基于粒子濾波的多傳感器衛(wèi)星姿態(tài)確定算法研究

基于粒子濾波的多傳感器衛(wèi)星姿態(tài)確定算法研究

全部作者： 吳海亮 王惠南 陳志明 劉海穎 第1作者單位： 南京航空航天大學 論文摘要： 本文建立了采用磁強計及太陽敏感器的衛(wèi)星姿態(tài)模型，應用新興的粒子濾波(PF)算法對其進行姿態(tài)估計，然后對矢量觀測的3軸穩(wěn)定衛(wèi)星的姿態(tài)確定問題進行了濾波算法的仿真，并將4元數(shù)轉換成旋轉矢量引入算法，最后給出了兩種不同粒子數(shù)下的濾波性能比較，仿真結果表明粒子濾波算法對粒子數(shù)目具有依賴性，但是當粒子達到1定的數(shù)目，其濾波的精度以及穩(wěn)定性都可以得到保證。 關鍵詞： 矢量觀測； 姿態(tài)確定； 粒子濾波； 4元數(shù) (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2006年11月10日 同行評議：

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