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基于Atmega8的數字功放設計
摘要：Mega8是一款高性能、低功耗，采用先進RISC精簡指令，內置PWM和A／D的8位單片機，用它設計數字功放不僅成本低、硬件簡單，而且易實現各種擴展功能。文中介紹了如何利用ＡＶＲ系列單片機mega8及新型VMOS管IRF7389來設計高效數字功放的方法，同時給出了相應的電路原理圖、程序流程和測試結果。１ 引言
數字功放由于其效率高、易與數字音源對接等優點而在現實生活中具有越來越廣泛的應用。它主要包含兩部分，圖１為數字功放的基本框圖。其中ＰＷＭ變換大致有兩種，一是模擬ＰＷＭ，即將輸入的模擬信號或數字信號經Ｄ／Ａ后與三角波進行比較，這種變換必須要有頻率上百ｋＨｚ、線性度好、滿幅的三角波，而且還要有高速模擬比較器，否則將影響ＰＷＭ波形在解調后的波形，這些都將增加成本和設計復雜度（使用集成Ｄ類功放或Ｄ類控制芯片另當別論）。二是數字式ＰＷＭ，即將輸入數字信號或模擬信號經Ａ／Ｄ后與計數器相比較，即用計數的方法代替三角波，從而避免了三角波非線性所引起的失真。同傳統的模擬方式相比，數字方式具有設計簡單，效率更高，抗干擾性更強等優點。而Ａｔｍｅｇａ８單片機中的定時器１可以工作在ＰＷＭ模式，它只要將其ＡＤ中的值移到ＰＷＭ的輸出比較寄存器中即可完成ＰＷＭ調制，實現起來相當簡便。
為了提高輸出功率，大多數Ｄ類功放都以ＢＴＬ方式來驅動。
而無論是模擬式還是數字式ＰＷＭ，ＢＴＬ兩路輸出信號的選擇也都有兩種方案，即同相驅動和反相驅動。前者在零信號時，其兩路信號的疊加效果幾乎為零，而后者在零信號時，疊加在濾波器上的電壓會變大，當然可以通過修改濾波器參數來降低其在負載上的壓降，但這樣會增加系統功耗，而且不便于整體實現。因此，本文選用數字式ＰＷＭ，并采取同相驅動方式實現數字功放功能，從而進一步降低了靜態功耗，提高了效率。
２ 硬件設計
該設計的硬件電路分為三部分，包括前置放大、Ａ／Ｄ與ＰＷＭ轉換、功率放大及濾波等，其硬件電路原理如圖２所示。本系統的ＰＷＭ頻率至少要調制到信號最高頻率（２０ｋＨｚ）的５倍以上，才能保證音頻信號很好的還原。若工作頻率為１６ＭＨｚ，則ＰＷＭ的計數最大值（以下簡稱ＴＯＰ）將為： ｆＣＬＫ－Ｉ／Ｏ／ｆｐｗｍ＝１６ＭＨｚ／１００ｋＨｚ＝１６０。此外，Ａ／Ｄ的采樣值（最大２５５）也必須除以一定的數值才能作為ＰＷＭ輸出比較寄存器（以下簡稱ＯＣＲ１Ａ／ＯＣＲ１Ｂ）的值，這顯然會降低ＡＤ的等效精度。而要保證ＡＤ原有的精度和ＰＷＭ頻率，則應提高晶振。經測試：ｍｅｇａ８在３２ＭＨｚ下還可正常工作，此時ＡＤ采樣值可直接作為ＯＣＲ１Ａ／ＯＣＲ１Ｂ值，此時的ＰＷＭ頻率為３２ＭＨｚ／２５５＝１２５．５ｋＨｚ。
２．１ 前置放大
前置放大部分主要由ＡＤ公司的低功耗、低噪聲、單電源、軌對軌輸入輸出放大器ＡＤ８６０５和數字電位器組成。ＡＤ８６０５的靜態電流只有０．９ｍＡ（５Ｖ），電源范圍為２．７Ｖ～５．５Ｖ，帶寬為１０ＭＨｚ。數字電位器采用的Ｘ９Ｃ１０２有１００個臺階，大小為１ｋΩ?最小可達４０Ω，它和ＡＤ８６０５可組成同相放大器。圖２中的Ｒ２選為１ｋΩ，放大倍數可在２到２５０之間調整。
２．２ Ａ／Ｄ及ＰＷＭ部分
本設計中的Ａ／Ｄ和ＰＷＭ都是通過ｍｅｇａ８來完成的。在ＡＶＲ家族中，Ａｔｍｅｇａ８是一個非常特殊的單片機，它內部集成了較大容量的存儲器和豐富的硬件接口電路，具有ＡＶＲ高檔單片機ＭＥＧＡ系列的全部性能和特點，但由于采用了小引腳封裝（ＤＩＰ ２８），所以其價格與低檔單片機相當，因而性價比極高，而且有ＩＳＰ功能，下載極其方便。
圖2
Ａｔｍｅｇａ８單片機功能齊全、接口豐富。它有６通道Ａ／Ｄ，包括４路１０位Ａ／Ｄ和２路８位Ａ／Ｄ。而片中的３個ＰＷＭ通道可實現任意小于１６位，以及相位和頻率可調的脈寬調制輸出。此外，Ａｔｍｅｇａ８中的每個Ｉ／Ｏ引腳均采用推挽式驅動，因此不僅能提供大電流驅動，而且還可以吸收２０ｍＡ的電流。Ａｔｍｅｇａ８的ＰＷＭ有３種工作模式：快速ＰＷＭ模式、相位可調ＰＷＭ模式和相位頻率可調ＰＷＭ模式。其中后兩者都采用雙程計數器，所以其ＰＷＭ頻率只有快速模式的一半。本文選用第一種工作模式。該模式是利用定時器／計數器１來完成的，而且計數器為單程向上加１，從０ｘ００００一直加到ＴＯＰ，在下一計數脈沖到來時清零，然后再從０ｘ００００開始加１計數。在設置正向比較匹配輸出時，當計數值與ＯＣＲ１Ａ／ＯＣＲ１Ｂ的值相同時，對輸出比較匹配位（以下簡稱ＯＣ１Ａ／ＯＣ１Ｂ）進行置位操作?當計數器的值從ＴＯＰ返回０ｘ００時則清零ＯＣ１Ａ／ＯＣ１Ｂ。而在設置反向比較輸出時，其輸出正好與同向比較時相反。從兩路ＰＷＭ的產生過程來看，兩路的變化是同時的，因而避免了由于兩路延時不同所引起的額外損耗。
２．３ 功率放大部分
功率放大部分采用兩片ＩＲＦ７３８９，每一片中內置一對ＶＭＯＳ管，Ｎ溝道和Ｐ溝道的導通電阻分別為４６、９８ｍΩ?ＶＧＳ＝４．５Ｖ時?，最大輸出功率為３０Ｗ。此外，ＩＲＦ７３８９還內置高速恢復二極管，能降低諧波失真。圖２中的Ｃ１７ 、Ｃ１６是加速電容，可用來改善激勵波形，以使ＶＭＯＳ管迅速由截止轉換為導通，或由導通迅速轉為截止，以達到減少死區時間，改善輸出波形之目的。圖２中的 Ｒ７、Ｒ８主要起保護作用。
３ 軟件設計及系統實驗
本系統軟件由ＡＤ中斷服務程序、定時中斷服務程序、ＰＷＭ程序、按鍵中斷服務程序組成。
系統上電后， ＡＤ中斷程序、時鐘中斷程序、
ＰＷＭ程序首先進行初始化，然后在程序運行初始階段進行音量
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