永磁同步電機控制系統(tǒng)的哈密頓建模與位置控制

永磁同步電機控制系統(tǒng)的哈密頓建模與位置控制

全部作者： 朱敏 于海生 第1作者單位： 青島大學自動化工程學院 論文摘要： 基于永磁同步電機（PMSM）的數(shù)學模型，采用新的能量成型和端口受控哈密頓(PCH)系統(tǒng)理論,建立了PMSM的PCH系統(tǒng)數(shù)學模型。并利用互聯(lián)和阻尼配置的能量成型方法，給出了PMSM系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定原理，并在負載轉(zhuǎn)矩已知的情況下，分析了PMSM系統(tǒng)的平衡點穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明，用PCH方法設(shè)計的PMSM控制系統(tǒng)可以達到很好的位置伺服控制特性。 關(guān)鍵詞： 永磁同步電機（PMSM）；負載轉(zhuǎn)矩已知；端口受控哈密頓系統(tǒng)；仿真；伺服控制 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2006年06月29日 同行評議：

論文所設(shè)計的控制器，見（17）式后的公式，依賴于k0和r，而與rm無關(guān)。但閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析卻說只要rm>0就能保證閉環(huán)漸近穩(wěn)定，這顯然不對�！�

綜合評價： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。

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