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三對角系統(tǒng)并行算法的研究概況
【摘 要】在科學和工程計算中，許多問題往往歸結(jié)為三對角線性方程組的求解，其并行算法的研究具有重要意義。文章全面總結(jié)了當前求解三對角線性方程組的兩類并行算法：直接解法和迭代解法，并介紹了其特點。
【關鍵詞】三對角線性方程組；分治策略；并行算法；算法可擴展性
一、概述
三對角線性方程組的求解是許多科學和工程計算中最重要也是最基本的問題之一。在核物理、流體力學、油藏工程、石油地震數(shù)據(jù)處理及數(shù)值天氣預報等許多領域的大規(guī)�？茖W工程和數(shù)值處理中都會遇到三對角系統(tǒng)的求解問題。很多三對角線性方程組的算法可以直接推廣到求解塊三對角及帶狀線性方程組。由于在理論和實際應用上的重要性，近20年來三對角方程組的并行算法研究十分活躍。
大規(guī)�？茖W計算需要高性能的并行計算機。隨著軟硬件技術的發(fā)展，高性能的并行計算機日新月異�，F(xiàn)今，SMP可構成每秒幾十億次運算的系統(tǒng)，PVP和COW可構成每秒幾百億次運算的系統(tǒng)，而MPP和DSM可構成每秒萬億次運算或更高的系統(tǒng)。
高性能并行計算機只是給大型科學計算提供了計算工具。如何發(fā)揮并行計算機的潛在性能和對三對角系統(tǒng)進行有效求解，其關鍵在于抓住并行計算的特點進行并行算法的研究和程序的設計與實現(xiàn)。另外，對處理機個數(shù)較多的并行計算系統(tǒng)，在設計并行算法時必須解決算法的可擴展性，并對可擴展性進行研究和分析。
二、問題的提出
設三對角線性方程組為
AX=Y （1）
式中：A∈Rn×n非奇異，αij=0， 。X=(x1，x2，…xn)T Y=(y1，y2，…yn）T。
此系統(tǒng)在許多算法中被提出，因此研究其高性能并行算法是很有理論和實際意義的。
三、并行求解三對角系統(tǒng)的直接解法
關于三對角線性方程組的直接求解已經(jīng)有大量并行算法，其中Wang的分裂法是最早針對實際硬件環(huán)境，基于分治策略提出的并行算法。它不僅通信結(jié)構簡單，容易推廣到一般帶狀線性方程組的并行求解，而且為相繼出現(xiàn)的許多其它并行算法提供了可行的局部分解策略。
近20年來求解三對角方程組的并行算法都是基于分治策略，即通過將三對角方程組分解成P個小規(guī)模問題，求解這P個小規(guī)模問題，再將這些解結(jié)合起來得到原三對角方程組的解。一般求解三對角方程組的分治方法的計算過程可分為3個階段：一是消去，每臺處理機對子系統(tǒng)消元；二是求解縮減系統(tǒng)（需要通信）；三是回代，將縮減系統(tǒng)的解回代到每個子系統(tǒng)，求出最終結(jié)果。具體可分為以下幾類：
（一）遞推耦合算法（Recursive Doubling）
由Stone于1975年提出，算法巧妙地把LU分解方法的時序性很強的遞推計算轉(zhuǎn)化為遞推倍增并行計算。D.J.Evans對此方法做了大量研究。P.Dubois和G.Rodrigue的研究表明Stone算法是不穩(wěn)定的。
（二）循環(huán)約化方法（Cyclic Reduction）
循環(huán)約化方法由Hockey和G.Golub在1965年提出，其基本思想是每次迭代將偶數(shù)編號方程中的奇變量消去，只剩下偶變量，問題轉(zhuǎn)變成求解僅由偶變量組成的規(guī)模減半的新三對角方程組。求解該新方程組，得到所有的偶變量后，再回代求解所有的奇變量。即約化和回代過程。由于其基本的算術操作可以向量化，適合于向量機。此方法有大量學者進行研究，提出了許多改進的方法。例如，Heller針對最后幾步的短向量操作提出了不完全循環(huán)約化方法；R.Reulter結(jié)合IBM3090VF向量機的特點提出了局部循環(huán)約化法；P.Amodio針對分布式系統(tǒng)的特點改進了循環(huán)約化方法；最近針對此方法又提出對三對角方程組進行更大約化步的交替迭代策略。
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將系數(shù)矩陣A分解成A=FT，方程Ax=b化為Fy=b和Tx=y兩個方程組的并行求解。這種算法又可以分為兩類：
1.重疊分解。如Wang的分裂法及其改進算法就屬于這一類。P.Amodio在1993年對這類算法進行了很好的總結(jié)，用本地LU、本地LUD和本地循環(huán)約化法求解，并在1995年提出基于矩陣乘分解的并行QR算法。H.Michielse和A.Van der Vorst改變Wang算法的消元次序，提出了通信量減少的算法。李曉梅等將H.Michielse和A.Van der Vorst算法中的通信模式從單向串行改為雙向并行，提出DPP算法，是目前最好的三對角方程組分布式算法之一。2000年駱志剛等中依據(jù)DPP算法，利用計算與通信重疊技術，減少處理機空閑時間取得了更好的并行效果。此類算法要求解P-1階縮減系統(tǒng)。
2.不重疊分解。例如Lawrie & Sameh算法、Johsoon算法、Baron算法、Chawla在1991年提出的WZ分解算法以及Mattor在1995年提出的算法都屬于這一類。此類算法要求解2P-2階縮減系統(tǒng)。
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將系數(shù)矩陣分解成A=Ao+△A，這類算法的共同特點是利用Sherman & Morrison公式將和的逆化為子矩陣逆的和。按矩陣分解方法，這種算法又可分為兩類：
1.重疊分解。這類算法首先由Mehrmann在1990年提出，通過選擇好的分解在計算過程中保持原方程組系數(shù)矩陣的結(jié)構特性，具有好的數(shù)值穩(wěn)定性，需要求解P-1階縮減系統(tǒng)。
2.不重疊分解。Sun等在1992年提出的并行劃分LU算法PPT算法和并行對角占優(yōu)算法PDD算法均屬于這一類。需要求解2P-2階縮減系統(tǒng)。其中PDD算法的通訊時間不隨處理機的變化而變化，具有很好的可擴展性。X.H.Sun和W.Zhang在2002年提出了兩層混合并行方法PTH ，其基本思想是在PDD中嵌入一個內(nèi)層三對角解法以形成一個兩層的并行，基本算法是PDD，三對角系統(tǒng)首先基于PDD分解。PTH算法也具有很好的可擴展性。
四、并行求解三對角系統(tǒng)的迭代解法
當稀疏線性方程組的系數(shù)矩陣不規(guī)則時，直接法在求解過程中會帶來大量非零元素，增加了計算量、通信量和存儲量，并且直接法不易并行，不能滿足求解大規(guī)模問題的需要。因此通常使用迭代法來求解一般系數(shù)線性方程組和含零元素較多三對角線性方程組。迭代法包括古典迭代法和Krylov子空間迭代法。
古典迭代法包括Jacobi、Gauss-Seidel、SOR、SSOR等方法。通常采用紅黑排序、多色排序和多分裂等技術進行并行計算。由于古典迭代法有收斂速度慢、并行效果不好等缺點，目前已較少用于直接求解大型稀疏線性方程組，而是作為預條件子和其它方法（如Krylov子空間方法）相結(jié)合使用。
Krylov子空間方法具有存儲量小，計算量小且易于并行等優(yōu)點，非常適合于并行求解大型稀疏線性方程組。結(jié)合預條件子的Krylov子空間迭代法是目前并行求解大型稀疏線性方程組的最主要方法。
給定初值X0，求解稀疏線性方程組AX=Y。設Km為維子空間，一般投影方法是從m維仿射子空間X0+Km中尋找近似解Xm使之滿足Petrov-Galerkin條件
Y-AXm┻Lm
其中Lm為另一個維子空間。如果Km是Krylov子空間，則上述投影方法稱為Krylov子空間方法。Krylov子空間Km(A，r0)定義為：
Km(A，r0)=span{r0，Ar0，A2r0，…，Am-1r0}
選取不同的Km和Lm就得到不同的Krylov子空間方法。主要算法包括四類：基于正交投影方法、基于正交化方法、基于雙正交化方法、基于正規(guī)方程方法。
Krylov子空間迭代法的收斂速度依賴于系數(shù)矩陣特征值的分布，對于很多問題，直接使用迭代法的收斂速度特別慢，或者根本不收斂。因此使用預條件改變其收斂性，使中斷問題可解，并加速收斂速度是需要的。目前人們研究的預條件技術可分為四類：采用基于矩陣分裂的古典迭代法作為預條件子、采用不完全LU分解作預條件子、基于系數(shù)矩陣近似逆的預條件子、結(jié)合實際問題用多重網(wǎng)格或區(qū)域分解作預條件子。對Krylov子空間和預條件Krylov子空間方法有詳細的討論。
預條件Krylov子空間方法的并行計算問題一直是研究熱點，已提出了一系列好的并行算法。目前預條件Krylov子空間方法的計算量主要集中在矩陣向量乘上。雖然學者們做了大量的研究工作，但是還沒找到效果好，又易于并行的預條件子。
需要特別指出的是，對于一般線性代數(shù)方程組的并行求解，其可擴展并行計算的研究已相對成熟，并已形成相應的并行軟件庫，如美國田納西亞州立大學和橡樹嶺國家實驗室研制的基于消息傳遞計算平臺的可擴展線性代數(shù)程序庫ScaLAPACK和得克薩斯大學開發(fā)的界面更加友好的并行線性代數(shù)庫PLAPACK。我們借鑒其研究成果和研究方法，對三對角線性方程組并行算法的研究是有幫助的。
五、結(jié)語
三對角線性方程組的直接解法，算法豐富，程序較容易實現(xiàn)。但計算過程要增加計算量，并且大部分算法都對系數(shù)矩陣的要求比較高。迭代解法適合于非零元素較多的情況，特別是結(jié)合預條件子的Krylov子空間迭代法已成為當前研究的熱點。
盡管三對角系統(tǒng)并行算法的研究取得了很多成果。但是還存在一些問題：直接法中，分治策略帶來計算量和通信量的增加，如何減少計算量和通信量有待于進一步的研究；目前直接算法均基于分治策略，如何把其它并行算法設計技術，如平衡樹和流水線等技術應用到三對角系統(tǒng)的并行求解中也是需要引起重視的方向；對于非對稱系統(tǒng)還沒找到一種通用的Krylov子空間方法；Krylov子空間方法的并行實現(xiàn)時僅考慮系數(shù)矩陣與向量乘，對其它問題考慮不夠；以往設計的并行算法缺乏對算法可擴展性的考慮和分析。
【參考文獻】
[1]駱志剛，李曉梅，王正華.三對角線性方程組的一種有效分布式并行算法[J].計算機研究與發(fā)展，2000，（7）.
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