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基于工業機器人的自動化生產技術研究論文
在個人成長的多個環節中，大家都不可避免地會接觸到論文吧，論文對于所有教育工作者，對于人類整體認識的提高有著重要的意義。那么問題來了，到底應如何寫一篇優秀的論文呢？下面是小編收集整理的基于工業機器人的自動化生產技術研究論文，希望能夠幫助到大家。
基于工業機器人的自動化生產技術研究論文 篇1
摘要：
隨著科學技術和工業技術的不斷發展，工業機器人自動化生產線已成為自動化裝備的主流及發展方向，在工業領域逐漸得到廣泛應用，將工業機器人引入到自動化生產線上，切合實際生產需求與發展需要。工業機器人作為一種先進設備，在工業自動化中發揮了巨大作用。文章將對工業機器人在自動化生產線中的應用進行介紹。
關鍵詞：
工業機器人，自動化，生產技術
引言：
由于過去幾十年勞動力成本較低，我國人口基數大，制造業招聘人員較為容易，能夠以較為低廉價格招到大量員工，大多數企業由于人口紅利得到較快發展，但隨著我國經濟發展以及人民生活水平提升，勞動成本逐漸提升，同時員工流動性過大，這樣導致制造業存在嚴重用工荒問題，經濟大環境發生較大變革，企業應當轉變思路，要在目前運用工業機器人，提升生產自動化水平，從而促使成本得到縮減同時提升企業經濟效益。
1、工業機器人概述
工業機器人一般由控制系統、驅動系統、位置檢測裝置、執行機構幾個部分組成，工業機器人控制系統是機器人的大腦，支配著機器人按照規定的程序運動，并記憶人們給定的指令信息，同時按其控制系統的信息對執行機構發出執行指令。工業機器人驅動系統是按照控制系統發來的控制指令驅動執行機構的運動裝置。位置檢測裝置是通過速度、位置、觸覺、視覺等傳感器檢測機器人的運動位置、運動速度和工作狀態，并隨時反饋給控制系統，以便使執行機構到達設定的位置。執行機構是一種具有和人手相似的動作功能，可在空間抓持物體或執行其他操作的機械裝置，主要包括手、腕部、手臂、基座。工業機器人很多情況下能夠取代操作工，操作工是指流水線工位人員，工業機器人可以替代流水線人員工作，提升工作質量以及工作效率。
2、工業機器人在自動化生產中應用分析
2.1自動化生產之中焊接機器人的應用
目前工業機器人在自動化生產過程當中得到較廣泛運用，其中焊接機器人就是典范，顧名思義，焊接機器人是進行焊接工作的機器人。焊接機器人包括激光焊接機器人、弧焊焊接機器人，尤其是目前汽車制造行業，焊接機器人應用較為廣泛。從宏觀層面上分析，機械制造過程中較多使用弧焊機器人，根據資料分析得出，通常而言一輛汽車焊接點大概是四千個，如果采取手工焊接，會對于焊接工人身體健康造成直接影響，同時人工焊接勞動強度大，難免失誤，同時難以切實保障焊接質量。汽車制造之中使用焊接機器人。很大程度上能夠切實改善焊接工作量大問題，將焊接機器人替代人工還能夠有效避免外界環境影響，促使鋼鐵焊接效率及焊接質量得到提高。汽車制造行業之中焊接機器人已經得到了較為廣泛運用，大量實踐表明焊接機器人作業水平明顯高于人工作業水平。
2.2自動化生產之中裝配機器人的應用
自動化生產的過程當中工業機器人還包括裝配機器人，裝配機器人主要從事裝配工作，裝配機器人屬于較高精尖一體化產品，裝配機器人集合微電子、自動化控制、通信技術、機械學、光學等方面高科技，裝配機器人具備較豐富功能以及較高附加值，對裝配機器人進行分析，裝配機器人具備較高柔順性以及精度，同時裝配機器人能夠和其他系統之間實現融合使用，裝配機器人在電器制造行業當中運用廣泛。其中，汽車裝配過程中對裝配機器人提出較高要求，目前小配件日益增加，如果依靠人工進行安裝難以滿足現實生產需要，不管前后擋板，車門或者儀表盤，或是車燈以及電池安裝，裝配機器人都能夠發揮較積極的作用，同時能夠有效提升裝配質量和效率。
2.3自動化生產之中搬運機器人的`應用
自動化生產過程當中會使用搬運機器人，搬運機器人，顧名思義，主要是從事自動化搬運作業機器人。通常來講，搬運機器人大部分會安裝末端執行器，在不同狀態之下搬運機器人能夠對于貨物進行搬運，根據目前資料進行分析，社會大量行業都已經廣泛使用智能搬運機器人，將搬運機器人取代人工搬運能夠促使勞動強度大幅度降低，同時能夠縮減成本，促使企業管理質量和管理水平得到提高。
2.4自動化生產之中檢測機器人的應用
自動化生產過程當中還使用檢測器機器人，主要針對于產品質量進行全面檢查，流水線如果沒有人工檢測，就會使用檢測機器人，檢測機器人包括多個傳感器，通過觸感、觀感及視覺等傳感器針對目標進行判斷、檢測，相對人工檢測而言，檢測機器人能實現長時間工作同時不容易出現失誤，工作效率相對于人工大幅度提升，半導體、藥品包裝以及電路板等行業檢測機器人得到了較為廣泛應用。
3、結語
綜上所述，自動化生產過程當中使用工業機器人具有重大的優勢，通過工業機器人取代人工能夠有效縮減成本，同時提升生產效率及工作質量，降低超降低工作強度以及減少工作誤差，尤其最近國內用工成本日益增加情況之下，工業機器人運用到企業生產之中能夠有效促進企業經濟效益及市場競爭能力得到提高，同時符合科學發展觀以及可持續發展理念，實現企業健康以及穩定發展。
參考文獻
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基于工業機器人的自動化生產技術研究論文 篇2
摘要：隨著我國工業化的發展和人力成本的增加，分析了工業機器人技術的特點和人才需求，工業機器人的應用比例越來越大，因此構建了校企合作的雙輪驅動培訓模式。工業機器人技術應用人才的需求將增加，它促進了學校和企業的深度整合。但目前我國工業機器人的水平還處于比較低的階段，核心組成部分仍處于重要地位，才能形成了有特色的高職人才培養方案。
關鍵詞：高職教育；專業建設；課程體系；工業機器人
高職院校開設工業機器人專業已迫在眉睫，基于崗位群職業核心能力的培養，許多大型企業都非常重視通過課程體系對工業機器人發展的影響。教學內容與機器人相關的職業需求密切相關，通過對專家研究成果的分析，它與生產環節和工作任務密切相關，針對工業機器人技術專業人才的需求形成研究報告，保證了工業機器人技術專業人才的培養質量，為工業機器人技術專業人才的教學建設和改革提供了依據。
1、工業機器人技術實現機器化的各種功能
目前，工業機器人技術發展成熟，應用領域也十分廣泛。我國工業機器人的安裝密度將達到100萬，并將形成較為完整的工業機器人產業體系。面對機器人產業誘人的發展前景，機器人企業和機器人工業園區如雨后春筍般涌現。機器人工業園主要以“中國制造2025”的戰略開發工業機器人和主動對接。以102個參與工業機器人發展的單位為基礎，中國將在2020年以前爭取中國機器人工業基地的領先優勢和突出優勢，建設中國著名的智能制造城市。隨著經濟的發展，機器人產業的發展將更加迅速，機器人專業人才的培養和教育將成為機器人產業發展的智力支撐。
2、工業機器人技術的專業特性及人才需求
�。�1）工業機器人技術具有特殊的培養意義。隨著我國工業機器人產業的快速發展，許多高職院校都建立了綜合性的工業機器人實驗室訓室，以滿足高素質復合型人才培養的需要，并滿足未來工業機器人產業的需求，大量高素質的人才可以通過教學和實訓為企業培訓自動化技術操控人員。為區域經濟發展培養急需的專業技術人才，避免未來本專業領域的人才短缺。同時，要將實訓室建設成為實驗教學體系合理、開放、共享、特色鮮明、培養高素質人才的重要平臺。研究發現，工業機器人技術專業具有良好的市場就業前景，涉及到電子、計算機、電機、機械、機電一體化技術。以某模擬企業的實際工程為動力，在工業控制、氣動、液壓、自動控制等領域的理論與技術基礎上，完成了“一個專業、多功能”人才的培養過程，涉及面廣且綜合性強，從而培養專業人才的定位和培養具有著特殊的教育意義。
�。�2）積極推進專任教師互評互教的教學模式改革。高職院校應在相關教學隊伍建設和課程體系建設方面，積極推進項目化教學和任務型技能培養模式的改革，加大教材建設、社會服務能力建設等方面的投入。培訓條件建設通過講師評比和校外培訓提高現有教師的水平。鼓勵相關專業教師改革課程體系，實施以企業用人需求為中心的人才培養模式改革，明確相關科研課題，加強專業核心課程體系建設。以培養學生專業核心課程實踐技能為核心，與企業合作編制本專業技術的培訓方案，從而培養高職學生具備專業基礎知識的能力。
�。�3）構建合理有效的工業機器人技術人才培養模式。針對機械制造業、汽車制造業和機器人行業的相關企業進行調查，加強課程體系建設、實驗室和培訓室建設、師資隊伍建設。通過對校企合作企業考察訪問的系統分析與探討，培養出符合企業需要的合格人才知識及能力，為高職院校畢業學生拓展機器人制造企業與系統集成商實踐平臺機構，完善學生的'實踐能力。隨著勞動力的短缺和工業的升級，這些企業可以從事自動化生產線和工業機器人的應用、維護、安裝、調試、銷售和管理機器人將逐步由工業機器人代替人，因此這個專業具有較強的職業研發能力，也是未來高職院校精品高技能的專業課程及人才模式。
�。�4）“校企合作”的雙輪驅動人才培養模式構建。工業機器人技術專業涉及的知識面廣，教學條件和師資力量相對薄弱，建立“校企合作”的雙輪驅動人才培養模式。目前，實現校企一體化工作與學習的有機結合，形成了有特色的專業培訓方案。為高職院校畢業的學生選擇一些企業管理水平高、生產任務較為充足、能充分滿足工業機器人技術專業實踐技能培訓和崗位能力培養的需要。雙方應共同培養工業機器人技術專業的學生，共同制定人才培養方案，并嵌入對未來員工的培訓;采取“兩輪驅動”人才培養方案，通過深入合作。與校企合作企業合作，根據企業的崗位要求和專業行動能力引入企業構建企業實踐規范標準。教師可以到校企合作企業單位進行短期教學實踐，不時邀請企業技術專家參加專業技術講座。
3、高職院校工業機器人技術專業教育發展前景
在校企合作的基礎上，隨時根據工作變化的需要，增加與生產環節和工作任務密切相關的課程，與企業合作建設工業機器人技術專業，建設集實踐教學、技能評估、師資培訓、技能競爭、教學和產品為一體的工業機器人技術培訓基地，并與企業共同打造工業機器人技術人才培養基地平臺。同時，與當地企業接軌參與工業機器人技術專業人才的培養。根據企業員工的要求培養學生，滿足工業機器人技術專業人才課程體系的建設。在教學工作中一邊實踐探索，一邊修改和補充課程內容，以實現教學內容培養人才促進校企合作發展的機會。面對這樣的人才需求形勢，與校企合作企業長期合作培養和輸送人才必將取得滿意的效果。
4、結束語
隨著國家戰略需要應用型人才的支持，工業機器人技術專業的教學，高職院校是培養應用型人才的重要載體，抓好工業機器人人才的培養，推進培訓布局促進工學結合。在當前形勢下，深化校企一體化逐步形成“以工作為導向，必須采取校企聯盟、合作、聯合培養模式，逐步提高職業能力”的人才培養模式。結合企業機器人技術教學研究、生產實踐經驗和學校教學模式，為“中國制造2025”做出貢獻，共同促進我國工業機器人專業人才的培養，從而有效地滿足企業和社會的需要。
參考文獻：
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基于工業機器人的自動化生產技術研究論文 篇3
摘要:隨著時代的進步，社會開始普及機器人產品，產品性能直接影響社會發展水平，需要及時改造和創新機器人技術。航空航天、工業生產等行業中已經廣泛應用工業機器人，因此，未來發展研究六自由度工業機器人運動控制系統尤為重要。
關鍵詞:六自由度；工業機器人；運動控制系統
自動化工業系統中工業機器人是一種不可或缺的設備，為人類社會進步和歷史發展奠定基礎。隨著社會生產力的全面提升，越來越多的勞動力被需要，這就使得逐漸凸顯出重復勞動力的問題，為了有效解決上述問題，機器人是一種良好措施。雖然工業機器人研究方面具備一定成績，但是相比國外發達國家來說，還是具備一定差距，為此需要進一步研究六自由度工業機器人，集中闡述運動控制系統。
1、設計運動控制系統基本方案
基于六自由度工業機器人基本系統的基礎上來構建控制系統，六自由度工業機器人運動控制系統主要包括兩個部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機器人軌跡規劃、譯碼和解析程序、插補運算，機器人運動學正逆解，驅動機器人末端以及所有關節的動作，屬于系統的核心部位。硬件主要就是為構建運動控制系統提供物質保障[1]。
2、設計硬件控制系統
在六自由度工業機器人的前提下，利用ARM工控機來設計系統方案。下位機模塊是DMC-2163控制卡。通過以太網工控機能夠為DMC-2163提供相應的命令，依據命令DMC-2163執行程序，并且能夠發出控制信號。利用伺服放大器對系統進行放大以后，驅動設備的所有電機進行運轉，保障所有環節都能夠進行動作。工業機器人通過DMC-2163輸送電機編碼器的位置信號，然后利用以太網來進行反饋，確保能夠實時監控和顯示機器人的實際情況。第一，DMC-2163控制卡，設計系統硬件的時候，使用Galil生產的DMC控制器，保障能夠切實滿足設計的性能和精度需求，選擇DMC-2163控制器來設計六自由度工業機器人，依據系統API來二次開發工控機。第二，嵌入式ARM工控機。實際操作中為了滿足系統高性能、可靠、穩定的需求，使用嵌入式FreescaleIMx6工控機，存在1.2GHz主頻率。Cortex-A9作為CPU，擁有豐富的硬件資源，能夠全面滿足設計六自由度機器人的需求[2]。
3、設計和實現控制系統軟件
3.1實現NURBS插補依據系統給定的控制頂點、節點矢量、權因子來對NURBS曲線進行確定，插補NURBS曲線的關鍵實際上就是利用插補周期范圍內存在的步長折線段來對NURBS曲線進行逼近，因此，想要實現NURBS插補就需要切實解決密化參數和軌跡計算兩方面內容。第一，密化參數。實際上就是依據空間軌跡中給定的補償來對參數空間進行映射，利用給定步長來計算新點坐標和參數增量。第二，軌跡計算。實際上就是在具體體現空間回軌跡的時候合理應用參數空間坐標進行反向映射，以便于能夠得到對應的映射點，也就是插補軌跡新點坐標。為了有效提升插補實時性以及速度，需要進行預處理，確�？梢越档陀嬎懔�。通過阿當姆斯算法，有機結合前、后向差分來進行計算，保障能夠防止計算隱式、復雜的方程。為了確�？梢杂行У剡M行插補計算，設計過程中通過Matlab平臺進行仿真處理[3]。3.2實現ARM工控機基于ARM工控機來展現六自由度工業機器人運動控制系統的軟件，實際操作中開發軟件環境是首要問題，把Linux系統安裝在FreescaleIMx6中，構成ubuntu版本的控制系統，并且系統中移入嵌入式Qt，并且在ubuntu中移入DMC控制器中的Linux庫[4]。利用圖形用戶界面來設計軟件，構件主體框架的'時候合理應用QMainWindows，為了能夠全面實現系統所有模塊的基本功能，需要合理應用QDialog、QWidget類，通過Qt信號、配置文件、事件管理、全局變量等來展現模塊的信息交流功能�？刂栖浖到y包括以下幾方面內容：第一，文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構建文件，是一種可以被DMC-2163解析的文檔二字符指令集，以便于能夠簡單控制代碼測試機器人的軸[5]。第二，與下位機通訊模塊，這部分實際上就是通過DMCComandOM()函數來對編碼器數值進行關節轉角數據的獲取，計算運動軌跡的時候應用正逆運動學，同時利用DMCdownloadFile()函數，在控制器中下載運動指令。第三，人機界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機器人運動狀態的，此外也能夠設置用戶輸入的數據，保障能夠實時監控和控制機器人的基本情況。第四，運動學分析模塊，在已經獲取末端連桿姿態和位置的基礎上，來對機器人轉角進行計算的方式就是逆解。在已經計算出關節轉動角度的基礎上，來對空間中機器人姿態和位置進行求解的方式就是運動學正解。機器人想要正確運行的前提就是運動學分析模塊，并且對機器人目標點是否符合實際情況進行分析，保障能夠及時更改錯誤。第五，軌跡規劃模塊。這種模塊可以為完成基本運動作業提供依據，不僅可以完成圓弧運動和直線運動，也能夠進行NURBS插補，保障能夠自由地進行曲線運動。第六，機器人在完成十分復雜的再現和示教操作的時候，利用再現模式界面來對示教動作進行自動操作。第七，設置系統。設計的過程中應該對系統進行合理設置，如限制運動權限、進入系統的密碼、機器人系統參數等。在設置系統參數的時候，能夠在六自由度工業機器人中來實現控制系統軟件的基本作用，以此來保障控制軟件系統設計的通用性。第八，狀態顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業的進度、機器人安裝的姿態和位置、控制器I/O。第九，設置機器人參數，一般來說主要包括伺服驅動倍頻比/分頻比、運動學DH參數，六自由度工業機器人設計結構取決于DH參數;機器人DMC控制卡輸送單個脈沖過程中的關節轉動角度取決于倍頻比/分頻比[6]。3.3運行系統軟件軟件控制系統設計中成功測試各模塊以后，在程序主框架中進行合理應用，以便于設計實現機器人系統。成功測試系統軟件以后具備運動控制系統的基本功能。
4、結語
綜上，在基于目前已經存在的六自由度機器人系統上來設計運動控制系統，嵌入式ARM工控機和DMC-2163控制卡是硬件系統設計的關鍵。在Ubuntu的基礎上構建Qt平臺，此時合理科學地設計軟件系統。此外把NUBRS插補計算方式融入到控制系統中，保障在軌跡空間中機器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運動控制系統為機器人提供圖形界面，能夠為系統運行提供比較好的擴展性、高通用性，并且操作也十分方便，因此這種運動控制系統應用具備廣闊的前景。
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基于工業機器人的自動化生產技術研究論文 篇4
由于工業機器人具有低后期成本，高效率，好管理的特點，相比傳統物流方式，其具有先天的應用優勢，但目前工業機器人尚未在物流業中普及，許多關鍵技術還有待進一步完善。本文通過對工業機器人和我國物流行業現狀的分析，闡述了工業機器人在物流業應用的可行性及當前存在的問題，并提出相應的意見建議。
1.引言
近年來，許多國家為加強本國制造業的競爭力紛紛制定了促進國家工業發展的復興計劃[1]：如美國的再工業化和工業互聯網戰略、德國的工業4.0戰略、日本的機器人新戰略以及中國智能制造2025戰略等，在這些戰略中，工業機器人不約而同地都是未來發展的重點領域。隨著社會經濟的不斷前進，高速增長的物流需求對物流行業的服務效率提出了更高要求，而工業機器人作為一種高度自動化裝備勢必在迅猛發展的物流業中占有一席之地。
2.工業機器人概述
工業機器人是一種自動化裝備，能夠自主執行設定的動作，依靠自身動力和控制能力完成各項任務。隨著信息技術的發展，工業機器人的智能化水平不斷提高，應用范圍也不斷擴展。
2.1工業機器人的發展現狀。在第三次科技革命后的今天，工業機器人的發展有以下兩個特點：
（1）工業機器人與信息技術深度融合信息技術的快速發展與應用使工業機器人具有了信息交換能力，能夠融入網絡，組成各種復雜的系統，同時各種智能算法正逐步應用于機器人系統，使其具有自主學習能力，多臺機器人協同技術進一步提高了其部署能力與適應能力。
�。�2）工業機器人產品易用性與穩定性提升工業機器人的標準化結構、自組裝、自修復技術的快速發展使得工業機器人的易用性與穩定性不斷提升；另一方面，人機關系也發生了顯著變化，例如，機器人能夠通過傳感系統感知周圍環境并接受各種語言、身體等指令，減少了工人復雜的操作，提高了生產效率。
2.2工業機器人的應用現狀。根據國際機器人聯合會的數據，全球工業機器人總市值近年來增長迅猛，2010年總市值不足60億美元，而2016年就超過了130億美元，增幅超過100%[2]；另一方面工業機器人的全球存量的增幅也接近50%，預計到2020年，全球工業機器人存量將超過300萬臺。工業機器人的主要產銷國集中在中國、日本、韓國和德國，2016年，中國成為世界第一大機器人市場，工業機器人銷量同比增長超過30%，占全球銷量近三分之一，其余三國的機器人保有量和年度新增量都位居全球前列。預計到2020年我國機器人保有量將超過95萬臺。
3.國內物流行業發展現狀
近年來，隨著我國經濟的持續快速增長，物流業也隨之迅速發展，物流服務水平不斷提高，同時也面臨著諸多挑戰[3-4]。
3.1物流行業的發展特點。
�。�1）物流業受消費拉動，規模快速增長。早在2008年時，全社會物流總額就接近90萬億元，物流業增加值占GDP的比重為6.6%。近些年隨著電商的迅速發展，個體消費需求旺盛，同時也進一步推動了物流業的發展。
�。�2）物流業發展水平提升明顯。部分制造企業、商貿企業根據自身實際，引入現代物流管理理念以及技術，將物流服務進行外包；傳統的物流企業也適時進行了功能整合和服務延伸，從而更好地滿足客戶需求，提升服務水平，加速向現代物流企業轉型。
�。�3）物流基礎設施條件逐步完善。基礎的交通設施不斷完善，為物流業的快速發展奠定了基礎。截止2016年底，全國高速公路通車總里程超過13萬公里，位居世界第一，高速公路已覆蓋全國約98%的城鎮人口超過20萬以上的城市。物流園區、倉儲、配送設施加快建設，一批區域性物流中心正在形成；另一方面，物流相關的技術設備更新換代，物流信息化建設進展迅速。
3.2物流行業面臨的問題。在我國物流業高速發展的同時也面臨著許多問題：一是物流成本較高，企業盈利能力較弱。根據測算，我國的物流成本占據產品本身價值的40%左右，而在經濟較發達的國家，其物流成本一般只占產品的約四分之一；二是物流配送效率不高，特別是在雙十一等購物節期間，“物流圍城”和“最后一公里”問題十分突出，加之城市對貨運車輛的管控，經常出現“路難行、車難停、貨難卸、證難求”的問題。
4.工業機器人在物流行業中應用的可行性
在勞動年齡人口減少，廉價勞動力逐漸消失的今天，物流行業仍以傳統的人工配送為主，從而導致物流行業成本較高，效率較低。配送質量高，速度快，個性化，多樣化的`物流體驗是電子商務條件下消費者的核心訴求，工業機器人的應用將對這些問題的解決起到關鍵性作用[5]。工業機器人的優勢有：
（1）節約成本。物流機器人可以24小時進行工作，不知疲倦。一個機器人就可以替代數個普通工人加上若干機械的組合；與此同時，一個物流倉庫只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺機器，大大降低了人力成本；采用工業機器人操作的模式，物流自動流水線更能節省用地，使倉儲規劃更小更緊湊精致，降低了企業的用地成本。
�。�2）生產效率高。機器人對笨重產品的處理更加游刃有余。工業機器人配送一件貨物耗時是固定的，同樣的周期內，機器人配送數量穩定，不會忽高忽低，這樣物流系統內各個環節的協作就十分方便，產品的成品率也高。
�。�3）安全系數高。機器人由于不會疲倦，不像工人可能出現生理性疲勞，即便配送過程中出了問題也只是機器人損壞，能夠有效降低人身傷害發生的概率。
�。�4）便于管理。如果說物流企業要及時調整配送模式，可以迅速以計算機為終端對物流機器人發出指令，進行統一控制，這就比人員之間信息的傳達要更加有效。
5.工業機器人在物流行業應用存在的問題
5.1初期建設成本過高。一臺AGV（AutomatedGuidedVehicle）物流機器人價格尚且從十萬到一百萬人民幣不等，何況大規模裝備工業機器人的智能物流的預算？這意味著構建一個智能化的物流中心需要相當大的前期投資，而物流業又是一個長期盈利的模式，中小物流企業很難承擔這樣的風險與成本，只能望洋興嘆。
5.2作業時對復雜貨物適應性不足。當前物流機器人所進行的主要還是碼垛作業和裝卸搬運作業。碼垛作業是指按照貨物分類要求，把同類貨物依據不同的碼垛方法堆碼在支撐物上的作業。這需要機器人識別堆碼位置，智能選取碼垛方法。目前機器人完成一種的貨物碼垛不成問題，但對物理性質各異的多種貨物，就會面臨較大的考驗。裝卸搬運作業是物流機器人最擅長的領域，正常作業已經問題不大，而成品拆碼作業是目前的一個難點，整托貨物可能出現原碼形態變化或箱體變形，物流機器人難以選擇正確的抓取方法，作業時損壞貨物的情況并不少見[6]。
5.3行業標準缺失。目前物流領域的工業機器人還沒有通用的國家標準。在實施層面，各地區、企業都在探索各自的規范。由于缺少統一標準，機器人公司，電商平臺，物流公司，消費者之間的對接很難，而在產業協作日益增加的今天，這將嚴重阻礙機器人物流行業的發展。因此，制定一套通用的物流機器人發展標準迫在眉睫。
6.討論
當前工業機器人在物流行業中面臨的問題，都是行業發展初期的正�，F象。對于物流企業和機器人企業來說，還需加大科技創新，提升物流機器人的智能化水平。物流企業特別是大型物流企業，理應擔當起行業發展的重任，積極擴大智能物流的惠及范圍，給予中小企業以技術上的援助，努力構建良好的物流生態。對于國家來說，制定機器人物流行業的相關標準十分必要，同時，鼓勵在物流業中應用工業機器人，給予中小企業以資金和政策上的援助也十分重要。中國智造2025給各行各業帶來了新的發展機遇，物流行業的智能化成為新的趨勢，中國制造的繁榮，離不開一個強大的智能的物流生態。在這個過程中，工業機器人的深度應用無疑是關鍵的一環，物流的智能化必將帶給物流行業長足的發展。
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