基于自由格式的PLC與變頻器通信在點膠機上的應用論文
全自動點膠機是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。其中由PLC控制三臺變頻器分別控制2種原料各自的攪拌和最后2種原料混合后的攪勻。本文采用自由格式的通信方法對信捷XC系列PLC與信捷VB5N變頻器通信。
1 PLC與變頻器控制構成
采用信捷TN765觸摸屏作為監控，XC系列PLC作為控制器，由觸摸屏給出變頻器的頻率，通過自由通信的格式，與VB5N變頻器進行通信，由變頻器帶動三相異步電動機對兩種原料的攪拌和攪勻。
2 自由格式通信
所謂自由格式，即自定義協議通信，目前市場上很多智能設備都支持 RS232 或者 RS485通訊，而各家產品所使用的協議不盡相同，因此需要使用自由格式通訊，完全按照儀表廠家的協議來發送數據，保證通信的正常進行。由于VB5N變頻器采用的是MODBUS-RTU通信協議，因此上位機根據MODBUS-RTU的格式來收發數據。
2.1 自由格式通信功能碼
PLC與變頻器的通信功能碼如下：03H，表示讀出寄存器內容，可讀出多個寄存器內容；06H，寫入一筆資料到寄存器；08H，回路偵測；10H，寫入多筆資料到寄存器。
2.2 自由格式通信指令
XC系列PLC的通信指令如下：SEND，將本機內指定的數據寫到指定地址；RCV，將指定地址的數據寫到本機內指定地址；RCVST，將指定的串口資源進行釋放的指令。
3 程序設計
3.1 變頻器的參數設定
為了保證變頻器與PLC的通信，需要對變頻器參數做如下表所示的設定。P0.01設為4表示，變頻器的頻率為數字給定，由串行口給定；P0.03設為2表示，運行命令通道為串行口運行命令通道；P3.09設為054表示通信波特率為19200bps，數據格式為1-8-1格式，奇校驗；P3.10設為1表示變頻器的通信地址為1。變頻器參數設定如下：頻率給定通道選擇P0.01設為4；運行命令通道選擇P0.03設為2；通信配置P3.09設為054；本機地址P3.10設為1。
3.2 PLC通信口設定
將XC系列PLC的PORT2口設為自由格式，寫入PLC，然后斷電，重新上電后，就設置成功。
3.3 自由格式通信的程序編制
對變頻器運行的頻率，由存放在PLC的D0的頻率發送到變頻器的2001H的.寄存器；
MOV K6 D120 %生成校驗碼數據個數。
MOV H01 D121 %變頻器地址。
MOV H06 D122 %對變頻器的寄存器寫。
MOV H20 D123 %變頻器寄存器地址高8位。
MOV H01 D124 %變頻器寄存器地址底8位。
MOV D0 D130
WAND D130 HFF D126 %D0的低8位。
MOV D0 D140
ROR D140 K8
WAND D140 HFF D125 %D0的高8位。
TCRC D120 M100 %生成CRC校驗碼，D127中存放CRC的低8位，D128存放高八位。
SEND D121 K8 K2 %通過PLC的PORT2口，將D121開始的8個數據發送出去。
4 結語
通過PLC與變頻器的自由格式的通信，保證了PLC與變頻器的快速穩定通信，減少了PLC輸入點的使用，并且減少了PLC與變頻器之間的接線，從而更好的保證了系統的穩定。實踐證明，該通信方式穩定可靠，在點膠機中得到了廣泛的使用。
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