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      1. 機電系統(tǒng)課程設計實踐教學方法探究論文

        時間:2024-09-21 18:44:39 機電畢業(yè)論文 我要投稿
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        機電系統(tǒng)課程設計實踐教學方法探究論文

          摘要:機電系統(tǒng)課程設計是機械專業(yè)課程體系中必不可少的實踐環(huán)節(jié),其內(nèi)容是針對執(zhí)行機構(gòu)、運動控制、傳感檢測和數(shù)據(jù)處理這四個主要機電一體化知識要素的綜合練習。針對綜合性機電設備較貴,臺套數(shù)較少造成設計題目數(shù)量單一,每年設計題目反復重復的問題,提出了一個課堂實踐教學和科技創(chuàng)新訓練有機結(jié)合的方案,豐富了課程設計的題目,減少了題目的重復性,調(diào)動了學生主動學習的積極性,大大提高了機械專業(yè)教學質(zhì)量和學生科研實踐能力。

        機電系統(tǒng)課程設計實踐教學方法探究論文

          關(guān)鍵詞:機電系統(tǒng)課程設計;實踐教學;科技創(chuàng)新;能力培養(yǎng)

          《機電系統(tǒng)綜合設計》是本科機械專業(yè)繼《機械設計課程設計》之后設置的,培養(yǎng)機電一體化技術(shù)復合型技術(shù)人才的另一個必修的、非常重要的綜合實踐環(huán)節(jié)。其內(nèi)容主要是鍛煉學生對所學自動控制、機電傳動、傳感檢測和計算機控制的綜合應用。

          一、《機電系統(tǒng)綜合設計》課程設計存在的問題

          《機電系統(tǒng)綜合設計》課程設計即機電一體化課程設計,可以鍛煉學生的動手能力,讓學生親身體驗設計和實現(xiàn)機械設備全自動化功能的過程。這類課程設計很少采用仿真方式完成,設計對象多為實際的機電設備。這種設備集成度較高,價格昂貴,體積比較龐大,所以可供學生實踐的臺套數(shù)少,設備更新周期較長,這樣給課程設計帶來以下不利的因素:(1)由于設備種類不多,造成課程設計的題目比較單一,而且由于設備相同,很難使得每個小組題目的側(cè)重點不同。多個小組題目相同的結(jié)果,造成部分學生不做設計,只等其他小組調(diào)試成功后將程序復制過來,再根據(jù)自己設備的參數(shù)稍加修改,就可完成老師布置的任務。這種情況使得此實踐環(huán)節(jié)對于某些學生來說學習效果很差。(2)由于設備更新周期長,也使得每年的課程設計題目都會重復使用。這樣也給部分學生帶來向已經(jīng)留校讀研的學生直接索取設計結(jié)果的機會,不能獨立完成,使課程設計流于形式。(3)由于課程設計題目大部分都是指定性題目,學生基本上只要按照課程設計指導書按部就班的設計就能完成,學生自己發(fā)揮的空間少,缺少激勵學生自主創(chuàng)新的評價機制,導致此實踐環(huán)節(jié)不能成為對學生創(chuàng)新培養(yǎng)的重要平臺。為此,本文提出了從教學模式與選題原則,以及方案實施兩個方面對機電一體化課程設計的教學改革方案。

          二、機電一體化課程設計教學模式的改革

          1.改變設計任務布置的方法讓學生有自主發(fā)揮空間課程設計的教學模式通常為首先給學生下達任務書,其次讓學生根據(jù)課程設計指導書,查閱設計手冊和資料,按部就班的進行設計,學生很少有發(fā)揮的空間,這樣不利于調(diào)動學生的主動性和積極性,學生只忙于應付交差。為改變這種狀況,首先在給學生布置任務時只列出某個項目應該完成的基本功能,讓學生在完成基本功能的基礎上自主添加3~4個功能,并根據(jù)自主添加功能的復雜程度給予評價。

          2.機電一體化課程設計選題原則

          (1)重視學生對軟件工具的學習和掌握。對于機電一體化設計來說,常用的工具軟件主要有用于機械結(jié)構(gòu)設計和仿真的軟件,如Solidworks、ABAQUS、ANSYS、和ADAMS等,以及用于機電控制技術(shù)開發(fā)的工具軟件,如Proteus、Keil、PLC開發(fā)平臺、HMI開發(fā)平臺、VC++和虛擬儀器開發(fā)平臺等。設計題目的選擇要求學生至少能夠用到1~2種這類的軟件工具,才能完成設計任務。

          (2)課程設計的內(nèi)容要與生產(chǎn)實際相聯(lián)系。實際的機電產(chǎn)品常用的運動控制方式:PLC+驅(qū)動器、單片機+驅(qū)動器和IPC+驅(qū)動器等,構(gòu)成機電一體化的運動控制部分。傳動部分包括了氣壓與液壓傳動、電氣傳動、機械傳動等。這些都是數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機器人的組成要素。結(jié)合現(xiàn)有的實驗設備和這些要素,為學生設計了如下的課程設計題目,完成的設計任務。這類任務的設備由于設備更新周期長,所以容易存在每年重復使用的情況。而且多個小組的題目相同,容易出現(xiàn)抄襲現(xiàn)象。為避免這種情況就需要減少題目相同的組數(shù),但是這又帶來學生人數(shù)多于題目數(shù)量的問題,為解決這個問題,豐富題目的數(shù)量,可將學生參加科技創(chuàng)新的作品引入課程設計。Robcon機器人大賽和全國機械創(chuàng)新設計大賽的設計題目,其要求學生提交的作品有很多可以設計成機電一體化裝置。而且這種設計是從產(chǎn)品的設計方案做起,歷經(jīng)結(jié)構(gòu)設計、加工制造、組裝調(diào)試直至所有功能實現(xiàn)的機電一體化產(chǎn)品制造的全過程。這個過程使得教學更貼近實際,更好地發(fā)揮了學生的自主創(chuàng)新能力。以下是這幾年學生申報的機電一體化課程設計的題目:①自動搬運機器人;②越障排爆機器人設計;③自動檢測清障機器人設計;④爬桿機器人的設計與實現(xiàn);⑤小型3自由度機械手臂的設計。以上作品學生都能在規(guī)定的時間里完成.

          (3)課程設計題目的工作量和難度應該以大多數(shù)學生能達到的知識能力范圍為準,設計內(nèi)容應屬于先修機電控制系列課程的知識范圍,不要超綱,既強調(diào)實踐性又要兼顧知識性。

          三、機電一體化課程設計改革的實施方案

          1.抽簽選題分組。由于課程設計所用的設備不一樣,考查的知識側(cè)重點也不盡相同,為避免因選題而出現(xiàn)的不和諧因素,學生首先自愿結(jié)合小組,然后每小組派出1人抽題,抽到題目后每小組還容許根據(jù)自身的優(yōu)勢與其它組交換題目,以便更好的發(fā)揮學生的個人所長。2.認識實驗臺總體構(gòu)成及功能。學生抽完題目后,教師要給各個小組介紹設計所用到的設備結(jié)構(gòu)及其工作原理,布置和解釋設計任務,提供設計手冊及相關(guān)設計資料的查閱方向。3.安排設計進度。對于設計進度的安排,發(fā)給學生的進度表要明確給出能夠進行核查的,設計任務階段性完成的指標節(jié)點,以便督促和監(jiān)督學生的設計進程,保證課程設計能夠順利的完成。為保證設計質(zhì)量還應讓每個設計小組進行中期匯報。4.演示答辯與設計報告撰寫。學生要通過現(xiàn)場演示和ppt匯報的形式完成課程設計成果的驗收,并按要求提交設計報告。四、結(jié)束語通過幾年的實踐,逐漸規(guī)范了機電一體化課程設計的教學,部分地解決了課程設計教學中存在的問題,特別是將學生的科技競賽作品作為課程設計的題目補充,既豐富了課程的題目,又使學生通過課程設計對題目的規(guī)范要求,重新認識了機電一體化設計的含義。

          參考文獻:

          [1]袁冬梅.機電綜合課程設計教學模式的研究與實踐[J].科教導刊,2012,(04):133-134.

          [2]譚為民.機電一體化課程設計教學實踐[J].西南師范大學學報,2011,06):193-196.

         。3]尹志強.機電一體化系統(tǒng)課程設計的研究與實踐[J].機電一體化,2009,(07):100-103.

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