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嵌入式操作系統(tǒng)與嵌入式處理器
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛滲入到工業(yè)控制、移動(dòng)通信、電子商務(wù)、信息家電等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，應(yīng)用日益廣泛。下面小編為大家整理了關(guān)于嵌入式操作系統(tǒng)與嵌入式處理器的文章，一起來看看吧：
嵌入式系統(tǒng)
嵌入式系統(tǒng)(Embedded System，ES)是將先進(jìn)的微電子技術(shù)、通訊技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)與各個(gè)具體應(yīng)用領(lǐng)域相結(jié)合的產(chǎn)物，是一個(gè)資金技術(shù)密集且高度集成創(chuàng)新的知識(shí)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積和功耗等方面有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。因此，它具有“嵌入性”、“專有性”和“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”三個(gè)基本要素，其中“嵌入性”是它的特征，“專有性”是它的靈魂，“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”是它的本質(zhì)。
根據(jù)IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers 電氣電子工程師協(xié)會(huì))從它的用途來定義，嵌入式系統(tǒng)是用來監(jiān)視、控制或者輔助機(jī)器和設(shè)備運(yùn)行的系統(tǒng)。其實(shí)嵌入式系統(tǒng)就是微操作系統(tǒng)和功能軟件的集成，在以微處理器為核心的微型計(jì)算機(jī)硬件體系中所形成的簡(jiǎn)易便捷，穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
嵌入式處理器
嵌入式處理器(Embedded Processor，EP)與通用處理器最大的區(qū)別就在于嵌入式處理器大多工作在為不同用戶群所設(shè)計(jì)的特定系統(tǒng)中，它常常將通用處理器中許多由板卡完成的功能集成到芯片內(nèi)部，從而有利于實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的微型化，同時(shí)又保證了較高的可靠性和處理效率。到目前為止，全球嵌入式處理器的種類已經(jīng)超過1000多種，其中以ARM、MIPS、Power PC、Motorola 68K、X86等體系結(jié)構(gòu)最為常見，一般將嵌入式處理器分成以下四類：
1)嵌入式微控制器 (Microcontroller Unit，MCU);
2)嵌入式微處理器 (Embedded Microprocessor Unit，EMPU);
3)嵌入式DSP處理器(Embedded Digital Signal Processor，EDSP);
4)片上系統(tǒng)(System On Chip，SOC)。
一般在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中常用的嵌入式微處理器和體系結(jié)構(gòu)主要有以下幾種：
1) ARM
ARM(Advanced RISC Machines)公司是全球著名的16/32位精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)RISC(Reduced Instruction Set Computer)處理器設(shè)計(jì)供應(yīng)商，通過提供高性能與低功耗的RISC處理器芯片設(shè)計(jì)技術(shù)給各個(gè)生產(chǎn)廠商來生產(chǎn)滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域要求的芯片。事實(shí)上，由于ARM處理器一方面支持16位的Thumb指令集和32位的ARM指令集，另一方面使用了大量的寄存器和靈活的尋址方式來提高系統(tǒng)執(zhí)行的效率，所以ARM處理器技術(shù)已經(jīng)成為數(shù)字通信、工業(yè)控制、多媒體家電等嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的RISC標(biāo)準(zhǔn)。ARM系列處理器種類很多，目前市場(chǎng)上應(yīng)用最為廣泛的是ARM9和ARM10系列處理芯片。ARM9處理器由于擁有了五級(jí)流水線結(jié)構(gòu)和自帶MMU功能，廣泛應(yīng)用于手持終端和無線通訊等領(lǐng)域。ARM10處理器由于采用了更高的六級(jí)流水線結(jié)構(gòu)和支持DSP指令以及支持64位的AMBA總線接口，其性能較ARM9有了很大的提高，廣泛應(yīng)用于手持PDA以及車載電子等高端領(lǐng)域。
2) MIPS
MIPS(Microprocessor without Interlocked Pipeline Stages)簡(jiǎn)稱無內(nèi)部互鎖流水級(jí)的微處理器，是美國(guó)MIPS技術(shù)公司推出的一種基于RISC架構(gòu)的高性能高檔次的處理器內(nèi)核。MIPS采用了先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念和清晰的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，強(qiáng)調(diào)軟硬件協(xié)同工作以提高處理器性能，同時(shí)簡(jiǎn)化了硬件設(shè)計(jì)，采用軟件方法來避免流水線運(yùn)行中的數(shù)據(jù)相關(guān)問題。雖與ARM處理器相比，MIPS體系結(jié)構(gòu)的處理器功耗要高些，但它具備了從32位低端產(chǎn)品到64位高端產(chǎn)品的完整解決方案，而且在知識(shí)產(chǎn)權(quán)的授權(quán)費(fèi)用上MIPS要低于ARM，因此，MIPS內(nèi)核逐漸被越來越多的消費(fèi)類電子產(chǎn)品和工業(yè)控制產(chǎn)品的設(shè)計(jì)所采用。
3) Power PC
PowerPC(Performance optimization with Enhanced RISC performance Computing)簡(jiǎn)稱性能優(yōu)化與增強(qiáng)的RISC性能計(jì)算，是由IBM、Motorola和Apple公司聯(lián)合開發(fā)的一款高性能32/64位RISC處理器，其主要特點(diǎn)是可伸縮性好，方便靈活和較高的性價(jià)比。常見的基于Power PC架構(gòu)的處理器有IBM公司的Power PC64S(深藍(lán)內(nèi)部的CPU)、Power PC750、Power PCG3以及Motorola公司的MC和MPC系列等。目前，基于Power PC體系結(jié)構(gòu)的處理器廣泛應(yīng)用于桌面PC系統(tǒng)、移動(dòng)PC系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)以及金融電信等行業(yè)。
4) Motorola 68K
Motorola 68K采用復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)CISC(Complex Instruction Set Computer)架構(gòu)，是出現(xiàn)比較早的嵌入式處理器，在全球的各種嵌入式處理器應(yīng)用領(lǐng)域中取得了巨大成功。曾經(jīng)Sun微計(jì)算機(jī)公司把這款處理器應(yīng)用于早期的產(chǎn)品開發(fā)中。
5) X86
X86系列處理器起源于Inter架構(gòu)的8080，然后發(fā)展出286、386、486直到現(xiàn)在的奔騰處理器乃至雙核處理器。從嵌入式市場(chǎng)分布來看，486DX也是與ARM、68K、MIPS、SuperH齊名的五大嵌入式處理器之一。目前市場(chǎng)上基于X86體系結(jié)構(gòu)的PC104產(chǎn)品占有很大的市場(chǎng)份額。
嵌入式操作系統(tǒng)
嵌入式操作系統(tǒng)(Embedded Operating System，EOS)是嵌入式系統(tǒng)的重要組成部分，它通常運(yùn)行在嵌入式硬件平臺(tái)之上，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件資源進(jìn)行有效管理控制和協(xié)調(diào)調(diào)度的系統(tǒng)軟件。嵌入式操作系統(tǒng)可以分為兩大類：嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Embedded Real-time Operating System，ERTOS)和嵌入式分時(shí)操作系統(tǒng)。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是指系統(tǒng)能及時(shí)響應(yīng)外部事件的請(qǐng)求，在確定的時(shí)間內(nèi)對(duì)事件進(jìn)行處理，并控制所有任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間有著嚴(yán)格的要求，絕對(duì)不能錯(cuò)過該時(shí)限要求，否則就會(huì)引起嚴(yán)重的錯(cuò)誤。而分時(shí)操作系統(tǒng)則按照相等的時(shí)間片(time slicing)輪流調(diào)度進(jìn)程執(zhí)行，在執(zhí)行的時(shí)間上并沒有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)要求的那么嚴(yán)格，錯(cuò)過任務(wù)執(zhí)行的最后截止期限或執(zhí)行時(shí)序上的偏差，并不會(huì)造成系統(tǒng)的崩潰，帶來災(zāi)難性的后果。
通常按照對(duì)截止期限(Deadline)要求的不同，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)又可以分為硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)(Hard Real-time OS)和軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)(Soft Real-time OS)。硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)是指對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間有著嚴(yán)格的要求，在任務(wù)的截止期限內(nèi)必須及時(shí)響應(yīng)，絕對(duì)不能錯(cuò)過任務(wù)處理的截止期限，否則就會(huì)引起系統(tǒng)崩潰或者導(dǎo)致災(zāi)難性后果。軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)是指系統(tǒng)任務(wù)一般能夠在截止期限到達(dá)前得到處理，但是如果系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間錯(cuò)過處理的截止期限，它并不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰或出現(xiàn)致命的錯(cuò)誤。
1998年，Bernat和Burns兩位科學(xué)家又提出弱硬實(shí)時(shí)(Weakly Hard Real-time)的概念，即實(shí)時(shí)任務(wù)可以錯(cuò)過截止期限，但任務(wù)錯(cuò)過的截止期限必須可預(yù)知且被限制在一定的時(shí)間范圍內(nèi)。從定義上看，弱硬實(shí)時(shí)能夠科學(xué)地定義軟實(shí)時(shí)任務(wù)的實(shí)時(shí)特性及實(shí)時(shí)要求，是對(duì)軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)的細(xì)化和發(fā)展。兩者相似之處都允許系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)任務(wù)錯(cuò)過截止期限，而不同之處在于弱硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)在軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加了一些對(duì)截止期限的限制，規(guī)定了任務(wù)錯(cuò)過的截止期限數(shù)必須可預(yù)知且被限定在一定的范圍之內(nèi)。弱硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)就在于能夠?qū)泴?shí)時(shí)系統(tǒng)中實(shí)時(shí)任務(wù)“軟”的程度進(jìn)行定性，同時(shí)雖然弱硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)任務(wù)在單個(gè)周期中的特性要求是“軟”的，但從任務(wù)窗口的角度來看，弱硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)任務(wù)的要求又是“硬”的，即任務(wù)錯(cuò)過的截止期限必須可預(yù)知且被嚴(yán)格限制。
目前國(guó)內(nèi)外常見的嵌入式操作系統(tǒng)主要有以下幾種：
1) Windows CE
Windows CE是美國(guó)Microsoft公司專門為各種移動(dòng)和便攜式消費(fèi)類電子產(chǎn)品等嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一款32位高性能微內(nèi)核結(jié)構(gòu)的多任務(wù)多用戶的操作系統(tǒng)。它具有一個(gè)簡(jiǎn)潔高效的基于完整優(yōu)先權(quán)的可搶占式操作系統(tǒng)內(nèi)核，支持強(qiáng)大的通信和圖形實(shí)現(xiàn)功能，能夠適應(yīng)廣泛的系統(tǒng)需求。Windows CE不需要任何特定的硬件結(jié)構(gòu)，實(shí)際的硬件結(jié)構(gòu)完全由用戶根據(jù)需要自由設(shè)計(jì)�，F(xiàn)在Microsoft公司又推出了針對(duì)移動(dòng)通信產(chǎn)品應(yīng)用的Windows Mobile操作系統(tǒng)，占據(jù)了很大的市場(chǎng)份額。
2) VxWorks
VxWorks是美國(guó)WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種具有工業(yè)領(lǐng)導(dǎo)地位的高性能實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。VxWorks采用一種微內(nèi)核結(jié)構(gòu)(最小體積<8KB)，包括了進(jìn)程管理、存儲(chǔ)管理、設(shè)備管理、文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及系統(tǒng)應(yīng)用等幾個(gè)部分，為用戶提供高效的實(shí)時(shí)多任務(wù)管理與調(diào)度的能力、微秒級(jí)的中斷處理能力、系統(tǒng)資源之間靈活的通信機(jī)制，并且具有優(yōu)先級(jí)排隊(duì)和循環(huán)調(diào)度的能力。VxWorks支持多種體系結(jié)構(gòu)的處理器，如X86、i960、Sun Sparc、Motorola、MC68xxx、ARM、Power PC等，和廣泛的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如POSIX1003.b實(shí)時(shí)擴(kuò)展。此外，VxWorks還支持多種物理介質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)和完整的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，支持多處理器并行工作，具有快速多任務(wù)切換、搶占式任務(wù)調(diào)度、任務(wù)間通信方式多樣化的特點(diǎn)，并且完全符合ANSIC的標(biāo)準(zhǔn)，是目前應(yīng)用最為廣泛、市場(chǎng)占有率最高的實(shí)時(shí)系統(tǒng)之一。
3) μC/OS-II
μC/OS-II是一款專門為計(jì)算機(jī)嵌入式應(yīng)用而設(shè)計(jì)的基于靜態(tài)優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度的多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，是一種免費(fèi)且開源的操作系統(tǒng)。μC/OS-II系統(tǒng)采用MicroWindow圖形系統(tǒng)。由于μC/OS-II不支持文件系統(tǒng)，不支持驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的模塊加載，因此在進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)時(shí)，內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)程序以及應(yīng)用程序都是集中編譯的。經(jīng)過十多年的應(yīng)用和修改，已經(jīng)被移植到多種處理器平臺(tái)上。μC/OS-II由于內(nèi)核小巧，占用空間小，執(zhí)行效率高，實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性，廣泛應(yīng)用于航空航天等領(lǐng)域。
4) QNX
QNX是加拿大QNX Software System公司于1980年開發(fā)的一款可擴(kuò)展的分布式微內(nèi)核嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它部分遵循POSIX標(biāo)準(zhǔn)，如POSIX.1(程序接口)和POSIX.2(Shell和工具)以及POSIX.1b(實(shí)時(shí)擴(kuò)展)。用戶可以把應(yīng)用程序與內(nèi)核直接編譯在一起，生成一個(gè)單一的多線程映像。QNX提供POSIX.1b標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程調(diào)度：32個(gè)進(jìn)程優(yōu)先級(jí)、基于優(yōu)先級(jí)的搶占式進(jìn)程調(diào)度，其進(jìn)程在獨(dú)立的地址空間運(yùn)行。此外，QNX內(nèi)核非常小巧(QNX4.x大約為12Kb)而且運(yùn)行速度極快，但是QNX不能很好支持GUI系統(tǒng)，目前市場(chǎng)占有量不是很大。
發(fā)展趨勢(shì)
嵌入式操作系統(tǒng)將是未來嵌入式系統(tǒng)中必不可少的組件，其未來發(fā)展趨勢(shì)包括：
1、定制化：嵌入式操作系統(tǒng)將面向特定應(yīng)用提供簡(jiǎn)化型系統(tǒng)調(diào)用接口，專門支持一種或一類嵌入式應(yīng)用。嵌入式操作系統(tǒng)同將具備可伸縮性、可裁減的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，提供多層次的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。嵌入式操作系統(tǒng)將包含各種即插即用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口；
2、節(jié)能化：嵌入式操作系統(tǒng)繼續(xù)采用微內(nèi)核技術(shù)，實(shí)現(xiàn)小尺寸、微功耗、低成本以支持小型電子設(shè)備。同時(shí)，提高產(chǎn)品的可靠性和可維護(hù)性。嵌入式操作系統(tǒng)將形成最小內(nèi)核處理集，減小系統(tǒng)開銷，提高運(yùn)行效率，并可用于各種非計(jì)算機(jī)設(shè)備；
3、人性化：嵌入式操作系統(tǒng)將提供精巧的多媒體人機(jī)界面，以滿足不斷提高的用戶需求；
4、安全化：嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)能夠提供安全保障機(jī)制，源碼的可靠性越來越高；
5、網(wǎng)絡(luò)化：面向網(wǎng)絡(luò)、面向特定應(yīng)用，嵌入式操作系統(tǒng)要求配備標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)通信接口。嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)將越來越易于移植和聯(lián)網(wǎng)。嵌入式操作系統(tǒng)將具有網(wǎng)絡(luò)接入功能，提供TCP/UDP/IP/PPP協(xié)議支持及統(tǒng)一的MAC訪問層接口，為各種移動(dòng)計(jì)算設(shè)備預(yù)留接口；
6、標(biāo)準(zhǔn)化：隨著嵌入式操作系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用的發(fā)展，信息交換、資源共享機(jī)會(huì)增多等問題的出現(xiàn)，需要建立相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)去規(guī)范其應(yīng)用。
嵌入式操作系統(tǒng)都具有一定的實(shí)時(shí)性，易于裁剪和伸縮，可以適合于從ARM7到Xscale各種ARMCPU和各種檔次的應(yīng)用，嵌入式操作系統(tǒng)可以使用廣泛流行的ARM開發(fā)工具，如ARM公司的SDT/ADS和RealView等，也可以使用開發(fā)軟件，如GCC/GDB、KDE或Eclipe開發(fā)環(huán)境，市場(chǎng)上還有專用的開發(fā)工具，如Tornado、μC/View、μC/KA、CODE/Lab、Metroworks等。
核心心
嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般具備以下4個(gè)特點(diǎn)：
1.對(duì)實(shí)時(shí)任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時(shí)間，從而使內(nèi)部的代碼和實(shí)時(shí)內(nèi)核心的執(zhí)行時(shí)間減少到最低限度。
2.具有功能很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯(cuò)誤的交叉作用，需要設(shè)計(jì)強(qiáng)大的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，同時(shí)也有利于軟件診斷。
3.可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)，以能最迅速地開發(fā)出滿足應(yīng)用的最高性能的嵌入式微處理器。
4.嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無線及移動(dòng)的計(jì)算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW級(jí)。
處理器分類
微處理器
嵌入式微處理器（Micro Processor Unit，MPU）是由通用計(jì)算機(jī)中的CPU演變而來的。它的特征是具有32位以上的處理器，具有較高的性能，當(dāng)然其價(jià)格也相應(yīng)較高。但與計(jì)算機(jī)處理器不同的是，在實(shí)際嵌入式應(yīng)用中，只保留和嵌入式應(yīng)用緊密相關(guān)的功能硬件，去除其他的冗余功能部分，這樣就以最低的功耗和資源實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用的特殊要求。和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相比，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。主要的嵌入式處理器類型有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM/ StrongARM系列等。
其中Arm/StrongArm是專為手持設(shè)備開發(fā)的嵌入式微處理器，屬于中檔的價(jià)位。
微控制器
嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)的典型代表是單片機(jī)，從70年代末單片機(jī)出現(xiàn)到今天，雖然已經(jīng)經(jīng)過了20多年的歷史，但這種8位的電子器件在嵌入式設(shè)備中仍然有著極其廣泛的應(yīng)用。單片機(jī)芯片內(nèi)部集成ROM/EPROM、RAM、總線、總線邏輯、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、看門狗、I/O、串行口、脈寬調(diào)制輸出、A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等各種必要功能和外設(shè)。和嵌入式微處理器相比，微控制器的最大特點(diǎn)是單片化，體積大大減小，從而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流。微控制器的片上外設(shè)資源一般較豐富，適合于控制，因此稱微控制器。
由于MCU低廉的價(jià)格，優(yōu)良的功能，所以擁有的品種和數(shù)量最多，比較有代表性的包括8051、MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、C166/167、68K系列以及 MCU 8XC930/931、C540、C541，并且有支持I2C、CAN-Bus、LCD及眾多專用MCU和兼容系列。MCU占嵌入式系統(tǒng)約70%的市場(chǎng)份額。Atmel出產(chǎn)的Avr單片機(jī)由于其集成了FPGA等器件，所以具有很高的性價(jià)比，勢(shì)必將推動(dòng)單片機(jī)獲得更高的發(fā)展。
DSP處理器
嵌入式DSP處理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)，是專門用于信號(hào)處理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，具有很高的編譯效率和指令的執(zhí)行速度。在數(shù)字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上DSP獲得了大規(guī)模的應(yīng)用。
DSP的理論算法在70年代就已經(jīng)出現(xiàn)，但是由于專門的DSP處理器還未出現(xiàn)，所以這種理論算法只能通過MPU等由分立元件實(shí)現(xiàn)。MPU較低的處理速度無法滿足DSP的算法要求，其應(yīng)用領(lǐng)域僅僅局限于一些尖端的高科技領(lǐng)域。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)發(fā)展，1982年世界上誕生了首枚DSP芯片。其運(yùn)算速度比MPU快了幾十倍，在語音合成和編碼解碼器中得到了廣泛應(yīng)用。至80年代中期，隨著CMOS技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，第二代基于CMOS工藝的DSP芯片應(yīng)運(yùn)而生，其存儲(chǔ)容量和運(yùn)算速度都得到成倍提高，成為語音處理、圖像硬件處理技術(shù)的基礎(chǔ)。到80年代后期，DSP的運(yùn)算速度進(jìn)一步提高，應(yīng)用領(lǐng)域也從上述范圍擴(kuò)大到了通信和計(jì)算機(jī)方面。90年代后，DSP發(fā)展到了第五代產(chǎn)品，集成度更高，使用范圍也更加廣闊。
最為廣泛應(yīng)用的是TI的TMS320C2000/C5000系列，另外如Intel的MCS-296和Siemens的TriCore也有各自的應(yīng)用范圍。
片上系統(tǒng)
嵌入式片上系統(tǒng)(System On Chip) ：SoC追求產(chǎn)品系統(tǒng)最大包容的集成器件，是嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域的熱門話題之一。SOC最大的特點(diǎn)是成功實(shí)現(xiàn)了軟硬件無縫結(jié)合，直接在處理器片內(nèi)嵌入操作系統(tǒng)的代碼模塊。而且SOC具有極高的綜合性，在一個(gè)硅片內(nèi)部運(yùn)用VHDL等硬件描述語言，實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)。用戶不需要再像傳統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)一樣，繪制龐大復(fù)雜的電路板，一點(diǎn)點(diǎn)的連接焊制，只需要使用精確的語言，綜合時(shí)序設(shè)計(jì)直接在器件庫中調(diào)用各種通用處理器的標(biāo)準(zhǔn)，然后通過仿真之后就可以直接交付芯片廠商進(jìn)行生產(chǎn)。由于絕大部分系統(tǒng)構(gòu)件都是在系統(tǒng)內(nèi)部，整個(gè)系統(tǒng)就特別簡(jiǎn)潔，不僅減小了系統(tǒng)的體積和功耗，而且提高了系統(tǒng)的可靠性，提高了設(shè)計(jì)生產(chǎn)效率。
由于SOC往往是專用的，所以大部分都不為用戶所知，比較典型的SOC產(chǎn)品是Philips的Smart XA。少數(shù)通用系列如Siemens的TriCore，Motorola的M-Core，某些ARM系列器件，Echelon和Motorola聯(lián)合研制的Neuron芯片等。
預(yù)計(jì)不久的將來，一些大的芯片公司將通過推出成熟的、能占領(lǐng)多數(shù)市場(chǎng)的SOC芯片，一舉擊退競(jìng)爭(zhēng)者。SOC芯片也將在聲音、圖像、影視、網(wǎng)絡(luò)及系統(tǒng)邏輯等應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用。
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