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嵌入式心得體會(huì)
在平日里，心中難免會(huì)有一些新的想法，常�？梢詫⑺鼈儗�(xiě)成一篇心得體會(huì)，這樣可以幫助我們分析出現(xiàn)問(wèn)題的原因，從而找出解決問(wèn)題的辦法。你想好怎么寫(xiě)心得體會(huì)了嗎？以下是小編為大家整理的嵌入式心得體會(huì)，僅供參考，希望能夠幫助到大家。
嵌入式心得體會(huì)1
嵌入式系統(tǒng)是一種強(qiáng)調(diào)專用功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。在我參與的嵌入式項(xiàng)目中，我從中學(xué)到了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)。下面我將通過(guò)五個(gè)方面來(lái)談一談我在嵌入式項(xiàng)目中的心得體會(huì)。
首先，嵌入式項(xiàng)目的需求分析是至關(guān)重要的。在項(xiàng)目開(kāi)始之前，我們需要對(duì)需求進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的分析。這樣可以確保項(xiàng)目的方向和目標(biāo)明確，在后續(xù)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中能夠更好地指導(dǎo)開(kāi)發(fā)工作。在一個(gè)我參與的智能家居嵌入式項(xiàng)目中，我們?cè)谛枨蠓治鲭A段花費(fèi)了大量的時(shí)間和精力，詳細(xì)討論了系統(tǒng)需要具備的各項(xiàng)功能和性能指標(biāo)。這為后面的開(kāi)發(fā)工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
其次，良好的團(tuán)隊(duì)合作是嵌入式項(xiàng)目成功的關(guān)鍵。嵌入式項(xiàng)目常常需要多個(gè)人員合作完成，而且項(xiàng)目周期通常較長(zhǎng)。因此，團(tuán)隊(duì)成員之間的默契配合和有效的溝通是至關(guān)重要的。在一個(gè)我參與的儀器儀表嵌入式項(xiàng)目中，我們團(tuán)隊(duì)的`成員來(lái)自不同的專業(yè)背景和技術(shù)領(lǐng)域，但是我們通過(guò)定期的討論會(huì)和項(xiàng)目管理工具的運(yùn)用，成功地解決了項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。
另外，嵌入式項(xiàng)目中的軟硬件調(diào)試是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，需要耐心和細(xì)致的工作態(tài)度。在一個(gè)我參與的工控設(shè)備嵌入式項(xiàng)目中，由于硬件電路的復(fù)雜性，我們?cè)谲浻布{(diào)試過(guò)程中遇到了很多問(wèn)題。但是，通過(guò)仔細(xì)的排查和耐心的解決，我們最終克服了這些問(wèn)題，并取得了圓滿的結(jié)果。這個(gè)過(guò)程教會(huì)了我勇往直前和不怕困難的精神。
此外，對(duì)于嵌入式項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，對(duì)性能和功耗的優(yōu)化是非常重要的。嵌入式系統(tǒng)往往資源有限，因此需要在保證性能的情況下盡量降低功耗。在一個(gè)我參與的智能穿戴設(shè)備嵌入式項(xiàng)目中，我們團(tuán)隊(duì)通過(guò)調(diào)整算法和軟硬件優(yōu)化等手段，大大提高了設(shè)備的性能，并成功降低了功耗。這個(gè)經(jīng)驗(yàn)告訴我，在開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)時(shí)，我們要關(guān)注系統(tǒng)的性能和功耗指標(biāo)，并采取相應(yīng)的優(yōu)化策略。
最后，嵌入式項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)需要注重項(xiàng)目管理和進(jìn)度控制。由于嵌入式項(xiàng)目的特殊性，時(shí)間和成本的控制非常關(guān)鍵。在一個(gè)我參與的汽車(chē)電子控制嵌入式項(xiàng)目中，我們團(tuán)隊(duì)制定了詳細(xì)的項(xiàng)目計(jì)劃，并嚴(yán)格按照里程碑進(jìn)行了進(jìn)度控制。這樣做不僅可以保證項(xiàng)目按時(shí)完成，還可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決項(xiàng)目中的問(wèn)題。
總的來(lái)說(shuō)，嵌入式項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)需要在需求分析、團(tuán)隊(duì)合作、軟硬件調(diào)試、性能功耗優(yōu)化和項(xiàng)目管理五個(gè)方面進(jìn)行充分考慮和實(shí)踐。通過(guò)這些方面的努力和實(shí)踐，我深刻體會(huì)到了嵌入式項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的艱辛和復(fù)雜性，也獲得了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。我相信，在今后的實(shí)踐中，我會(huì)不斷積累經(jīng)驗(yàn)，不斷提升自己在嵌入式項(xiàng)目中的能力。
嵌入式心得體會(huì)2
本人大學(xué)學(xué)的是電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，其實(shí)這個(gè)專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說(shuō)有關(guān)系就是簡(jiǎn)單的講了下C語(yǔ)言語(yǔ)法，學(xué)完之后還不知道什么是C語(yǔ)言，只記住了，char,int,string等占幾個(gè)字節(jié)，if, for, while循環(huán)什么的，感覺(jué)也就能算一些小學(xué)就會(huì)的題目，全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)二級(jí)也就糊涂的過(guò)了。我這個(gè)專業(yè)沒(méi)學(xué)過(guò)C++，一開(kāi)始不知道什么是向?qū)ο�，什么叫面向過(guò)程，這可能讓大家笑話了。不過(guò)這說(shuō)的是實(shí)話，大學(xué)的時(shí)候比較喜歡動(dòng)手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書(shū)。在大一的時(shí)候就聽(tīng)學(xué)長(zhǎng)說(shuō)，單片機(jī)很難學(xué)，在沒(méi)事的時(shí)候就從圖書(shū)管借了本關(guān)于51的書(shū)，一開(kāi)始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開(kāi)始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫(huà)一遍，然后再把各個(gè)寄存器功能寫(xiě)一下，各個(gè)功能口的結(jié)構(gòu)也畫(huà)一遍，然后就不覺(jué)得51有什么難了。其實(shí)有些時(shí)候不是這個(gè)東西你不會(huì)，而是在不會(huì)的時(shí)候自己先告訴自己這個(gè)太難了，自己先放棄了。我們學(xué)習(xí)51芯片，是為了以后的打基礎(chǔ)，知道是怎么通過(guò)配置寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。
大二下學(xué)期的時(shí)候，我們開(kāi)了51的課，這個(gè)課幾乎就沒(méi)怎么去，因?yàn)槲艺J(rèn)為沒(méi)有必要去聽(tīng)自己會(huì)的東西了。后來(lái)聽(tīng)別人說(shuō)avr的資源會(huì)比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網(wǎng)上買(mǎi)了本馬潮老師《AVR單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實(shí)踐》，一邊看書(shū)，一邊想自己畫(huà)一個(gè)板了，一開(kāi)始想實(shí)現(xiàn)一個(gè)點(diǎn)陣屏，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)效果，后來(lái)想想做個(gè)板也花不少錢(qián)呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學(xué)到些知識(shí)，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲(chǔ)器等并把所有的擴(kuò)展口都擴(kuò)展了出來(lái)，備以后用，那時(shí)還挺自豪的呢，同學(xué)們都很羨慕，不過(guò)現(xiàn)在想想其實(shí)也沒(méi)什么了。
大學(xué)也聽(tīng)說(shuō)過(guò)嵌入式這個(gè)詞，不過(guò)不太明白是什么意思，20xx年的時(shí)候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，有四張DVD(大約13G)，下載下來(lái)后，從頭到尾的看了一遍，沒(méi)什么印象，只記得講一些不知所云的函數(shù)，然后莫名其妙的講怎么使用那個(gè)44b0的開(kāi)發(fā)板，不過(guò)聽(tīng)完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個(gè)linux的沖動(dòng)，我是大二下學(xué)期才有的自己電腦，不過(guò)電腦的配置比較低，1g內(nèi)存，跑虛擬機(jī)就像個(gè)蝸牛，所以就想著怎么才能裝個(gè)linux，自己用XP習(xí)慣了，如果全換了又舍不得，那時(shí)從書(shū)上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣，只有一個(gè)根分區(qū)，所以也害怕一裝linux全盤(pán)就被格式化了，不過(guò)最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔(dān)心，買(mǎi)了張redhat 9的光盤(pán)，小心的裝這個(gè)系統(tǒng)，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤(pán)的最后空間，重新啟動(dòng)，竟可以選擇進(jìn)入哪一個(gè)系統(tǒng)了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統(tǒng)了，應(yīng)了那句言，紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行。所以我認(rèn)為，買(mǎi)一個(gè)開(kāi)發(fā)板是完全有必要的，拿到實(shí)物操作一下就不會(huì)感覺(jué)太抽象了。后來(lái)也想學(xué)學(xué)arm，但不知道arm是什么東西，所以就買(mǎi)了本《從51到arm》，講的是關(guān)于arm的大體結(jié)構(gòu)，看完后感覺(jué)，原來(lái)arm就是一個(gè)速度更快，接口更豐富的單片機(jī)埃如果想做linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的同學(xué)應(yīng)該對(duì)arm硬件有一些了解。如果對(duì)驅(qū)動(dòng)不感興趣，完全沒(méi)有必要去看。交叉編譯器會(huì)幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結(jié)構(gòu)。
大三下學(xué)期開(kāi)始準(zhǔn)備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報(bào)的北郵的信通學(xué)院通信專業(yè)，當(dāng)時(shí)就是想一定要上個(gè)好學(xué)校好專業(yè)，也沒(méi)想太多，結(jié)果考了的成績(jī)差了點(diǎn)，沒(méi)有被錄取，也不想調(diào)劑一個(gè)二流的學(xué)校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開(kāi)發(fā)板，當(dāng)我看到一個(gè)小板上還可以跑系統(tǒng)的時(shí)候感覺(jué)很不可思議，以為要很大工程。后來(lái)邊工作邊學(xué)習(xí)，每天都要看電腦看到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點(diǎn)時(shí)才睡覺(jué)。感覺(jué)到累，不過(guò)也感覺(jué)到自己在進(jìn)步。
閑話有點(diǎn)多了，說(shuō)了很多都是自己大學(xué)那點(diǎn)破事。
聽(tīng)很多的初學(xué)者說(shuō)不知道從哪里開(kāi)始，學(xué)習(xí)嵌入都要學(xué)哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆的東西要學(xué)，一下就推薦十幾本書(shū)，說(shuō)看完這本書(shū)怎么怎么樣，看完那本書(shū)怎么怎么樣，一下子就給初學(xué)者給嚇住了，其實(shí)完全沒(méi)必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費(fèi)時(shí)，又感覺(jué)工程太大，讓初學(xué)者沒(méi)有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說(shuō)的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個(gè)都知道一些，當(dāng)然會(huì)的越多越好。今天學(xué)點(diǎn)這個(gè)明天學(xué)點(diǎn)那，換著樣來(lái)也不會(huì)覺(jué)得煩。而且還能感覺(jué)到每天都有收獲。
下面給嵌入式初學(xué)者一些自己的我個(gè)人建議。
1嵌入式涉及到很多的基礎(chǔ)知識(shí)：
c語(yǔ)言，關(guān)于C語(yǔ)言要知道基本的語(yǔ)法，什么是結(jié)構(gòu)體，什么是共用體，有什么區(qū)別，不用強(qiáng)記一些二級(jí)考的東西，因在實(shí)際中用的很少。
c++要知道什么是類，怎么定義，繼承，接口，要深刻理解，當(dāng)然基本語(yǔ)法也是必不可少的。
操作系統(tǒng)原理也應(yīng)該知道基本的原理的，我記得我大學(xué)沒(méi)這個(gè)課還是去電信學(xué)院蹭別的專業(yè)的課呢，后來(lái)學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)很多的東西都是在這個(gè)課上學(xué)到的。什么時(shí)間片啊，任務(wù)調(diào)度啊，都是在那里知道的。
Linux基本命令的使用(vi編輯器必須會(huì)用，因?yàn)樵诮K端改文件的時(shí)候只能用這個(gè))，我們現(xiàn)在很多的人都習(xí)慣用鼠標(biāo)了，很少用到命令，我們學(xué)習(xí)嵌入linux可要改改這個(gè)習(xí)慣了，linux用命令操作一是效率高，二是功能非常強(qiáng)大，遠(yuǎn)非圖形界面能比的了的，其實(shí)我們用圖形界面的操作都要轉(zhuǎn)化為命令傳給硬件的。
Linux文件系統(tǒng)的管理要清楚，哪個(gè)目錄存放是什么東西，有什么用，文件權(quán)限管理等Shell編程也要了解一些，在這給大家推薦一個(gè)教程，周朝劍的shell編程，也就七八講吧，講的很全面。初學(xué)者看前4講就可以了。
Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的架構(gòu)要了解，初學(xué)者可以以飛凌的OK6410開(kāi)發(fā)板上的led驅(qū)動(dòng)分析一下，結(jié)合原理圖和linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)相關(guān)書(shū)籍把每一行代碼都分析明白。關(guān)于驅(qū)動(dòng)給大家推薦一本書(shū)《LINUX社備驅(qū)動(dòng)程序》中國(guó)電力出版社出版的，很經(jīng)典的，初學(xué)者看可能看不太明白，不過(guò)要堅(jiān)持看，最次也得把前6章看完了。
2看書(shū)不要希望一次就會(huì)，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒(méi)關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。還有，不要直接閱讀linux內(nèi)核源代碼，看一些自己把頭撞破也想不明白的事，會(huì)打擊初學(xué)者的積極性，要循序漸進(jìn)，今天學(xué)個(gè)做個(gè)led,明天做個(gè)串口，后天說(shuō)不定就做硬件編解碼了。
3、你可以不接受培訓(xùn)，但是不能不買(mǎi)開(kāi)發(fā)板。
如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要買(mǎi)塊學(xué)習(xí)板，現(xiàn)在的開(kāi)發(fā)板很便宜了，給我們初學(xué)者減輕了很多經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)�？丛俣嗟囊曨l，看再多的書(shū)，也不如自己動(dòng)手試一下，看著很簡(jiǎn)單的東西，做起來(lái)就可能遇到很多的問(wèn)題，遇到問(wèn)題找到原因，解決問(wèn)題，只有這樣才能學(xué)到東西，記得我第一次寫(xiě)led的驅(qū)動(dòng)，想自己試一下，網(wǎng)上也有人寫(xiě)過(guò)相關(guān)的代碼，可是自己一試，就出了好多的'問(wèn)題，那個(gè)led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。
還有關(guān)于培訓(xùn)，現(xiàn)在的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)很多，講的也不錯(cuò)，老師也很好，但是有一個(gè)問(wèn)題，太集中了，而且學(xué)生動(dòng)手的機(jī)會(huì)也不太多，記得我們公司還招了一個(gè)在北京某個(gè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)半年的員工呢，花了一萬(wàn)多，來(lái)了之后也沒(méi)感覺(jué)有多高，問(wèn)他都學(xué)了什么，也就是我前邊說(shuō)的那些基礎(chǔ)知識(shí)，很多的東西還是不知道的，照著書(shū)弄個(gè)helloworld模塊驅(qū)動(dòng)兩天沒(méi)搞定。不是培訓(xùn)不好，但我個(gè)人見(jiàn)解效果并不是很好。記�。褐挥凶约簞�(dòng)手做過(guò)的東西才是自己的。
現(xiàn)在買(mǎi)一塊開(kāi)發(fā)板很便宜，飛凌的OK6410的開(kāi)發(fā)板就不錯(cuò)，源碼完全開(kāi)放，而且資料也很豐富，完全能滿足初學(xué)者學(xué)習(xí)用，有人說(shuō)友善的板子也不錯(cuò)，我個(gè)人覺(jué)得友善的板子不
錯(cuò)，但是不適合初學(xué)者，因?yàn)樗暮芏嗟臇|西是不給代碼的，用過(guò)友善的板子的同學(xué)經(jīng)常有這樣的痛苦，想學(xué)一個(gè)東西，去找他的代碼的時(shí)候，卻找不到，很多友善提供的代碼中很多的都是封裝好的，只提供給客戶一個(gè)庫(kù)，初學(xué)者想要找代碼的時(shí)候就不知道怎么辦了。
4不要好高騖遠(yuǎn)，要腳踏實(shí)地
對(duì)于初學(xué)者，還有一點(diǎn)小建議，我們拿到一個(gè)開(kāi)發(fā)板，很興奮也很激動(dòng)，想法自然也很多，想用開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)自己的這個(gè)想法，實(shí)現(xiàn)那個(gè)想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個(gè)貼，“那個(gè)什么什么怎么實(shí)現(xiàn)啊，哪位大俠能詳細(xì)說(shuō)一下啊，跪求!1然后等著別人去回復(fù)。見(jiàn)沒(méi)人回復(fù)就抱怨。有想法是好的，我們要實(shí)現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對(duì)這部分知識(shí)了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問(wèn)題，再去發(fā)貼問(wèn)，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問(wèn)串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事埃
5多看代碼，多寫(xiě)代碼
見(jiàn)多識(shí)廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來(lái)。自己平時(shí)也要多寫(xiě)代碼，多練習(xí)(這一點(diǎn)我做的不好，寫(xiě)的少)。
寫(xiě)完已經(jīng)晚上兩點(diǎn)了，思路有些亂，有些也是個(gè)人的見(jiàn)解，在有些人看來(lái)可能是錯(cuò)誤的，每個(gè)人有每個(gè)人的學(xué)習(xí)方法，但是我們的目的只有一個(gè)——希望我們學(xué)到更多的知識(shí)。
嵌入式心得體會(huì)3
首先，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個(gè)突出的有點(diǎn)1。系統(tǒng)內(nèi)核小，2專用性強(qiáng)，3系統(tǒng)精簡(jiǎn)4高實(shí)時(shí)性O(shè)S5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒(méi)有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行，6嵌入式系統(tǒng)需要開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境。
嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來(lái)的，但是這個(gè)概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀(jì)七十年代單片機(jī)（最早的單片機(jī)是Intel公司的 8048，出現(xiàn)在1976年）的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過(guò)30年的發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在中國(guó)嵌入式機(jī)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
其次，嵌入式系統(tǒng)無(wú)疑是當(dāng)前最熱門(mén)最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源（如處理器、存儲(chǔ)器等）非常有限，并且對(duì)成本很敏感，有時(shí)對(duì)實(shí)時(shí)響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費(fèi)家電的智能化，嵌入式更顯重要。
嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學(xué)科，通常有兩類人會(huì)去專研嵌入式：一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的'，另一類是學(xué)軟件、計(jì)算機(jī)專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。我是軟件專業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢(shì)。嵌入式應(yīng)用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)，POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)，環(huán)境工程與自然，機(jī)器人，機(jī)電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠(yuǎn)程點(diǎn)菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進(jìn)的0。18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。
嵌入式心得體會(huì)4
這學(xué)期才接觸嵌入式系統(tǒng)感覺(jué)還稱不上入門(mén)，我通過(guò)學(xué)習(xí)知道了嵌入式的發(fā)展前景很大，各個(gè)領(lǐng)域都用到了嵌入式，學(xué)好嵌入式不愁沒(méi)飯吃。
廣義上講，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都是嵌入式系統(tǒng)。如各類單片機(jī)和DSP系統(tǒng)。從狹義上講，那些使用嵌入式微處理器構(gòu)成獨(dú)立系統(tǒng)，具有自己操作系統(tǒng)，具有特定功能，用于特定場(chǎng)合的專用軟硬件系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)由嵌入式硬件與嵌入式軟件組成; 嵌入式硬件以芯片、模板、組件、控制器形式埋藏于設(shè)備內(nèi)部。
理解“嵌入”的概念 主要從三個(gè)方面上來(lái)理解。
1、從硬件上，將基于CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內(nèi)部，比如早期基于X86體系結(jié)構(gòu)下的計(jì)算機(jī)，CPU只是有運(yùn)算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來(lái)擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)，象串口之類的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片實(shí)現(xiàn)，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內(nèi)部，還有PC機(jī)有顯卡，而多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器，但其種意義上就相當(dāng)于顯卡。比較高端的ARM類Intel Xscale架構(gòu)下的IXP網(wǎng)絡(luò)處理器CPU內(nèi)部集成PCI控制器（可配成支持4個(gè)PCI從設(shè)備或配成自身為CPI從設(shè)備）；還集成3個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎，其中兩個(gè)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)MAC地址，可用于網(wǎng)關(guān)交換用，而另外一個(gè)NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持DSL，只要外面再加個(gè)PHY芯片即可以實(shí)現(xiàn)DSL上網(wǎng)功能。IXP系列最高主頻可以達(dá)到1.8G，支持2G內(nèi)存，1G×10或10G×1的以太網(wǎng)口或Febre channel的光通道。IXP系列應(yīng)該是目標(biāo)基于ARM體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由intel進(jìn)行整合后成Xscale內(nèi)核的最高的處理器了。
2、從軟件上前，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時(shí)所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”，比如WinCE在內(nèi)核定制時(shí)，會(huì)有相應(yīng)選擇，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等選擇，如果我們選擇了，在CE啟動(dòng)后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前PC上將的windows操作系統(tǒng)，多半的東西都需要我們得新再裝。
3、把軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)中的ROM中就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)真正的“嵌入”。。
嵌入式系統(tǒng)分為４層，硬件層、驅(qū)動(dòng)層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層
1、硬件層，是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語(yǔ)言來(lái)編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來(lái)相對(duì)容易，硬件層也是驅(qū)動(dòng)層的基礎(chǔ)，一個(gè)優(yōu)秀的驅(qū)動(dòng)工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計(jì)的，同時(shí)還要對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ�。但硬件平臺(tái)是基礎(chǔ)，增值還要靠軟件。 硬件層比較適合于，電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)的人來(lái)搞，需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)有，單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、C語(yǔ)言。
2、驅(qū)動(dòng)層，這部分比較難，驅(qū)動(dòng)工程師不僅要能看懂電路圖還要能對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，不會(huì)獨(dú)占操作系統(tǒng)時(shí)間片，而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動(dòng)行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實(shí)時(shí)調(diào)度性，沒(méi)有良好的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)風(fēng)格，按大多數(shù)書(shū)上所說(shuō)添加的驅(qū)動(dòng)的方式，很多人都能做到，但可能連個(gè)初級(jí)的驅(qū)動(dòng)工程師的水平都達(dá)不到，這樣所寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用調(diào)用時(shí)就如同windows下我們打開(kāi)一個(gè)程序運(yùn)行后，再打開(kāi)一個(gè)程序時(shí)，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會(huì)才能運(yùn)行后來(lái)打開(kāi)的程序。想做個(gè)好的驅(qū)動(dòng)人員沒(méi)有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。
驅(qū)動(dòng)層比較適合于電子、通信、自動(dòng)化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計(jì)算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來(lái)搞，除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外，還要對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。
3、操作系統(tǒng)層，對(duì)于操作系統(tǒng)層目前可能只能說(shuō)是簡(jiǎn)單的移植，而很少有人來(lái)自已寫(xiě)操
作系統(tǒng)，或者寫(xiě)出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來(lái)，這部分工作大都由驅(qū)動(dòng)工程師來(lái)完成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤(pán)和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性十分重要。據(jù)說(shuō)，XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時(shí)間才搞定的，總時(shí)工時(shí)是600人年，中科院軟件所自己的女?huà)zHopen操作系統(tǒng)估計(jì)也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對(duì)來(lái)講沒(méi)有太大意義。
4、應(yīng)用層，相對(duì)來(lái)講較為容易的，如果會(huì)在windows下如何進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開(kāi)發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及Java方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來(lái)處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開(kāi)發(fā)（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又較為復(fù)雜，并且有難度了。
通過(guò)網(wǎng)上查詢我發(fā)現(xiàn)目前國(guó)內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面，是因?yàn)檫@一領(lǐng)域入門(mén)門(mén)檻較高，不僅要懂較底層軟件（例如操作系統(tǒng)級(jí)、驅(qū)動(dòng)程序級(jí)軟件），對(duì)軟件專業(yè)水平要求較高（嵌入式系統(tǒng)對(duì)軟件設(shè)計(jì)的時(shí)間和空間效率要求較高），而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業(yè)IT人員很難切入這一領(lǐng)域；另一方面，是因?yàn)檫@一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時(shí)間不長(zhǎng)或正在出現(xiàn)（如ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)等），掌握這些新技術(shù)的人當(dāng)然很少。嵌入式人才稀缺，身價(jià)自然就高，越有經(jīng)驗(yàn)價(jià)格就越高。其實(shí)嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多數(shù)人無(wú)條件接觸,這需要相應(yīng)的嵌入式開(kāi)發(fā)板和軟件,另外需要有經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)行指導(dǎo)開(kāi)發(fā)流程。我們軟件系的人學(xué)習(xí)嵌入式，顯然應(yīng)偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面。對(duì)于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術(shù)顯然是掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理，必須掌握一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)，必須熟悉嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程并至少做過(guò)一個(gè)嵌入式軟件項(xiàng)目。
然而我們都沒(méi)有做過(guò)一個(gè)嵌入式軟件項(xiàng)目，甚至連嵌入式的開(kāi)發(fā)流程我也不清楚，我只了解了使用簡(jiǎn)單工具做一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)。只有去專研才能在嵌入式的領(lǐng)域站住腳，只有知道的比別人多才會(huì)更有競(jìng)爭(zhēng)力。通過(guò)網(wǎng)上了解，我查詢了嵌入式的入門(mén)和所需要的知識(shí)，其中C語(yǔ)言尤為重要，不管是做嵌入式軟件還是硬件開(kāi)發(fā)的人員，對(duì)C語(yǔ)言的掌握這個(gè)是必需的，特別是對(duì)于以后致力于嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語(yǔ)言。其次，應(yīng)該對(duì)操作系統(tǒng)有所了解，這對(duì)你對(duì)硬件和軟件的理解，絕對(duì)有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進(jìn)程、線程，系統(tǒng)如何來(lái)分配資源的，系統(tǒng)如何來(lái)管理硬件的；知道了c語(yǔ)言和操作系統(tǒng)之后，再來(lái)看看嵌入式系統(tǒng)，我們主要學(xué)的是ARM，用的是ARM7， 深入理解ARM不是件容易的事，只有在知道ARM相關(guān)知識(shí)之后才能稱得上嵌入式已經(jīng)入門(mén)了。 與嵌入式有關(guān)的知識(shí)我也學(xué)了不少就是不能夠綜合在一起運(yùn)用，組成原理，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，C++，這3門(mén)與嵌入式密切相關(guān)的學(xué)科都系統(tǒng)的學(xué)了一遍，但由于長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)用到都有點(diǎn)忘記了，從網(wǎng)上得知嵌入式的學(xué)習(xí)與這些書(shū)有很大關(guān)系之后，我把嵌入式與以前學(xué)過(guò)的知識(shí)結(jié)合起來(lái)發(fā)現(xiàn)嵌入式的.實(shí)驗(yàn)中很多都是共通的，我對(duì)嵌入式有了初步的理解。
我以為學(xué)習(xí)嵌入式應(yīng)該分為2個(gè)部分：軟件和硬件。關(guān)于硬件方面我接觸到了數(shù)字電路教材和模擬電路方面的知識(shí)，但由于沒(méi)有嵌入式CPU很難親自動(dòng)手來(lái)實(shí)現(xiàn)嵌入式的相關(guān)理論；嵌入式入門(mén)則需要不斷地實(shí)驗(yàn)與分析，我只在實(shí)驗(yàn)課時(shí)做幾個(gè)與所給的程序相關(guān)的小程序來(lái)實(shí)現(xiàn)一下；而軟件方面則學(xué)過(guò)C語(yǔ)言，里面通常的語(yǔ)法曾經(jīng)熟悉過(guò)；我通過(guò)下列方法來(lái)適應(yīng)C語(yǔ)言在嵌入式中應(yīng)用：首先重新翻看了下C的教材，看了些常見(jiàn)的語(yǔ)法，接著在編譯器的角度來(lái)看待C，編譯原理我剛學(xué)過(guò)，其中將高級(jí)語(yǔ)言與低級(jí)語(yǔ)言的翻譯感覺(jué)在嵌入式中用到了很多；最后沖硬件的角度來(lái)看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)及工具以及嵌入式應(yīng)用軟件。這些決定怎樣才能開(kāi)發(fā)一個(gè)好的嵌入式系統(tǒng)。 下面談?wù)勎伊私獾那度胧降南嚓P(guān)知識(shí)與應(yīng)用：
首先，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)
用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個(gè)突出的有點(diǎn)1.系統(tǒng)內(nèi)核小，2專用性強(qiáng)，3系統(tǒng)精簡(jiǎn)4高實(shí)時(shí)性O(shè)S5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒(méi)有操作系統(tǒng)直接在芯片上運(yùn)行，6嵌入式系統(tǒng)需要開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境。
嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來(lái)的，但是這個(gè)概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀(jì)七十年代單片機(jī)（最早的單片機(jī)是Intel公司的 8048，出現(xiàn)在1976年）的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過(guò)30年的發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在中國(guó)嵌入式機(jī)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。
其次，嵌入式系統(tǒng)無(wú)疑是當(dāng)前最熱門(mén)最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源（如處理器、存儲(chǔ)器等）非常有限，并且對(duì)成本很敏感，有時(shí)對(duì)實(shí)時(shí)響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費(fèi)家電的智能化，嵌入式更顯重要。 嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學(xué)科，通常有兩類人會(huì)去專研嵌入式：一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的，另一類是學(xué)軟件、計(jì)算機(jī)專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。我是軟件專業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢(shì)。嵌入式應(yīng)用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)，POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)，環(huán)境工程與自然，機(jī)器人，機(jī)電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠(yuǎn)程點(diǎn)菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進(jìn)的0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。
那么該如何學(xué)好嵌入式我覺(jué)得應(yīng)該從以下幾點(diǎn)入手：
首先C語(yǔ)言，這個(gè)是毋庸置疑的，不管是做嵌入式軟件還是硬件開(kāi)發(fā)的人員，對(duì)C語(yǔ)言的掌握這個(gè)是必需的，特別是對(duì)于以后致力于嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語(yǔ)言，你說(shuō)不掌握它可以嗎？至于如何學(xué)習(xí)C語(yǔ)言，我想這些基礎(chǔ)的知識(shí)每個(gè)人都有自己的方法，關(guān)鍵要去學(xué)習(xí)，看書(shū)也好，網(wǎng)上找些視頻看也好。很多人會(huì)問(wèn)，C語(yǔ)言要學(xué)到怎么樣，我覺(jué)得這沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的答案。我想至少你在明白了一些基礎(chǔ)的概念后，就該寫(xiě)代碼了，動(dòng)手才是最重要的，當(dāng)你動(dòng)手了，遇到問(wèn)題了，再反過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)，反過(guò)來(lái)查查課本，那時(shí)的收獲就不是你死看書(shū)能得到的。
其次，應(yīng)該對(duì)操作系統(tǒng)有所了解，這對(duì)你對(duì)硬件和軟件的理解，絕對(duì)有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進(jìn)程、線程，系統(tǒng)如何來(lái)分配資源的，系統(tǒng)如何來(lái)管理硬件的，當(dāng)然，不是看書(shū)就能把這些理解透，如果不是一時(shí)能理解，沒(méi)關(guān)系，多看看，結(jié)合以后的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，會(huì)有更好的理解的。
還有應(yīng)該學(xué)習(xí)下linux或者wince下的編程，這些對(duì)以后做應(yīng)用的編程很有幫助，當(dāng)然，如果做手機(jī)的話，那可以學(xué)習(xí)MTK、塞班、Android等操作系統(tǒng)，Android是以后發(fā)展的趨勢(shì)，現(xiàn)在很熱門(mén)，Android也是基于linux系統(tǒng)封裝的，所以建議先學(xué)習(xí)下linux。
還有，應(yīng)該學(xué)習(xí)下單片機(jī)或者ARM或者M(jìn)IPS，很多人說(shuō)我沒(méi)有單片機(jī)的經(jīng)驗(yàn)，直接學(xué)ARM可以嗎？我覺(jué)得那完全沒(méi)有問(wèn)題的，當(dāng)然如果你學(xué)習(xí)過(guò)單片機(jī)，那最好不過(guò)了，以后學(xué)習(xí)ARM就更簡(jiǎn)單了。
最后如果你把以上的知識(shí)都有所了解后，就該去閱讀閱讀一些優(yōu)秀的代碼，比如結(jié)合arm芯片手冊(cè)學(xué)習(xí)去學(xué)習(xí)下UBOOT的源代碼，了解下最小的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，那對(duì)你整個(gè)嵌入式開(kāi)發(fā)的非常有幫助的，可以的話，還可以學(xué)習(xí)下linux的源代碼，當(dāng)然如果你直接閱讀2.6的代碼，我想你會(huì)很痛苦的，可以先看看linux 代碼早期的版本，比如0.12 的代碼等等，麻雀雖
小，五臟俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。
以上就是我在本學(xué)期學(xué)習(xí)嵌入式后的心得及感想。
嵌入式心得體會(huì)5
嵌入式學(xué)習(xí)心得體會(huì)，4月10號(hào)，為期一個(gè)階段的Linux開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識(shí)點(diǎn)的積累，靈活運(yùn)用的過(guò)程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率!
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門(mén)課程時(shí)，都說(shuō)Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開(kāi)始了自我提升階段的"充電"，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記，仔細(xì)聽(tīng)著并學(xué)會(huì)如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細(xì)生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長(zhǎng)以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來(lái)愈廣泛，講解了為L(zhǎng)inux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會(huì)，從小處著手，踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對(duì)人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux(Unix)系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词�、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機(jī)的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運(yùn)行程序的程序，如echo $SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。(學(xué)習(xí)心得 )指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來(lái)運(yùn)行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)后進(jìn)入U(xiǎn)nit 2，
命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強(qiáng)大：date顯示當(dāng)前年月時(shí)間星期之類的;more指令與less重要但不常用;cat用于查看短小的文件內(nèi)容，常用!mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的`目錄;ls顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd更改文件路徑，如cd 、cd .當(dāng)前目錄;rmdir刪除空文件夾;rm指令很強(qiáng)大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;man真男人，幫助手冊(cè);history指令用于顯示編寫(xiě)過(guò)的命令集，以history序號(hào)可顯示序號(hào)所指命令;echo回寫(xiě)命令，很重要，我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);exit指從多重SHELL退出來(lái);Linux賬號(hào)下，可以增加用戶、刪除用戶、設(shè)置密碼：useradd、userdel、passwd。
注：所有的用戶的家目錄都在/home下面，唯獨(dú)root的家是在/root.點(diǎn)文件都是些SHELL的腳本程序，也稱隱藏文件;環(huán)境變量常見(jiàn)的有：HOME PATH PWD，懂得了絕對(duì)路徑與相對(duì)路徑的對(duì)比概念。
最后進(jìn)入U(xiǎn)nit 3、
文件與文件處理的學(xué)習(xí)中，知道了Linux下支持的六種文件類型：普通文件、目錄、設(shè)備文件、命名管道、符號(hào)鏈接、socket;Linux下文件系統(tǒng)的組織：倒立的樹(shù)形結(jié)構(gòu)：/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目錄，ls –l指令很好很強(qiáng)大，顯示文件類型與權(quán)限、所有者、字節(jié)大小、時(shí)間及文件名;touch可創(chuàng)建空文件，復(fù)制文件用指令cp，可選-i、-r等;重命名文件使用mv [-i];du顯示當(dāng)前目錄所占空間大小;wc命令顯示列表中文件的行數(shù)、字?jǐn)?shù)、字符數(shù);追加：cat [文件列表] 》目標(biāo)文件;find指令與grep重要，暫未學(xué)習(xí)，自己在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，文件訪問(wèn)權(quán)限有：r w x;chmod指令可修改訪問(wèn)權(quán)限，如chmod 777 -R文件名。
輸入輸出重定向每個(gè)命令默認(rèn)打開(kāi)三個(gè)文件：標(biāo)準(zhǔn)輸入stdin，標(biāo)準(zhǔn)輸出stdout，標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤stderr，鍵盤(pán)為標(biāo)準(zhǔn)輸入，而控制臺(tái)則是標(biāo)準(zhǔn)輸出，文件描述符分別是0，1，2;最重要最常用的為輸出重定向>與錯(cuò)誤重定向2> ;echo添加的內(nèi)容>/ 》文件;Linux過(guò)濾器和管道：管道操作符：| ;即將某個(gè)命令的輸出與某個(gè)命令的標(biāo)準(zhǔn)輸入相連接，從而實(shí)現(xiàn)管道功能，例如ls –l |wc;管道和重定向操作符可同時(shí)用于一個(gè)命令行。
嵌入式心得體會(huì)6
首先，我們學(xué)習(xí)的課本是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用教程。我學(xué)習(xí)的體會(huì)是這樣的：開(kāi)始時(shí)，由于是剛剛?cè)腴T(mén)，對(duì)老師書(shū)的好多東西是好奇的，好多名詞也是新鮮的，不過(guò)不太懂什么意思。但是慢慢的，了解的深入讓我有了更深的感觸和體會(huì)。
在嵌入式的學(xué)習(xí)過(guò)程中，讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可定制，適用于不同應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費(fèi)娛樂(lè)等領(lǐng)域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C(jī)、PDA、汽車(chē)、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。
一開(kāi)始我們就學(xué)習(xí)嵌入式的系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分，那很簡(jiǎn)單，就是一些定義或是介紹之類的。在進(jìn)入第二章時(shí)，就開(kāi)始學(xué)習(xí)了嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程中的主要操作系統(tǒng)——linux，在接下來(lái)的課程中，我發(fā)現(xiàn)嵌入式的學(xué)習(xí)過(guò)程還是蠻有趣的。在對(duì)linux的學(xué)習(xí)中，我們對(duì)它有了一點(diǎn)點(diǎn)的了解，接著就是學(xué)習(xí)一虛擬機(jī)的方式安裝linux。對(duì)我來(lái)說(shuō)有趣的就是安裝的過(guò)程了，首先我們跟著老師的腳步走，學(xué)會(huì)了怎么安裝，在自己動(dòng)手進(jìn)行對(duì)它的安裝，這個(gè)過(guò)程是簡(jiǎn)單而有趣的。這樣的開(kāi)始讓我對(duì)它充滿了興趣，也對(duì)以后的學(xué)習(xí)充滿了信心。
其次就是安裝好了之后，老師就更深一步的教我們應(yīng)用了。在這是老師首先交給我們的是一些簡(jiǎn)單的命令應(yīng)用，Linux具有很豐富的命令，絕大多數(shù)命令具有大量的參數(shù)。
在學(xué)習(xí)命令的過(guò)程中，只要你認(rèn)真的看著老師操作還有認(rèn)真聽(tīng)著他講，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡(jiǎn)單的，不過(guò)在操作的過(guò)程中，我也有遇到有些困難，會(huì)出現(xiàn)你按照書(shū)上學(xué)習(xí)的例子，將命令輸入終端時(shí)會(huì)出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，也就是錯(cuò)誤的結(jié)果。這是問(wèn)問(wèn)旁邊的同學(xué)或是懂的同學(xué)就可以解決了。
在對(duì)于這部分的學(xué)習(xí)中，讓我知道了命令對(duì)于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容，linux中所有的功能都是通過(guò)命令執(zhí)行。在實(shí)際應(yīng)用中，為了減少系統(tǒng)開(kāi)銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來(lái)執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，由于目標(biāo)機(jī)的性能和配置比較低，因此，一般情況下目標(biāo)機(jī)僅具有命令窗口而沒(méi)有圖形界面，對(duì)目標(biāo)機(jī)的所有操作都通過(guò)命令來(lái)實(shí)現(xiàn)。
還有的.那就是進(jìn)一步學(xué)習(xí)與嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù)，他們的啟動(dòng)、設(shè)置等的操作和應(yīng)用。而在學(xué)習(xí)之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開(kāi)發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個(gè)實(shí)現(xiàn)的事上機(jī)位與下機(jī)位之間文件的傳輸、無(wú)磁盤(pán)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備的啟動(dòng)等功能；第二個(gè)實(shí)現(xiàn)的事遠(yuǎn)程登錄功能；第三個(gè)實(shí)現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)功能。
從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學(xué)習(xí)過(guò)程是由淺入深的，這對(duì)于我們的學(xué)習(xí)也有了較好的幫助。
當(dāng)然，我們學(xué)習(xí)的不僅僅是這么幾個(gè)內(nèi)容，其中還有相關(guān)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。在我們基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)的過(guò)程之中，我有了這么一點(diǎn)的感受，總的來(lái)說(shuō)就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實(shí)驗(yàn)。不過(guò)你絕對(duì)不能小看那些概念和介紹，它對(duì)我們有著很重要的指導(dǎo)作用哦！實(shí)驗(yàn)?zāi)蔷透挥谜f(shuō)了，它提高我們的動(dòng)手能力，在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中還能讓你更加理解書(shū)中的理念，這就是我學(xué)習(xí)嵌入式的感受。
嵌入式心得體會(huì)7
一、 實(shí)習(xí)時(shí)間
20xx年4月12日-20xx年4月26日
二、 指導(dǎo)教師姓名
陳xx
三、 實(shí)習(xí)地點(diǎn)
長(zhǎng)沙市牛耳服務(wù)外包實(shí)訓(xùn)基地
四、 實(shí)習(xí)目的與內(nèi)容
對(duì)于嵌入式項(xiàng)目進(jìn)行學(xué)習(xí)培訓(xùn)，掌握嵌入式的主要項(xiàng)目及相關(guān)技術(shù)
五、 實(shí)習(xí)收獲與體會(huì)
一轉(zhuǎn)眼半個(gè)月的實(shí)習(xí)生活過(guò)去了，現(xiàn)在我已經(jīng)回到學(xué)校，回想起半個(gè)月的實(shí)習(xí)生活，自己學(xué)到了很多，懂得了很多。
真的說(shuō)不出是什么感覺(jué)，伴著時(shí)間，就像是在和自己的影子賽跑，不可能從真實(shí)的兩面去看清它，只是經(jīng)意不經(jīng)意的感受著有種東西在過(guò)去，也許更適合的只有那句話：時(shí)不待我，怎可駐足。原以為實(shí)習(xí)對(duì)于我來(lái)說(shuō)會(huì)是很長(zhǎng)，但實(shí)際卻不同。想象收獲的東西，真的很多，看看我的工作筆記，一篇又一篇，記別人的事情比自己的還多，也許 實(shí)習(xí)，并不像我想象中的那樣輕松愜意，而是充滿了挑戰(zhàn)和艱辛。我給自己敲響了警鐘：“不要半途而廢，做事情切忌三分熱度�！蔽倚判氖愕幕卮鸬剑骸拔乙欢〞�(huì)堅(jiān)持到底!”
天下英雄皆我輩，一入江湖立馬催。” 從學(xué)校到社會(huì)的大環(huán)境的轉(zhuǎn)變，身邊接觸的人也完全換了角色，老師變成老板，同學(xué)變成同事，相處之道完全不同。在這巨大的轉(zhuǎn)變中，我們可能彷徨，迷茫，無(wú)法馬上適應(yīng)新的環(huán)境，但在同學(xué)、同事的幫助和自己摸索的情況下，我還是完成了這次實(shí)習(xí)。但我發(fā)現(xiàn)，以我們的經(jīng)驗(yàn)，不學(xué)到一定的深度和廣度是難以在實(shí)際工作中應(yīng)付自如的。因此反映出學(xué)習(xí)的還不夠，缺點(diǎn)疏漏。需在加以刻苦鉆研及學(xué)習(xí)，不斷開(kāi)拓視野，增強(qiáng)自己的實(shí)踐操作技能，我們也許看不慣企業(yè)之間殘酷的競(jìng)爭(zhēng),無(wú)法忍受同事之間漠不關(guān)心的眼神和言語(yǔ)。很多時(shí)候覺(jué)得自己沒(méi)有受到領(lǐng)導(dǎo)重用，所干的只是一些無(wú)關(guān)重要的雜活，自己的提議或工作不能得到老板的肯定。
做不出成績(jī)時(shí)，會(huì)有來(lái)自各方面的壓力，老板的眼色同事的嘲諷。而在學(xué)校，有同學(xué)老師的關(guān)心和支持，每日只是上上課，很輕松。常言道：工作一兩年勝過(guò)十多年的讀書(shū)。兩個(gè)月的實(shí)習(xí)時(shí)間雖然不長(zhǎng)，但是我從中學(xué)到了很多知識(shí)，關(guān)于做人，做事，做學(xué)問(wèn)。只有擁有自信才能夠克服一切，去實(shí)現(xiàn)自己的理想，創(chuàng)造自己的人生。
實(shí)習(xí)是個(gè)人綜合能力的鍛煉。作為一名新時(shí)代的新青年更應(yīng)該把學(xué)習(xí)作為保持工作積極性的重要途徑。像我這種文憑不高的人，心里就有一種很渴望的感覺(jué)，明白了自己與社會(huì)所需的要求，因?yàn)楝F(xiàn)在畢業(yè)求職，更多的時(shí)間是社會(huì)職業(yè)選擇自己面試，更多的不是自己去選擇職業(yè)，這應(yīng)該就是所謂的先就業(yè)再擇業(yè)吧。所以自己會(huì)把心態(tài)放正，在公司的時(shí)候先全面發(fā)展，等過(guò)段再看看精于哪個(gè)方面，然后向那個(gè)方向努力發(fā)展。
“在大學(xué)里學(xué)的不是知識(shí)，而是一種叫做自學(xué)的能力”。參加工作后才能深刻體會(huì)這句話的含義。課本上學(xué)的理論知識(shí)用到的很少。在這個(gè)信息爆炸的時(shí)代，知識(shí)更新太快，靠原有的一點(diǎn)知識(shí)肯定是不行的。我們必須在工作中勤于動(dòng)手慢慢琢磨，不斷學(xué)習(xí)不斷積累。遇到不懂的地方，自己先想方設(shè)法解決，實(shí)在不行可以虛心請(qǐng)教他人，而沒(méi)有自學(xué)能力的人遲早要被企業(yè)和社會(huì)所淘汰。所以我們還要繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷提升理論素養(yǎng)。
在信息時(shí)代，學(xué)習(xí)是不斷地汲取新信息，獲得事業(yè)進(jìn)步的動(dòng)力。作為一名年輕同志更應(yīng)該把學(xué)習(xí)作為保持工作積極性的重要途徑。走上工作崗位后，我積極響應(yīng)單位號(hào)召，結(jié)合工作實(shí)際，不斷學(xué)習(xí)理論、業(yè)務(wù)知識(shí)和社會(huì)知識(shí)，用先進(jìn)的理論武裝頭腦，用精良的業(yè)務(wù)知識(shí)提升能力，以廣博的.社會(huì)知識(shí)拓展視野。
我們還要努力實(shí)踐，自覺(jué)進(jìn)行角色轉(zhuǎn)化。“理論是灰色的，生活之樹(shù)常青”，只有將理論付諸于實(shí)踐才能實(shí)現(xiàn)理論自身的價(jià)值，也只有將理論付諸于實(shí)踐才能使理論得以檢驗(yàn)。同樣，一個(gè)人的價(jià)值也是通過(guò)實(shí)踐活動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也只有通過(guò)實(shí)踐才能鍛煉人的品質(zhì)，彰現(xiàn)人的意志。
從學(xué)校走向社會(huì)，首要面臨的問(wèn)題便是角色轉(zhuǎn)換的問(wèn)題。從一個(gè)學(xué)生轉(zhuǎn)化為一個(gè)單位人，在思想的層面上，必須認(rèn)識(shí)到二者的社會(huì)角色之間存在著較大的差異。學(xué)生時(shí)代只是單純的學(xué)習(xí)知識(shí)，而社會(huì)實(shí)踐則意味著繼續(xù)學(xué)習(xí)，并將知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐，學(xué)生時(shí)代可以自己選擇交往的對(duì)象，而社會(huì)人則更多地被他人所選擇。諸此種種的差異。不勝枚舉。但僅僅在思想的層面上認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)還是不夠的，而是必須在實(shí)際的工作和生活中潛心體會(huì)，并自覺(jué)的進(jìn)行這種角色的轉(zhuǎn)換。
在今后的工作和生活中，我將繼續(xù)學(xué)習(xí)，深入實(shí)踐，不斷提升自我，努力創(chuàng)造業(yè)績(jī)，繼續(xù)在自己的工作領(lǐng)域創(chuàng)造更多的價(jià)值。
大學(xué)因?qū)嵙?xí)而完整，而大學(xué)生活卻因?qū)嵙?xí)而精彩。
總之，這次實(shí)習(xí)，自己確實(shí)學(xué)到了很多也成長(zhǎng)了許多。在實(shí)習(xí)期間，每日重復(fù)單調(diào)繁瑣的工作，時(shí)間久了容易厭倦。但但是工作簡(jiǎn)單也不能馬虎，你一個(gè)小小的錯(cuò)誤可能會(huì)給公司帶來(lái)巨大的麻煩或損失，還是得認(rèn)真完成。這段時(shí)間，我看到了自己本身存在著許多問(wèn)題，也會(huì)遇到這樣那樣的問(wèn)題，當(dāng)前的時(shí)代日趨復(fù)雜，不學(xué)到一定的深度和廣度是難以在實(shí)際工作中應(yīng)付自如的。因此反映出學(xué)習(xí)的還不夠，缺點(diǎn)疏漏。需再加以刻苦鉆研及學(xué)習(xí)，不斷開(kāi)拓視野，增強(qiáng)自己的實(shí)踐操作技能，為以后的工作存儲(chǔ)更多的能力。
以上就是我的實(shí)習(xí)報(bào)告，可能并不是一份多么規(guī)范的報(bào)告，但確確實(shí)實(shí)我這工作中的感受。
嵌入式心得體會(huì)8
學(xué)期開(kāi)始，我們開(kāi)始學(xué)習(xí)《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺(jué)蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學(xué)期結(jié)束開(kāi)始做嵌入式課程設(shè)計(jì)時(shí)，真是茫然無(wú)從下手，自從拿到設(shè)計(jì)主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個(gè)字"急"。最后實(shí)在沒(méi)有辦法，逼著自己去學(xué)習(xí)，查資料，總算對(duì)嵌入式有了淺層理解。
嵌入式系統(tǒng)本身是一個(gè)相對(duì)模糊的定義，一個(gè)手持的Mp3和一個(gè)pC104的微型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)都可以認(rèn)為是嵌入式系統(tǒng)。總體來(lái)說(shuō)，嵌入式系統(tǒng)是"用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝備"。
一個(gè)典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個(gè)主要的軟件層———linux內(nèi)核、C庫(kù)和應(yīng)用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進(jìn)行會(huì)話。內(nèi)核之上是C庫(kù)，負(fù)責(zé)把pOSIXApI轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識(shí)別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應(yīng)用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動(dòng)內(nèi)核來(lái)完成特定的任務(wù)。
在了解了基礎(chǔ)知識(shí)之后，我開(kāi)始進(jìn)行上機(jī)操作，當(dāng)然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒(méi)有別人在旁邊指導(dǎo)操作，完全憑借自己去摸索練習(xí)。其中的困難可想而知。
然而堅(jiān)持就是勝利，牙一咬眼一閉堅(jiān)持做下去，而通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我感覺(jué)收獲還是蠻多的�？赡芪覍�(duì)于嵌入式的知識(shí)學(xué)習(xí)的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。
它讓我學(xué)會(huì)了如何通過(guò)自己的'努力去認(rèn)知一個(gè)新事物，更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，只有真正下功夫去學(xué)習(xí)，才能有收獲，正所謂"一份耕耘，一份收獲。"沒(méi)有付出，何談回報(bào)呢？
再者，通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我也學(xué)會(huì)了如何去分析問(wèn)題，如何找出自己設(shè)計(jì)中的不足，繼而去排除解決問(wèn)題，這就是一個(gè)自我學(xué)習(xí)的過(guò)程。當(dāng)我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)去學(xué)習(xí)理論知識(shí)時(shí)，自己動(dòng)手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對(duì)嵌入式的理解，更能加深我們對(duì)此的記憶。
當(dāng)然，在這其中，我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處，由于學(xué)期伊始我沒(méi)有好好學(xué)習(xí)，才落到如此地步，這也可以說(shuō)是一個(gè)教訓(xùn)吧！我相信在以后的學(xué)習(xí)工作中，我一定會(huì)端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，一絲不茍的去對(duì)待每一件事。只有做好足夠的準(zhǔn)備，才能事半功倍！
嵌入式心得體會(huì)9
目前最常見(jiàn)的嵌入式LINUx方面，我認(rèn)為大概3個(gè)：
1、嵌入式LINUx上層的應(yīng)用，包括QT的GUI開(kāi)發(fā)
2、嵌入式的LINUx系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
3、嵌入式的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
4、學(xué)習(xí)嵌入式：
第一、C語(yǔ)言要掌握（硬件略懂），C語(yǔ)言是所有編程語(yǔ)言中的強(qiáng)者，單片機(jī)，DSP，類似ARM的種種芯片的編程都可以用C語(yǔ)言搞定，因?yàn)樗梢浦敌詮?qiáng)，編譯效率高，運(yùn)算速度快，便于實(shí)現(xiàn)理更復(fù)雜的的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。上層應(yīng)用和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，我推薦使用C++語(yǔ)言。
第二、學(xué)習(xí)一種嵌入式的處理器架構(gòu)，個(gè)人推薦32位的處理器，像ARM，因?yàn)榍度胧介_(kāi)發(fā)8位的處理器顯得有點(diǎn)低端，大多數(shù)只能用作簡(jiǎn)單的工控。
第三、學(xué)習(xí)一種嵌入式操作系統(tǒng)，像LINUx，WINCE等都可以，LINUx更好。
ARM是一種微處理器，已遍及工業(yè)控制，消費(fèi)類的電子產(chǎn)品，通信，網(wǎng)絡(luò)，無(wú)線等各類的產(chǎn)品基于ARM技術(shù)的微處理器已占75%以上的市場(chǎng)份額，可見(jiàn)其技術(shù)已逐滲入到我們生活中的各個(gè)領(lǐng)域，像手機(jī)就是用ARM7ARM9ARM11的微處理器技術(shù)開(kāi)發(fā)的。嵌入式系統(tǒng)最常見(jiàn)的ARM系列，ARM7，ARM9，ARM11，cortex—A8等。
我們都是曾經(jīng)從大學(xué)里走出來(lái)的迷茫羊羔，工作以后我才知道，在大學(xué)里不是學(xué)到了什么，而是學(xué)會(huì)怎么去學(xué)，相信自己，理清自己的思路，根據(jù)自己的性格，剖析自我適合往哪方面發(fā)展。
嵌入式培訓(xùn)心得體會(huì)4
一、如果非常多人都想做Linux，那么就要對(duì)Linux要比較熟悉。這個(gè)熟悉不是說(shuō)對(duì)內(nèi)核，對(duì)代碼有多了解，而是至少要會(huì)基本的操作，非常難想象讓一個(gè)連編譯程式，編輯文本文件都非常困難的`人去弄嵌入式的軟件吧�？傊谶M(jìn)入嵌入式這個(gè)領(lǐng)域之前要對(duì)自己評(píng)估一下，看看自己是不是準(zhǔn)備好了去學(xué)習(xí)嵌入式相關(guān)的東西。
二、要舍得花錢(qián)買(mǎi)研發(fā)板。公欲善其技，必先利其器。也就是說(shuō)，理論上可能掌控了非常多，不過(guò)不去實(shí)踐，那只能是紙上談兵，這樣是無(wú)法學(xué)好嵌入式的。弄個(gè)研發(fā)板自己擺弄擺弄，即使什么都不懂，也能按照說(shuō)明書(shū)把廠家給的程式下載到研發(fā)板上運(yùn)行運(yùn)行，先知其然，然后再通過(guò)具體的學(xué)習(xí)知其所以然，這樣能避免學(xué)習(xí)中的枯燥。目前市場(chǎng)上研發(fā)板的種類繁多，相同CPU的板子價(jià)格卻相差非常多，令非常多人都不知道怎么選擇購(gòu)買(mǎi)。我的看法是，盡量買(mǎi)大廠的產(chǎn)品。因?yàn)樵诔鯇W(xué)階段學(xué)習(xí)資料少是個(gè)非常頭疼的事，非常多時(shí)候都是無(wú)從下手，不知道怎么去做，那么隨研發(fā)板附送的資料就非常重要了。大廠技術(shù)比較強(qiáng)，附帶的程式都是能在板子上運(yùn)行的，例如我買(mǎi)的優(yōu)龍ST2410這個(gè)板子（不是廣告�。獗P(pán)上帶了一個(gè)bootloader個(gè)2.4.18的內(nèi)核，更有一個(gè)cramfs，這些程式的原始碼都是廠家事先做好或修改好的，完全適用于初學(xué)者使用。而有些實(shí)力不行的小廠家的資料不齊全，我們學(xué)習(xí)的時(shí)候需要自己弄bootloader什么的，那入門(mén)就非常難了。不過(guò)大廠的板子都非常貴，大家能根據(jù)預(yù)算來(lái)選擇適合自己的研發(fā)板，不過(guò)無(wú)論怎樣，在學(xué)習(xí)上投資都是值得的。
三、不要事無(wú)巨細(xì)的學(xué)習(xí)，要有明確的目標(biāo)。我最開(kāi)始給自己制定的學(xué)習(xí)計(jì)劃是：學(xué)習(xí)arm體系結(jié)構(gòu)—>學(xué)習(xí)arm匯編—>自己移植bootloader—>自己移植kernel—>做應(yīng)用，不過(guò)不久就被我否決了，因?yàn)檫@個(gè)過(guò)程實(shí)在是太枯燥太痛苦了，在學(xué)習(xí)資料少，沒(méi)人指導(dǎo)的情況下根本無(wú)法進(jìn)展。于是我決定使用廠家的代碼來(lái)“玩”研發(fā)板，自己弄些應(yīng)用上去。先是完全使用廠家給的bootloader，kernel，cramfs。之后發(fā)現(xiàn)cramfs中的一些控制Linux初始化的文件不符合我的需求，于是修改cramfs，刪除了QT，修改了網(wǎng)卡初始的IP地址，安裝到板子上能運(yùn)行了之后就開(kāi)始嘗試做一些應(yīng)用，比如helloworld這樣的程式。最后移植了一個(gè)mpg123到板子上。完萬(wàn)能在不知道原理的情況下來(lái)使用板子的一些功能，等熟悉板子了再回頭學(xué)習(xí)其中的道理，這樣就容易一些。學(xué)習(xí)嵌入式就是這樣，根據(jù)問(wèn)題來(lái)選擇學(xué)習(xí)的內(nèi)容，否則會(huì)非常盲目，最后就失去信心了。
四、要有耐心。不能否認(rèn)，在學(xué)習(xí)一門(mén)自己完全不了解的技術(shù)是非常煩人的。嵌入式的復(fù)雜在于他的交叉性。也就是說(shuō)為了研究某一個(gè)嵌入式的問(wèn)題，你有可能得學(xué)習(xí)非常多其他的知識(shí)，比如操作系統(tǒng)，編譯，體系結(jié)構(gòu)等等，那么對(duì)于這種情況需要我們有足夠的耐心。我在交叉編譯mpg123的時(shí)候前幾次無(wú)論怎么修改makefile都無(wú)法編譯成功，最后我發(fā)現(xiàn)我用的arm—linux—gcc是2.9版本的，比較老，于是我換成新的3.4.1版本，就ok了。
以上是我初學(xué)嵌入式所獲得的一些淺顯的經(jīng)驗(yàn)，基本都是基于軟件方面的，硬件的DIY我就不行了。希望我的經(jīng)驗(yàn)?zāi)芙o大家一些幫助。
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目前最常見(jiàn)的嵌入式LINUX方面，我認(rèn)為大概3個(gè)：
1.嵌入式LINUX上層的應(yīng)用，包括QT的GUI開(kāi)發(fā)
2.嵌入式的LINUX系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
3.嵌入式的驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
學(xué)習(xí)嵌入式：
第一.C語(yǔ)言要掌握(硬件略懂)，C語(yǔ)言是所有編程語(yǔ)言中的強(qiáng)者，單片機(jī)，DSP，類似ARM的種種芯片的編程都可以用C語(yǔ)言搞定，因?yàn)樗梢浦敌詮?qiáng)，編譯效率高，運(yùn)算速度快，便于實(shí)現(xiàn)理更復(fù)雜的的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。上層應(yīng)用和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，我推薦使用C++語(yǔ)言。
第二.學(xué)習(xí)一種嵌入式的處理器架構(gòu)，個(gè)人推薦32位的處理器，像ARM，因?yàn)榍度胧?/p>
開(kāi)發(fā)8位的.處理器顯得有點(diǎn)低端，大多數(shù)只能用作簡(jiǎn)單的工控.
第三.學(xué)習(xí)一種嵌入式操作系統(tǒng)，像LINUX，WINCE等都可以，LINUX更好。
三：ARM是一種微處理器，已遍及工業(yè)控制，消費(fèi)類的電子產(chǎn)品，通信，網(wǎng)絡(luò)，無(wú)線等各類的產(chǎn)品基于
ARM技術(shù)的微處理器已占75%以上的市場(chǎng)份額，可見(jiàn)其技術(shù)已逐滲入到我們生活中的各個(gè)領(lǐng)域，像手機(jī)就是用ARM7 ARM9 ARM11的微處理器技術(shù)開(kāi)發(fā)的。嵌入式系統(tǒng)最常見(jiàn)的ARM系列，ARM7，ARM9，ARM11，cortex-A8等。
我們都是曾經(jīng)從大學(xué)里走出來(lái)的迷茫羊羔，工作以后我才知道，在大學(xué)里不是學(xué)到了什么，而是學(xué)會(huì)怎么去學(xué)，相信自己，理清自己的思路，根據(jù)自己的性格，剖析自我適合往哪方面發(fā)展。
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我們學(xué)習(xí)的課本是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用教程。我學(xué)習(xí)的體會(huì)是這樣的:
開(kāi)始時(shí),由于是剛剛?cè)腴T(mén)，對(duì)老師說(shuō)的好多東西很好奇，列如C語(yǔ)言也是新鮮的，不過(guò)不太懂什么意思。但是慢慢的，了解深入后讓我有了更深的感觸和體會(huì)。在嵌入式的學(xué)習(xí)過(guò)程中，讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可定制，適用于不同應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個(gè)部分組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費(fèi)娛樂(lè)等領(lǐng)域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C(jī)、PDA、汽車(chē)、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。
在學(xué)習(xí)命令的過(guò)程中，只要你認(rèn)真的看著老師操作還有認(rèn)真聽(tīng)著他講，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡(jiǎn)單的，不過(guò)在操作的過(guò)程中，有時(shí)也會(huì)遇到困難，有時(shí)你按照書(shū)上學(xué)習(xí)的例子，命令輸入終端時(shí)會(huì)出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，也就是錯(cuò)誤的結(jié)果。這是問(wèn)問(wèn)旁邊的同學(xué)或是懂得的同學(xué)就可以解決了。
在對(duì)于這部分的學(xué)習(xí)中，讓我知道了命令對(duì)于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容，linux中所有的功能都是通過(guò)命令執(zhí)行。在實(shí)際應(yīng)用中，為了減少系統(tǒng)開(kāi)銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來(lái)執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，由于目標(biāo)機(jī)的性能和配置比較低，因此，一般情況下標(biāo)機(jī)僅具有命令窗口而沒(méi)有圖形界面，對(duì)目標(biāo)機(jī)的所有操作都通過(guò)命令來(lái)實(shí)現(xiàn)。還有的那就是進(jìn)一步學(xué)習(xí)與嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù)，他們的啟動(dòng)、設(shè)置等的操作和應(yīng)用。而在學(xué)習(xí)之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開(kāi)發(fā)工程使用的'TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個(gè)實(shí)現(xiàn)的是上機(jī)位與下機(jī)位之間文件的傳輸、無(wú)磁盤(pán)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的啟動(dòng)等功能;第二個(gè)實(shí)現(xiàn)的是遠(yuǎn)程登錄功能;第三個(gè)實(shí)現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)功能。
從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學(xué)習(xí)過(guò)程是由淺入深的，這對(duì)于我們的學(xué)習(xí)也有了較好的幫助。當(dāng)然，我們學(xué)習(xí)的不僅僅是這么幾個(gè)內(nèi)容，其中還有相關(guān)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。在我們基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)過(guò)程之中，我有了這么一點(diǎn)的感受，總的來(lái)說(shuō)就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實(shí)驗(yàn)。不過(guò)你絕對(duì)不能小看那些概念和介紹，它對(duì)我們有著很重要的指導(dǎo)作用哦!實(shí)驗(yàn)?zāi)蔷透挥谜f(shuō)了，它提高我們的動(dòng)手能力，在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中還能讓你更加理解書(shū)中的理念，這就是我學(xué)習(xí)嵌入式的感受。
學(xué)習(xí)是可貴的，培訓(xùn)是精彩的。通過(guò)這次可貴而精彩的培訓(xùn)學(xué)習(xí)，我們向嵌入式邁進(jìn)了一步。感嘆與憧憬之余，我想我們只有靠自己的聰明與才智、努力與勤奮去追求我們的美好生活。
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4月10號(hào)，為期一個(gè)階段的Linux開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識(shí)點(diǎn)的積累，靈活運(yùn)用的過(guò)程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率！
當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門(mén)課程時(shí)，都說(shuō)Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種。種不安與些許拼博的決心，開(kāi)始了自我提升階段的“充電”，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認(rèn)真的記著筆記，仔細(xì)聽(tīng)著并學(xué)會(huì)如何去在實(shí)踐中運(yùn)用所學(xué)的Linux下的各種強(qiáng)大的命令集。
在Unit 1中，徐老師詳細(xì)生動(dòng)的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長(zhǎng)以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來(lái)愈廣泛，講解了為L(zhǎng)inux這個(gè)偉大的OS做出巨大貢獻(xiàn)的一位位出色的'、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機(jī)會(huì)，從小處著手，踏踏實(shí)實(shí)的創(chuàng)造出了對(duì)人類科技發(fā)展做出卓越貢獻(xiàn)的Linux（Unix）系統(tǒng)，他們的種。種，都值得我們?nèi)ド羁谭词�、刻苦學(xué)習(xí)、傳承并永遠(yuǎn)發(fā)展下去。
查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個(gè)命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠(yuǎn)程登錄軟件可用xmanager。
secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機(jī)的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運(yùn)行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機(jī)VMware程序來(lái)運(yùn)行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機(jī)的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。
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本人本科學(xué)的是電子信息工程專業(yè)，其實(shí)這個(gè)專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說(shuō)有關(guān)系就是簡(jiǎn)單的講了下C語(yǔ)言語(yǔ)法，學(xué)完之后還不知道什么是C語(yǔ)言，只記住了char,int,long等占幾個(gè)字節(jié)，if, while,for循環(huán)什么的，感覺(jué)也就能算一些小學(xué)就會(huì)的題目，全國(guó)計(jì)算機(jī)二級(jí)C語(yǔ)言也就糊涂的過(guò)了。我這個(gè)專業(yè)沒(méi)學(xué)過(guò)C++，一開(kāi)始不知道什么是面向?qū)ο螅@可能會(huì)讓人笑話了。不過(guò)這說(shuō)的是實(shí)話，本科的時(shí)候，學(xué)院安排的課程大部分偏硬件部分，動(dòng)手機(jī)會(huì)比較多，自然而然比較喜歡硬件方面。
在大二的時(shí)候就聽(tīng)學(xué)長(zhǎng)說(shuō)，單片機(jī)很難學(xué)，那時(shí)候經(jīng)學(xué)長(zhǎng)介紹，淘寶買(mǎi)了本郭天祥老師出的書(shū)《51單片機(jī)C語(yǔ)言教程》，一開(kāi)始還真是不怎么懂，感覺(jué)有點(diǎn)像是看天書(shū)，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開(kāi)始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫(huà)一遍，然后再把各個(gè)寄存器功能寫(xiě)一下，各個(gè)功能口的結(jié)構(gòu)粗略畫(huà)了下，然后覺(jué)得51整體已在我心中了，雖然沒(méi)有什么作用，但是至少懂得這門(mén)課要怎么去學(xué)習(xí)。其實(shí)有些時(shí)候不是這個(gè)東西你不會(huì)，而是在不會(huì)的時(shí)候自己先告訴自己這個(gè)太難了，自己先放棄了。
在大三的時(shí)候，第一學(xué)期課比較少，我就經(jīng)常待在圖書(shū)館，會(huì)去蠻看些專業(yè)相關(guān)的書(shū)籍，現(xiàn)在想想，那時(shí)候也是機(jī)緣巧合下，看到了一本書(shū)《從51到ARM》，講述的是從51系列單片機(jī)的一般知識(shí)出發(fā)，將arm處理器和51系列單片機(jī)進(jìn)行對(duì)比，引導(dǎo)讀者去理解和學(xué)習(xí)arm處理器的知識(shí)。那個(gè)時(shí)候也有考慮到以后就業(yè)的問(wèn)題，就想到一件事情，如果去應(yīng)聘工作的話，每個(gè)工科院校電子信息類的畢業(yè)生都會(huì)異口同聲地說(shuō)：我會(huì)51系列單片機(jī)。當(dāng)他說(shuō)這句話的時(shí)候，他和別人是站在同一起跑線上的�？晌覀兺耆锌赡芎蛣e人不站在同一起跑線上。正是這本書(shū)給我開(kāi)啟了另外一扇大門(mén)，讓我初步了解了嵌入式。后來(lái)去報(bào)考全國(guó)計(jì)算機(jī)等級(jí)考試三級(jí)教程——嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)，在圖書(shū)館奮斗了兩個(gè)月，最后取得優(yōu)秀的成績(jī)，也讓我進(jìn)一步了解嵌入式系統(tǒng)。
在大四的時(shí)候，我們有嵌入式的選修課，不過(guò)當(dāng)時(shí)因?yàn)榭佳械木壒�，就沒(méi)有去上過(guò)這門(mén)課，好可惜呀!但是，在選擇讀研研究方向的時(shí)候我還是毅然選擇了嵌入式方向，我知道這將成為我未來(lái)三年研究的方向。這學(xué)期(研一下學(xué)期)，很開(kāi)心能夠再次接觸嵌入式系統(tǒng)這門(mén)課程，對(duì)于導(dǎo)師教的這門(mén)課程，我覺(jué)得自己上課還是蠻認(rèn)真聽(tīng)講的，當(dāng)然也被師在臺(tái)上那講得頭頭是道，溫文儒雅的風(fēng)姿所吸引。對(duì)于沒(méi)有學(xué)過(guò)微機(jī)8086的我，有些時(shí)候,老師用微機(jī)與嵌入式的對(duì)比讓我頭腦沒(méi)有相關(guān)概念...
首先，我對(duì)嵌入式在概念上有了一個(gè)比較精確的了解。嵌入式是指以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于對(duì)功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它由硬件平臺(tái)和系統(tǒng)軟件組成。硬件平臺(tái)指嵌入式處理器和與之通過(guò)接口連接的外圍硬件平臺(tái)。系統(tǒng)軟件是指實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用軟件。
談到硬件部分，我首先想到的是嵌入式處理器那些外圍功能模塊。對(duì)于這部分的學(xué)習(xí)，我當(dāng)初花了好長(zhǎng)時(shí)間看《深入淺出ARM7——LPC2400》這本書(shū)，現(xiàn)在想想覺(jué)得自己學(xué)習(xí)方法沒(méi)用對(duì)，完全沒(méi)有那個(gè)必要，自己卻花了大把時(shí)間在看這些寄存器引腳的使用，因?yàn)閱渭兊目催^(guò)之后還是很容易忘的，之后在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的時(shí)候還是翻書(shū)來(lái)查就證明了這一點(diǎn)。不過(guò)一些最基本的模塊，例如通用輸入/輸出口(GPIO)，通用異步收發(fā)器(UART)，向量中斷控制器(VIC)，外部中斷輸入和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器還是需要看書(shū)認(rèn)真去記住那些常用的引腳功能。對(duì)于CPU異常這部分，我一開(kāi)始以為異常就是中斷，因?yàn)樘幚沓绦蛄鞒淘O(shè)計(jì)是相似的，都是請(qǐng)求處理器打斷正常的程序執(zhí)行流程，進(jìn)入特定程序的一種機(jī)制。當(dāng)時(shí)還對(duì)老師提出的一個(gè)看法有點(diǎn)疑義，51可以處理中斷嵌套而ARM處理器卻不能?我當(dāng)時(shí)腦子里面就在想：中斷不都是有硬件設(shè)備產(chǎn)生的，那按常理來(lái)講ARM處理器也可以處理的呀。后來(lái)在認(rèn)真查書(shū)，發(fā)現(xiàn)CPU異常有7種：復(fù)位，數(shù)據(jù)中止，中斷，快中斷，預(yù)取中止，未定義，軟件中斷。而異常向量會(huì)使CPU轉(zhuǎn)入異常入口地址執(zhí)行程序，開(kāi)始了異常處理。同理的話，中斷向量使CPU轉(zhuǎn)入中斷入口地址執(zhí)行程序，開(kāi)始了中斷處理。即當(dāng)發(fā)生IRQ中斷時(shí)，程序返回地址被存入該IRQ中斷模式下的LR，如果繼續(xù)發(fā)生IRQ中斷，那第二次的中斷返回地址也還是被存入該IRQ中斷模式下的LR中，那先前發(fā)生中斷時(shí)候存入的程序返回地址將被覆蓋掉，導(dǎo)致不能返回正確的位置。在我解決這個(gè)問(wèn)題的期間，每次睡前思維準(zhǔn)會(huì)定格在這問(wèn)題上，久久不能繞出來(lái)，其實(shí)有時(shí)候查書(shū)還是最好的解決方案，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)資源只能提供給我們部分的參考資料。
對(duì)于ARM匯編語(yǔ)言這部分的學(xué)習(xí)，我認(rèn)為是需要重視的，學(xué)匯編不是說(shuō)用這語(yǔ)言做多牛逼的事情, 問(wèn)題的關(guān)鍵在于, 學(xué)透了匯編會(huì)使你真正理解計(jì)算機(jī)。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你遲早會(huì)在某個(gè)陰暗的角落里遇到匯編�！安还苣愠姓J(rèn)不承認(rèn), 現(xiàn)在的CPU沒(méi)有直接跑高級(jí)語(yǔ)言的, 哪怕是虛擬機(jī)也都是類似匯編的指令集.當(dāng)遇到崩潰分析, 性能優(yōu)化甚至編譯器抽風(fēng)等等的時(shí)候, 匯編是你最后一根救命稻草(這句話是福來(lái)師兄講的)�！睘榇怂o了我們一份資料，周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7啟動(dòng)代碼分析，主要講述的是startup.s文件的分析，看了下才發(fā)現(xiàn)老師上課講的那個(gè)啟動(dòng)代碼分析很多不理解之處這里都有詳細(xì)的介紹，這分析太精辟了。
學(xué) ARM7這么久，我認(rèn)為從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計(jì)，另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語(yǔ)言的板級(jí)編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面 的驅(qū)動(dòng)和移植。這些對(duì)于我們初學(xué)者來(lái)說(shuō)必須明確，要么從硬件著手開(kāi)始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開(kāi)始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級(jí)，硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級(jí)的匯編和C編程還是要會(huì)的。
μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級(jí)的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，包含了實(shí)時(shí)內(nèi)核、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)間通信同步(信號(hào)量，郵箱，消息隊(duì)列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個(gè)任務(wù)獨(dú)立工作，互不干涉，很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)而且無(wú)誤執(zhí)行，使實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過(guò)程大為減化。μC /OS-II是一個(gè)完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語(yǔ)言編寫(xiě)的，包含一小部分匯編代碼，使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。
μC/OS-II可以大致分成內(nèi)核結(jié)構(gòu)、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)之間通信與同步4個(gè)部分。內(nèi)核結(jié)構(gòu)是操作系統(tǒng)的處理核心，包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運(yùn)行、中斷進(jìn)出的前導(dǎo)、時(shí)鐘節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、事件處理等多部分。任務(wù)管理部分中的內(nèi)容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的`。包括任務(wù)的建立、刪除、掛起、恢復(fù)等等。因?yàn)棣藽/OS-II是以任務(wù)為基本單位調(diào)度的，所以這部分內(nèi)容也相當(dāng)重要。μC/OS-II中的最小時(shí)鐘單位是timetick(時(shí)鐘節(jié)拍)，任務(wù)延時(shí)等操作是在時(shí)間管理這部分完成的。任務(wù)之間通信與同步為事件處理部分，包括信號(hào)量、郵箱、郵箱隊(duì)列、事件標(biāo)志等部分;主要用于任務(wù)間的互相聯(lián)系和對(duì)臨界資源的訪問(wèn)。μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)是在main()中建立的，首先要系統(tǒng)初始化，OSInit()，初始化系統(tǒng)所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后進(jìn)行任務(wù)的創(chuàng)建，OSTaskCreate();之后進(jìn)行多任務(wù)的啟動(dòng)，OSStart()。在進(jìn)行任務(wù)的并行處理的時(shí)候，一個(gè)任務(wù)的程序是順序執(zhí)行的，而不同任務(wù)的程序卻是并行執(zhí)行的。從應(yīng)用程序的觀點(diǎn)來(lái)看，此處的并行處理只是一個(gè)假象。而實(shí)際上它是通過(guò)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)核控制任務(wù)之間的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是任務(wù)調(diào)度啦。
μCOS-Ⅱ總是運(yùn)行進(jìn)入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級(jí)最高的那一個(gè)。當(dāng)創(chuàng)建新任務(wù)時(shí)，或當(dāng)前任務(wù)調(diào)用一些可能把自己掛起的系統(tǒng)函數(shù)(如OSMBoxPend)時(shí)，內(nèi)核就要進(jìn)行任務(wù)切換。在上述的場(chǎng)合，任務(wù)級(jí)的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成的。
在一個(gè)多任務(wù)的應(yīng)用工程中，任務(wù)之間并不是完全獨(dú)立的，它們存在一些需相互配合的處理，這些相互配合是靠任務(wù)間的通訊或同步，信號(hào)量、郵箱、消息隊(duì)列可以實(shí)現(xiàn)這種任務(wù)與任務(wù)，任務(wù)與中斷服務(wù)函數(shù)間的通訊與同步。
郵箱可以使一個(gè)任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送一個(gè)指針型的變量。而信號(hào)量不可以，其只能發(fā)送信號(hào)量。消息隊(duì)列可以使一個(gè)任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個(gè)任務(wù)發(fā)送以指針?lè)绞蕉x的變量。因具體的應(yīng)用有所不同，每個(gè)指針指向的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量也有所不同，實(shí)際上，我們可以將消息隊(duì)列看作多個(gè)郵箱組成的數(shù)組，只是它們共用一個(gè)等待任務(wù)列表。
我們實(shí)驗(yàn)所用的ARM開(kāi)發(fā)工具是ADS1.2。ARMADS全稱為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開(kāi)發(fā)工具。現(xiàn)在ADS的最新版本是1.2，支持軟件調(diào)試及JTAG硬件仿真調(diào)試、支持匯編、C語(yǔ)言、C++源程序，具有編譯效率高、系統(tǒng)庫(kù)功能強(qiáng)等特點(diǎn)。在安裝ADS1.2的時(shí)候出現(xiàn)過(guò)小問(wèn)題，當(dāng)時(shí)我的電腦是64位的，安裝完之后顯示不了，后來(lái)百度查找到原因，竟然是文件夾放錯(cuò)地方，應(yīng)該放在Program Files(x86)這個(gè)文件夾中。后來(lái)有同學(xué)問(wèn)我這方面的問(wèn)題，但是發(fā)現(xiàn)他們的ADS1.2安裝不了的原因是因?yàn)長(zhǎng)icence弄錯(cuò)了。在打開(kāi)CodeWarrior for ARM Developer Suite的時(shí)候，一定要記得選DebugInChipRAM,否則Make都出現(xiàn)很多error，而且那些幾乎都是未定義函數(shù)的錯(cuò)誤。之后就進(jìn)行Debug，調(diào)試成功之后會(huì)跳出AXD的界面，選擇Options里面的ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件，之后點(diǎn)擊GO，程序會(huì)跳出匯編語(yǔ)言的界面，再點(diǎn)擊下就跳到C語(yǔ)言程序入口地址，之后再點(diǎn)擊下GO，程序就開(kāi)始跑起來(lái)。前面所述的這些步驟是理想情況下程序自身沒(méi)有發(fā)生錯(cuò)誤，當(dāng)然在調(diào)試過(guò)程中，還是有很多硬件上的問(wèn)題，一方面是有些開(kāi)發(fā)板可能用久了，用JTAG并口連接的時(shí)候接觸不良，很容易自動(dòng)掉線，常出現(xiàn)未連接設(shè)備的的Error,還有一方面是跑程序過(guò)程常會(huì)出現(xiàn)兼容性的問(wèn)題，導(dǎo)致程序AXD調(diào)試時(shí)候會(huì)出現(xiàn)卡在某個(gè)部分一直進(jìn)入死循環(huán)，這個(gè)后來(lái)是解決了，但是偶爾還是會(huì)出現(xiàn)這個(gè)BUG。
通過(guò)這學(xué)期對(duì)嵌入式的學(xué)習(xí)，我發(fā)現(xiàn)自己尚未掌握的知識(shí)點(diǎn)還是蠻多的，尤其是對(duì)μC/OS-II的移植方面，我只是理論上粗略了解，沒(méi)有經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)的操作。還有對(duì)存儲(chǔ)器加速模塊(MAM)這方面不夠了解，主要一方面當(dāng)初在做消息隊(duì)列采集實(shí)驗(yàn)(KeySem_SampdataQeue)，這個(gè)模塊被代替掉，不需要使用它，所以后來(lái)也沒(méi)有去掌握相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。對(duì)于任務(wù)就緒算法這部分，我只是上課的時(shí)候聽(tīng)“懂”了，課后自己再看完全懵了。對(duì)于CAN總線調(diào)試的部分，老師上課沒(méi)有講到這部分的介紹與應(yīng)用，但是后來(lái)通過(guò)自己對(duì)實(shí)驗(yàn)室?guī)熜謧兯龅恼n題初步了解，發(fā)現(xiàn)我自己有必要去弄懂它的構(gòu)造和原理。
“看書(shū)不要希望一次就會(huì)，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒(méi)關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。”依然記得當(dāng)初不懂怎么解決某個(gè)問(wèn)題的時(shí)候請(qǐng)教李碩師兄，師兄對(duì)我說(shuō)的這番話。自己在μC/OS-II這部分內(nèi)容掙扎了好久，現(xiàn)在想想，覺(jué)得當(dāng)初不應(yīng)該一上來(lái)就直接閱讀內(nèi)核源代碼，看了一些自己把頭撞破也想不明白的事，這樣直接正面打擊我學(xué)習(xí)嵌入式的積極性。學(xué)習(xí)啊，還是得要循序漸進(jìn)。如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要有塊學(xué)習(xí)板�？丛俣嗟囊曨l，看再多的書(shū)，也不如自己動(dòng)手試一下，看著很簡(jiǎn)單的東西，做起來(lái)就可能遇到很多的問(wèn)題，遇到問(wèn)題找到原因，解決問(wèn)題，只有這樣才能學(xué)到東西。記得我第一次仿寫(xiě)led的驅(qū)動(dòng)，想自己試一下，可是自己一試，就出了好多的問(wèn)題，那個(gè)led弄了我一天才把led燈點(diǎn)亮。所以不要眼高手低。
對(duì)于初學(xué)者，有一點(diǎn)小建議，我們拿到一個(gè)開(kāi)發(fā)板，很興奮也很激動(dòng)，想法自然也很多，想用開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)自己的這個(gè)想法，實(shí)現(xiàn)那個(gè)想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個(gè)貼，最后等著別人去回復(fù)，當(dāng)見(jiàn)沒(méi)人回復(fù)就開(kāi)始抱怨。這種做法是不可取的，有想法是好的，我們要實(shí)現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對(duì)這部分知識(shí)了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問(wèn)題，再去發(fā)貼問(wèn)，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問(wèn)串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。見(jiàn)多識(shí)廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來(lái)。自己平時(shí)也要多寫(xiě)代碼，多練習(xí)(這一點(diǎn)我做的不好，寫(xiě)的少)。
最后，我想說(shuō)的是嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和研究一旦我們達(dá)到了一定的水平后，其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是如何去看CPU和相關(guān)芯片的Datasheet!
嵌入式心得體會(huì)14
就在昨天3月9日，學(xué)校規(guī)定實(shí)習(xí)時(shí)間已經(jīng)到期了。從上個(gè)月的13日到現(xiàn)在已經(jīng)近一個(gè)月，雖然與公司的實(shí)習(xí)時(shí)間還沒(méi)有結(jié)束，但是為了完成學(xué)校交待的任務(wù)，在此對(duì)這段時(shí)間的實(shí)習(xí)做一個(gè)總結(jié)。
首先，我先來(lái)簡(jiǎn)單介紹下實(shí)習(xí)單位。我實(shí)習(xí)的單位全稱——上海寶信軟件股份有限公司廈門(mén)分公司。其作為上海寶信軟件中的重要一員，是寶信軟件在全國(guó)多網(wǎng)點(diǎn)支持服務(wù)的延伸，具備與寶信軟件上海總部相同的技術(shù)服務(wù)能力，并可無(wú)限制調(diào)用總部專家資源，秉承寶信軟件“IT服務(wù)，提升信息價(jià)值”的經(jīng)營(yíng)理念，致力于IT服務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)包括網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品銷售、系統(tǒng)集成、運(yùn)維服務(wù)、軟件工程等。
其次，向大家介紹是我的實(shí)習(xí)內(nèi)容。這里要先介紹我的實(shí)習(xí)崗位——嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工程師。實(shí)習(xí)內(nèi)容大致分為兩塊，一是軟件測(cè)試，二是編碼。在我們剛來(lái)的前兩周，我的實(shí)習(xí)內(nèi)容就是軟件測(cè)試。軟件測(cè)試的主要內(nèi)容是UnitTest也就是單元測(cè)試。但是，在實(shí)習(xí)剛開(kāi)始的階段，我并沒(méi)有就馬上做測(cè)試。而是有前輩給我發(fā)了一份我們要做的產(chǎn)品的功能書(shū)給我看。功能書(shū)文檔是日文版的，我要把它看懂，才知道我們這里到底是做什么。后面的測(cè)試工作就是做單元測(cè)試了。
我們?cè)谧鰷y(cè)試是有測(cè)試環(huán)境的，整個(gè)單元測(cè)試過(guò)程是有前人經(jīng)驗(yàn)的。所以只要按照規(guī)則來(lái)就沒(méi)有問(wèn)題，也相對(duì)比較簡(jiǎn)單。就這樣單元測(cè)試做了近8天左右，測(cè)試了51個(gè)c++函數(shù)。其實(shí)，單元測(cè)試比較簡(jiǎn)單，但是碰到函數(shù)的輸入輸出的值及路徑多的時(shí)候，特別的煩，會(huì)影響測(cè)試效率。實(shí)習(xí)的另一個(gè)內(nèi)容就是編碼，其實(shí)說(shuō)的確切一點(diǎn)，是看代碼。一個(gè)剛來(lái)不到3周的新員工，以前又沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，公司怎么會(huì)放心讓你寫(xiě)代碼。有前輩給我安裝了秀丸和Source Insight軟件，然后給了我一代碼，讓我按上面看，有問(wèn)題可以問(wèn)組里的前輩。C++代碼是看的懂，但是太多的函數(shù)，被調(diào)用的關(guān)系也不清楚，也不了解決函數(shù)的意義，所以感到很無(wú)趣。也許是在考驗(yàn)我的耐心或者是讓我熟悉代碼編寫(xiě)的規(guī)范。不管是什么目的，至少自己可以鞏固下c++的基礎(chǔ)。不過(guò)真的要感謝前輩的細(xì)心指導(dǎo)，使我大概了解程序的調(diào)用關(guān)系。
再次，向大學(xué)介紹下我的實(shí)習(xí)階段的工作過(guò)程。每的8小時(shí)的上班時(shí)間，但是一般會(huì)比這個(gè)時(shí)間長(zhǎng)的。早上8點(diǎn)45分到9點(diǎn)15分不等上班，晚上5點(diǎn)30分到6點(diǎn)不等下班，中午11點(diǎn)可以去吃飯、1點(diǎn)之前上班。這個(gè)時(shí)間還是比較人性化的。當(dāng)然也有時(shí)候也要加班，如有時(shí)候日本客戶來(lái)這里的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)我們的人都很早下班的時(shí)候，他就會(huì)和我們的上級(jí)說(shuō)，然后我們就得加班。這也是一種非常情況，但是加班是可以調(diào)休的。每天的上班時(shí)間基本上是跟電腦打交道。
前期實(shí)習(xí)階段都是打開(kāi)電子表格看日語(yǔ)版功能說(shuō)明書(shū)，后面做測(cè)試的時(shí)間就是各種軟件一起用了。每天做單元測(cè)試的時(shí)候，其實(shí)感覺(jué)特別煩。有時(shí)候一天做7到8個(gè)，有時(shí)候一天2個(gè)做不到。但是整個(gè)過(guò)程自己還是堅(jiān)持下來(lái)了，雖然很累，自己還是很好強(qiáng)的。后期基本上是學(xué)習(xí)編程了。由于后面項(xiàng)目已經(jīng)交互，所以每天都不沒(méi)有加班了。每天的工作主要就是學(xué)習(xí)代碼規(guī)范，如那里怎么縮進(jìn)、命名之類的事。至于邏輯什么的，還是很不清楚，還需要努力多問(wèn)多想。
再次，與大家分享下我的實(shí)習(xí)收獲。雖然與原計(jì)劃5個(gè)月的實(shí)習(xí)還差很遠(yuǎn)，但自己還是很有收獲。其一，對(duì)于歌樂(lè)Audio項(xiàng)目有一定的了解。具體的表現(xiàn)在，分了幾層。我個(gè)人是分配到app層，也就是業(yè)務(wù)應(yīng)用層。雖然對(duì)業(yè)務(wù)的熟悉不夠深，但大概知道，每一天前輩們都在做什么事。其二，日語(yǔ)方面的加強(qiáng)。因?yàn)榭蛻舴矫婊旧鲜侨毡救耍约訌?qiáng)日語(yǔ)學(xué)習(xí)是必須的。有了這樣的一種壓力，自動(dòng)會(huì)轉(zhuǎn)化為一種動(dòng)力，促使我去學(xué)習(xí)。我想這樣多少可以提高下我的日語(yǔ)能力。還有就是，常常有很多日本客戶就做在我的旁邊。感情還是很緊張，因?yàn)椴恢涝趺锤涣�。結(jié)果每一天他來(lái)的時(shí)候，我只能和他說(shuō)聲早上好。希望自己在今
后的時(shí)間里要多多加強(qiáng)日語(yǔ)學(xué)習(xí)，爭(zhēng)取與日本客戶交流，才能提升自己的能力。其三，交流溝通能力的'提高。其實(shí)自習(xí)也一直覺(jué)得溝通能力對(duì)成功貢獻(xiàn)是最大，要把一件做成肯定不是一個(gè)人的事情，我們需要與別人溝通。在溝通中互相了解相聯(lián)系的部分，這樣才能夠避免摩擦帶來(lái)不必要時(shí)間與精力的浪費(fèi)。而我自己的溝通能力提高表現(xiàn)在自我意識(shí)的提高。當(dāng)遇到問(wèn)題的時(shí)候，會(huì)主動(dòng)的想想，是哪個(gè)具體的點(diǎn)不懂，然后列出問(wèn)題，再向前輩請(qǐng)教。這樣大腦里就會(huì)有一個(gè)邏輯過(guò)程。通過(guò)這樣就可以把自己的意思清楚的傳達(dá)給別人。在別人向自己傳達(dá)信息的時(shí)候，我會(huì)邊思考邊聽(tīng)，遇到不了解的地方，講明白自己的不解之處。這樣這個(gè)溝通過(guò)程就會(huì)比較流暢。其四，職場(chǎng)意識(shí)的提高。可以說(shuō)來(lái)實(shí)習(xí)就意味我們提前畢業(yè)了，提前進(jìn)入社會(huì)。所以，由學(xué)生到社會(huì)職業(yè)人的過(guò)渡期就被實(shí)習(xí)給填充了。經(jīng)過(guò)一個(gè)月實(shí)習(xí)，我發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)很習(xí)慣在公司工作。對(duì)于自己能做什么，未來(lái)能做什么也有了一定的思考。不管畢業(yè)，我還是留在這個(gè)公司還是去其他的公司，我想我心中已經(jīng)有了這份意識(shí)，這對(duì)我將來(lái)的職業(yè)生涯都是有幫助的。其五，時(shí)間管理。很多人工作的時(shí)候就忘記了生活的存在，我們的生活是多彩的，并不是只有工作。其中，有一項(xiàng)轉(zhuǎn)變的比較大，就是很多人不喜歡運(yùn)動(dòng)了。對(duì)于這些，我都是不太認(rèn)可的。我還是會(huì)抽出時(shí)間出去運(yùn)動(dòng)一下。我覺(jué)得運(yùn)動(dòng)可以帶給我健康，同時(shí)會(huì)讓我的精神更好，工作更有效率。其實(shí)，運(yùn)動(dòng)并不會(huì)浪費(fèi)我們時(shí)間，而是會(huì)給生活帶更美好。
最后，與大家分享一下我這個(gè)月實(shí)習(xí)的心得與體會(huì)。通過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，從無(wú)知到認(rèn)知，到深入了解，漸漸的我喜歡上這份工作，讓我深刻的體會(huì)到學(xué)習(xí)的過(guò)程是最美的。在整個(gè)實(shí)習(xí)過(guò)程中，我每天都有很多的新的體會(huì)，新的想法，想說(shuō)的很多，我總結(jié)下來(lái)主要有以下幾點(diǎn)：
1、持之以恒
既然選擇了自己的這份工作，不管工作本身怎么樣，我們都要堅(jiān)持往下走。因?yàn)槲蚁嘈琶恳患夜镜墓ぷ髟矶际遣畈欢嗟�。如果你在這家公司做不住的話，我想你在另外一家公司也是做不住的。只有我們改變自己的態(tài)度，才可能戰(zhàn)勝心中的浮躁。我們新人一來(lái)到公司我，一開(kāi)始都不會(huì)立刻給工作我們做，-一般也都是先讓我們看看文檔或代碼，時(shí)間短的要幾天，時(shí)間長(zhǎng)的要幾周，在這段時(shí)間里很多人會(huì)覺(jué)得很無(wú)聊，沒(méi)事可做，便覺(jué)沒(méi)有發(fā)展空間，于是產(chǎn)生想走的念頭。恰恰在這個(gè)關(guān)鍵的時(shí)候更需要我們的堅(jiān)持，輕易放棄只會(huì)讓自己后悔。
2、不怕做小事，那是一種考驗(yàn)
我們一來(lái)到公司實(shí)習(xí)的時(shí)候，很多組里的前輩多數(shù)還是把我們當(dāng)學(xué)生看待。他們不會(huì)也不敢讓我們直接參考到一個(gè)真正的項(xiàng)目中去。在這個(gè)其間一般會(huì)給我們看一些過(guò)去做過(guò)項(xiàng)目的文檔和代碼，其實(shí)不可小看這些小事，也許是為了考驗(yàn)我們，也許是讓我們先了解業(yè)務(wù)。作為一人新人，一定要積極面對(duì)這些，勇于擔(dān)當(dāng)做小事，喜歡做小事。這樣公司同事才會(huì)更快的接受你，慢慢地才會(huì)讓你做一些重要的工作。
3 、態(tài)度端正，一定要多主動(dòng)
我們到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關(guān)鍵是看你自己對(duì)待工作的態(tài)度，態(tài)度對(duì)了，即使自己以前沒(méi)學(xué)過(guò)的知識(shí)也可以在工作中逐漸的掌握。態(tài)度不好，就算自己有知識(shí)基礎(chǔ)也不會(huì)把工作做好，四多一少就是我的態(tài)度，我剛到這個(gè)崗位工作，根本不清楚該做些什么，并且這和我在學(xué)校讀的專業(yè)與這里做的東西還是不太一樣的，剛開(kāi)始我覺(jué)得很頭痛，可經(jīng)過(guò)工作過(guò)程中多看別人怎樣做，多聽(tīng)別人怎樣說(shuō)，多想自己應(yīng)該怎樣做，然后自己親自動(dòng)手去多做，終于在這一個(gè)月里對(duì)工作有了一個(gè)較系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，慢慢的自己也可以完成相關(guān)的工作了，光用嘴巴去說(shuō)是不行的，所以，我們今后不管干什么都要端正自己的態(tài)度，這樣才能把事情做好。
4．不要報(bào)怨
其實(shí)在做單元測(cè)試的那個(gè)時(shí)候，有時(shí)候覺(jué)的特別的煩。有時(shí)候做了半天連一個(gè)函數(shù)都沒(méi)有把弄出來(lái)，那種感覺(jué)真的是非常的難受，心中也有委屈�？墒沁@是我的工作，我報(bào)怨也沒(méi)有用。只能一步一個(gè)腳印走過(guò)來(lái)。直到后面把函數(shù)測(cè)完，心中還是很有成就感的。其實(shí)有的人會(huì)覺(jué)得公司這里不好那里不好，同事也不好相處工作也不如愿，經(jīng)常埋怨。我覺(jué)這樣只會(huì)影響自己的工作情緒，不但做不好工作，還增加了自己的壓力。所以，我們應(yīng)該少埋怨，要看到公司好的一面，對(duì)存在的問(wèn)題應(yīng)該想辦法去解決而不是去報(bào)怨，這樣才能保持工作的激情。
5、虛心學(xué)習(xí)
由于我們是新手，而且又還沒(méi)有從學(xué)校里完全走出來(lái)。所以在工作過(guò)程中，我們會(huì)碰到很多問(wèn)題，有的問(wèn)題我們可以有我們所學(xué)的解決，有的有很大業(yè)務(wù)性的問(wèn)題，我們就無(wú)法解決。這個(gè)時(shí)候不要不懂裝懂，應(yīng)該虛心地向前輩們請(qǐng)教。請(qǐng)不要害怕，因?yàn)榍拜吙辖涛覀兛隙ㄊ俏覀兊母�，�?duì)我們以后在工作中都有幫助的。同時(shí)請(qǐng)教的時(shí)候也是一個(gè)鍛煉溝通的過(guò)程。在前輩給我們解惑的時(shí)候，我們也應(yīng)該虛心的接受，不要裝著一副不屑的樣子。
6、知錯(cuò)能改
作為一名新人，不管在學(xué)校有多么的優(yōu)秀，來(lái)到公司，我們頂多就只有點(diǎn)基礎(chǔ)，其他什么的都得重新開(kāi)始。在學(xué)習(xí)的過(guò)程當(dāng)中，犯錯(cuò)是不可避免的。知錯(cuò)能改是我們唯一的選擇。明知自己有錯(cuò)，還理直氣壯那是不應(yīng)該的。我認(rèn)為這種行為是可恥的。在犯錯(cuò)的時(shí)候來(lái)銘記于心，不要第二次在犯同樣的錯(cuò)了。當(dāng)前輩或其他人指出我們的錯(cuò)誤時(shí)，我們要虛心聽(tīng)教，坦誠(chéng)改錯(cuò)。這樣我們才會(huì)進(jìn)步，才會(huì)在組里與同事相處融洽。
7、團(tuán)隊(duì)合作
重要的不是我，是我們。在一個(gè)項(xiàng)目組里，我并不是一個(gè)人。我只能說(shuō)我是組里的一個(gè)部分。我們每一人都不是神，我們不可能一個(gè)來(lái)完成所有的工作，因此，必須分工。但是，分工并不是都很明確的。每個(gè)人分到的工作，多多少少都會(huì)和別人的工作的有交集。這是因?yàn)�，作為一個(gè)項(xiàng)目的每個(gè)部分，最終還是整合形成整體。我們還是需要這些部分與部分交集作為連接點(diǎn)組合起來(lái)。因此，每個(gè)雖是分工，但更多是合作。我們中的我必須明白這些，要有團(tuán)隊(duì)觀，做好自己的同時(shí)，更重要也要做好與別人的溝通。這樣才會(huì)避免工作的重復(fù)，意見(jiàn)的不同等負(fù)能量。
8、溝通能力
在上一點(diǎn)的體會(huì)團(tuán)隊(duì)合作中，其實(shí)我已經(jīng)說(shuō)了，團(tuán)隊(duì)合作的基礎(chǔ)就是溝通。一個(gè)有效率的團(tuán)隊(duì)，我認(rèn)為它的成功就在于成員之間良好的溝通能力。因?yàn)�，人與人的溝通是信息傳遞的媒介。沒(méi)有良好的溝通基礎(chǔ)，信息在傳遞的時(shí)候就會(huì)被曲解。在軟件開(kāi)發(fā)的整個(gè)過(guò)程，團(tuán)隊(duì)合作是至關(guān)重要。每一環(huán)節(jié)，都離不開(kāi)溝通。需求變更帶來(lái)的問(wèn)題，尤其需要在溝通中解決問(wèn)題。所以，讓自己把信息傳遞的正確和有效，提高溝通能力是必不可少的。
9.做人做事講究原則
其實(shí)在公司上下班是一個(gè)很大的學(xué)問(wèn)。同事都已經(jīng)來(lái)上班了，你才來(lái)�；蛘呤峭逻�沒(méi)下班，你人就都先走了。其實(shí)要把這些看成一種常態(tài)。在公司上班不是比誰(shuí)先來(lái)，也不是比誰(shuí)晚走的，比得是自己的工作的效率。有時(shí)候，我們工作做完，是可以先走。你想想，你走了之后，估計(jì)別人也敢走了。從這一點(diǎn)上，可以說(shuō)你是幫助了大家。當(dāng)然這只是開(kāi)玩笑，做人做事要有點(diǎn)原則。工作沒(méi)完成當(dāng)然不能跑回去，這是沒(méi)有責(zé)任的表現(xiàn)，以后主管怎么能把事情交給你。工作做完，想先走就走了，不必當(dāng)擔(dān)心這擔(dān)心那的。我相信一個(gè)好的主管，不會(huì)以一些無(wú)所謂的因素來(lái)衡量一個(gè)人的。只要自己身體正，就不怕別人說(shuō)。
10.做好職業(yè)生涯規(guī)劃
每個(gè)人在來(lái)實(shí)習(xí)之前，肯定會(huì)想我來(lái)這家公司是做什么。當(dāng)你想好，并決定來(lái)的時(shí)候，你已經(jīng)做了第一步職業(yè)生涯規(guī)劃了。實(shí)習(xí)也是成了我們檢驗(yàn)計(jì)劃的時(shí)候，如果你發(fā)現(xiàn)這個(gè)工作不適合你，畢業(yè)前你還有機(jī)會(huì)可以做換。如果感覺(jué)這個(gè)工作適合你，那么你就可以做下一步
的規(guī)劃了。我當(dāng)初選擇這個(gè)工作，是因?yàn)榍度胧杰浖_(kāi)發(fā)在近幾年會(huì)發(fā)展會(huì)比較快，而且本人對(duì)c++和c比較感興趣。同時(shí)，目前做的工作是對(duì)日外包，對(duì)于我日語(yǔ)的提高也是很有幫助的。現(xiàn)在實(shí)習(xí)給我感覺(jué)是，不出現(xiàn)什么其他狀況，應(yīng)該畢業(yè)后會(huì)留在這個(gè)公司。至少今后的職業(yè)規(guī)劃以日語(yǔ)和編程提高為主，以管理為輔。
在這里，我要感謝上海寶信軟件股份分司給我這次寶貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)。同時(shí)，也要感謝組員對(duì)我有直接幫助的前輩。當(dāng)然還要感謝學(xué)校和畢業(yè)指導(dǎo)王老師的關(guān)心與指導(dǎo)。
總而言之，這次實(shí)習(xí)是我大學(xué)四年來(lái)最正式的一次。我想通過(guò)這次的實(shí)習(xí)，我將從學(xué)生走向社會(huì)職業(yè)人的轉(zhuǎn)變。一個(gè)月的時(shí)間過(guò)的太快了，但是我們的實(shí)習(xí)并沒(méi)有結(jié)束。通過(guò)這次的總結(jié)，我對(duì)這次實(shí)習(xí)的意義有了深刻地認(rèn)識(shí)。自己在今后的學(xué)習(xí)與工作中，一定會(huì)更加努力做的更好。
嵌入式心得體會(huì)15
1概述
實(shí)訓(xùn)是我們每個(gè)大學(xué)的必修課，也是一門(mén)十分重要的人生必修課。它使我們?cè)趯?shí)踐中打開(kāi)視野，增長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)，為我們以后走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，是我們走向崗位的墊腳石。今年我們從7月23日至7月28日在東軟集團(tuán)進(jìn)行了五天實(shí)訓(xùn)，此次實(shí)訓(xùn)的主要目的是學(xué)習(xí)一些關(guān)于軟件方面的知識(shí)，在老師的帶領(lǐng)下做一些有意義的游戲。為期一周的實(shí)訓(xùn)就這樣匆匆的落下帷幕了，光陰似箭，在這短短的實(shí)訓(xùn)期間我收獲頗多。以下是我們實(shí)訓(xùn)的具體內(nèi)容。
2感受與體會(huì)
在高中時(shí)就聽(tīng)過(guò)東軟，只是當(dāng)時(shí)認(rèn)識(shí)的局限不知道東軟究竟是做什么的，更不知道這個(gè)企業(yè)的文化和業(yè)界的影響力。幸運(yùn)的是這學(xué)期院里組織我們?nèi)|軟進(jìn)行了為期一周的實(shí)訓(xùn)。給了我們一次了解東軟，提高個(gè)人能力，增強(qiáng)自我認(rèn)識(shí)，增加知識(shí)的機(jī)會(huì)。
通過(guò)介紹，我了解到東軟是由東北大學(xué)發(fā)起的一家軟件公司，在多年的發(fā)展進(jìn)步中東軟已經(jīng)成為了軟件領(lǐng)域的一個(gè)佼佼者，東軟以它獨(dú)特的工作風(fēng)格培育了一代又一代的東軟人，他們對(duì)自己所經(jīng)手的項(xiàng)目兢兢業(yè)業(yè)，一絲不茍。東軟用他OST的管理風(fēng)格回報(bào)著每一個(gè)東軟人。
前三天時(shí)間，為我們安排了能力拓展，一些專業(yè)知識(shí)，時(shí)間管理，以及高效能人士應(yīng)具備的七個(gè)習(xí)慣等課程活動(dòng)，給了我們一個(gè)發(fā)現(xiàn)自我，挖掘自我，提高自我的方法和途徑。在這三天的培訓(xùn)中給我感觸最深的安老師給我們放嚴(yán)重殘疾的外國(guó)人麥克不因自己的殘疾而悲觀失落，而是勇敢的面對(duì)一切，去挑戰(zhàn)自己，將自己的樂(lè)觀心態(tài)與大家分享，激勵(lì)那些已經(jīng)擁有很多的人正視自己，學(xué)會(huì)感恩。與以往我們看這樣的錄像的方式不同的是安老師采取的是分段播放，然后讓我們上臺(tái)發(fā)表自己的意見(jiàn)。讓我們通過(guò)看錄像學(xué)習(xí)一種精神，學(xué)一種態(tài)度，分享自己的心得，分享我們的`經(jīng)歷，加深了同學(xué)的了解，同時(shí)也鍛煉了我們一種能力，在眾人面前敢于展現(xiàn)自己，能夠展現(xiàn)自己的能力。
實(shí)訓(xùn)的第四天給我們安排了一場(chǎng)最有趣，最有意義的“游戲”，將我們來(lái)自三所不同高校的同學(xué)分成八組，每組選出“隊(duì)長(zhǎng)”，“隊(duì)秘”，“安全員”來(lái)各負(fù)其職，每個(gè)人都對(duì)這次充滿趣味的活動(dòng)十分期待，大家都積極地編口號(hào)，畫(huà)隊(duì)徽，信心滿載，準(zhǔn)備迎接這次挑戰(zhàn)。下午的或外活動(dòng)真正的體現(xiàn)出了團(tuán)隊(duì)合作的宗旨，如果這些游戲中有一個(gè)人掉隊(duì)，那么就會(huì)失敗。最終每個(gè)人都發(fā)揚(yáng)了團(tuán)隊(duì)合作的精神。
晚上回去，我的感觸很深，認(rèn)識(shí)也很深，不但今天的我們是一個(gè)團(tuán)隊(duì)，社會(huì)也是一個(gè)團(tuán)隊(duì)。我們的國(guó)家如何能有競(jìng)爭(zhēng)力?有一句老話：幫人即幫己，也就是利人又利己。
最后一天我們學(xué)習(xí)了嵌入式技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，這也是我們?cè)跂|軟的最后一堂課。我們?cè)谝郧暗膶W(xué)習(xí)中沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)這方面的知識(shí)，所以我聽(tīng)得很認(rèn)真。隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，嵌入式技術(shù)將全方面展開(kāi)，目前嵌入式已成為通信和消費(fèi)類產(chǎn)品的一起發(fā)展方向。總體來(lái)說(shuō)，嵌入式系統(tǒng)分別在硬件和軟件(主要是嵌入式操作系統(tǒng))方面獲得發(fā)展。嵌入式技術(shù)就是"專用"計(jì)算機(jī)技術(shù)，這個(gè)專用，是指針對(duì)某個(gè)特定的應(yīng)用，如針對(duì)網(wǎng)絡(luò)、針對(duì)通信、針對(duì)音頻、針對(duì)視頻，針對(duì)工業(yè)控制等，從學(xué)術(shù)的角度，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成。
經(jīng)過(guò)這五天的實(shí)訓(xùn)，走的時(shí)候我有一種感覺(jué)就是很乏，我知道這是我在東軟的實(shí)訓(xùn)的七天里學(xué)到東西，帶走東西的最好憑證�？赡苡械臅r(shí)候我們把這種實(shí)訓(xùn)看做是一種體驗(yàn)，能夠感受一把就是收獲。可是我們既然有這么好的機(jī)會(huì)來(lái)學(xué)習(xí)我們就應(yīng)該全力以赴，盡可能多的去學(xué)習(xí)一些東西，畢竟這樣的機(jī)會(huì)不多。我相信在東軟的這一周實(shí)訓(xùn)中我們所學(xué)到的不僅僅就是學(xué)到一些職場(chǎng)技能，我們更多的是感受到了一些職場(chǎng)氣氛，一種進(jìn)入職場(chǎng)的心態(tài)，一種做人的態(tài)度。不是有人說(shuō)態(tài)度決定高度么?我相信我們今天所學(xué)到的在我們即將步入的領(lǐng)域中都會(huì)有用的。
3 總結(jié)
很高興能有這樣的機(jī)會(huì)來(lái)東軟實(shí)訓(xùn)，雖然實(shí)訓(xùn)的時(shí)間很短，但是在這短暫的幾天里讓我了解了一個(gè)企業(yè)，讓我學(xué)會(huì)了一些技能，讓我懂得了自信和微笑…….
這些都是我們這些即將面臨就業(yè)的大三學(xué)生所應(yīng)該學(xué)習(xí)的，希望有機(jī)會(huì)能多學(xué)習(xí)一些這樣的知識(shí)。
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