答案，極大地激發了學生的興趣。最后布置幾個本專業領域中的實際問題案例“圓軸極慣性矩IP的計算”、“平面薄板的靜力矩計算”、“直流電源提供的總功率計算”、“機械波的平均能量密度”等，讓同學們完成。本模式將教、學、做有機地融合在一起，教學效果是不言而喻的。[3]通過選取高職機電一體化專業領域中的實際案例來開展高等數學課程的教學，既激發了學生的學習興趣，提高了學生的解決問題能力，又突出了數學知識的實際應用，進一步密切了數學等公共基礎課與專業課程的聯系。通過進一步實施“教學做”合一的模式開展數學課的教學，使高職機電一體化專業學生的動手能力明顯增強，綜合素質得到了極大的提高，本專業學生參加各地區數模聯賽、全國大學生數學建模競賽等賽事均取得了一、二、三等獎的好成績。[3]
四、結論
綜上所述，“教學做”合一教學模式在高職機電一體化專業及高職其它理工類專業的專業課程、公共課程的教學中應用比較廣泛，筆者近幾年在各專業班級的教學中也在積極實踐探索，該模式充分調動了教師的教學積極性，拓展了高職公共基礎課教師的知識面，提高了高職數學教師的實踐能力等，促進了高職教師教育教學能力的提升；對學生而言，既充分調動了學生的學習積極性，又提高了學生的動手能力、解決問題能力及創新能力等；實現了老師、學生、社會的多方共贏。這里主要就“教學做”合一教學模式的優勢、本模式下教學內容、模式、教學方法與手段、學習興趣等方面的實踐探索、本模式實施的案例等問題進行了實踐探索，希望廣大高職高等數學教育工作者共同努力，扎實開展數學課教學改革，不斷探索、實踐“教學做”合一等新穎的教學模式，創新教學方法與手段，不斷激發學生的學習積極性，為高職院校培養滿足社會需要的高端技能型人才作出新的貢獻。
作者:陳海軍 單位:黃岡職業技術學院
參考文獻:
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