• <sub id="h4knl"><ol id="h4knl"></ol></sub>
    <sup id="h4knl"></sup>
      <sub id="h4knl"></sub>

      <sub id="h4knl"><ol id="h4knl"><em id="h4knl"></em></ol></sub><s id="h4knl"></s>
      1. <strong id="h4knl"></strong>

      2. 嵌入式基本知識積累

        時間:2024-07-01 05:19:38 嵌入式培訓 我要投稿
        • 相關推薦

        嵌入式基本知識積累

          嵌入式系統(tǒng)為控制、監(jiān)視或輔助設備、機器或用于工廠運作的設備。下面是小編收集的關于嵌入式基本知識積累,希望大家認真閱讀!

        嵌入式基本知識積累

          1、嵌入式系統(tǒng)的定義

          (1)定義:以應用為中心,以計算機技術為基礎,軟硬件可裁剪,適應應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。

          (2)嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的4個階段:無操作系統(tǒng)階段、簡單操作系統(tǒng)階段、實時操作系統(tǒng)階段、面向Internet階段。

          (3)知識產(chǎn)權核(IP核):具有知識產(chǎn)權的、功能具體、接口規(guī)范、可在多個集成電路設計中重復使用的功能模塊,是實現(xiàn)系統(tǒng)芯片(SOC)的基本構件。

          (4)IP核模塊有行為、結構和物理3級不同程度的設計,對應描述功能行為的不同可以分為三類:軟核、固核、硬核。

          2、嵌入式系統(tǒng)的組成

          包含:硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應用軟件層

          (1)硬件層:嵌入式微處理器、存儲器、通用設備接口和I/O接口。

          嵌入式核心模塊=微處理器+電源電路+時鐘電路+存儲器

          Cache:位于主存和嵌入式微處理器內(nèi)核之間,存放的是最近一段時間微處理器使用最多的程序代碼和數(shù)據(jù)。它的主要目標是減小存儲器給微處理器內(nèi)核造成的存儲器訪問瓶頸,使處理速度更快。

          (2)中間層(也稱為硬件抽象層HAL或者板級支持包BSP).

          它將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件分離開來,使系統(tǒng)上層軟件開發(fā)人員無需關系底層硬件的具體情況,根據(jù)BSP層提供的接口開發(fā)即可。

          BSP有兩個特點:硬件相關性和操作系統(tǒng)相關性。

          設計一個完整的BSP需要完成兩部分工作:

          A、 嵌入式系統(tǒng)的硬件初始化和BSP功能。

          片級初始化:純硬件的初始化過程,把嵌入式微處理器從上電的默認狀態(tài)逐步設置成系統(tǒng)所要求的工作狀態(tài)。

          板級初始化:包含軟硬件兩部分在內(nèi)的初始化過程,為隨后的系統(tǒng)初始化和應用程序建立硬件和軟件的運行環(huán)境。

          系統(tǒng)級初始化:以軟件為主的初始化過程,進行操作系統(tǒng)的初始化。

          B、 設計硬件相關的設備驅動。

          (3)系統(tǒng)軟件層:由RTOS、文件系統(tǒng)、GUI、網(wǎng)絡系統(tǒng)及通用組件模塊組成。

          RTOS是嵌入式應用軟件的基礎和開發(fā)平臺。

          (4)應用軟件:由基于實時系統(tǒng)開發(fā)的應用程序組成。

          3、實時系統(tǒng)

          (1)定義:能在指定或確定的時間內(nèi)完成系統(tǒng)功能和對外部或內(nèi)部、同步或異步時間做出響應的系統(tǒng)。

          (2)區(qū)別:通用系統(tǒng)一般追求的是系統(tǒng)的平均響應時間和用戶的使用方便;而實時系統(tǒng)主要考慮的是在最壞情況下的系統(tǒng)行為。

          (3)特點:時間約束性、可預測性、可靠性、與外部環(huán)境的交互性。

          (4)硬實時(強實時):指應用的時間需求應能夠得到完全滿足,否則就造成重大安全事故,甚至造成重大的生命財產(chǎn)損失和生態(tài)破壞,如:航天、軍事。

          (5)軟實時(弱實時):指某些應用雖然提出了時間的要求,但實時任務偶爾違反這種需求對系統(tǒng)運行及環(huán)境不會造成嚴重影響,如:監(jiān)控系統(tǒng)、實時信息采集系統(tǒng)。

          (6)任務的約束包括:時間約束、資源約束、執(zhí)行順序約束和性能約束。

          4、實時系統(tǒng)的調(diào)度

          (1)調(diào)度:給定一組實時任務和系統(tǒng)資源,確定每個任務何時何地執(zhí)行的整個過程。

          (2)搶占式調(diào)度:通常是優(yōu)先級驅動的調(diào)度,如uCOS。優(yōu)點是實時性好、反應快,調(diào)度算法相對簡單,可以保證高優(yōu)先級任務的時間約束;缺點是上下文切換多。

          (3)非搶占式調(diào)度:通常是按時間片分配的調(diào)度,不允許任務在執(zhí)行期間被中斷,任務一旦占用處理器就必須執(zhí)行完畢或自愿放棄,如WinCE。優(yōu)點是上下文切換少;缺點是處理器有效資源利用率低,可調(diào)度性不好。

          (4)靜態(tài)表驅動策略:系統(tǒng)在運行前根據(jù)各任務的時間約束及關聯(lián)關系,采用某種搜索策略生成一張運行時刻表,指明各任務的起始運行時刻及運行時間。

          (5)優(yōu)先級驅動策略:按照任務優(yōu)先級的高低確定任務的執(zhí)行順序。

          (6)實時任務分類:周期任務、偶發(fā)任務、非周期任務。

          (7)實時系統(tǒng)的通用結構模型:數(shù)據(jù)采集任務實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的采集,數(shù)據(jù)處理任務處理采集的數(shù)據(jù)、并將加工后的數(shù)據(jù)送到執(zhí)行機構管理任務控制機構執(zhí)行。

          5、嵌入式微處理器體系結構

          (1)馮諾依曼結構:程序和數(shù)據(jù)共用一個存儲空間,程序指令存儲地址和數(shù)據(jù)存儲地址指向同一個存儲器的不同物理位置,采用單一的地址及數(shù)據(jù)總線,程序和數(shù)據(jù)的寬度相同。例如:8086、ARM7、MIPS…

          (2)哈佛結構:程序和數(shù)據(jù)是兩個相互獨立的存儲器,每個存儲器獨立編址、獨立訪問,是一種將程序存儲和數(shù)據(jù)存儲分開的存儲器結構。例如:AVR、ARM9、ARM10…

          (3)CISC與RISC的特點比較。

          計算機執(zhí)行程序所需要的時間P可以用下面公式計算:

          P=I×CPI×T

          I:高級語言程序編譯后在機器上運行的指令數(shù)。

          CPI:為執(zhí)行每條指令所需要的平均周期數(shù)。

          T:每個機器周期的時間。

          (4)流水線的思想:在CPU中把一條指令的串行執(zhí)行過程變?yōu)槿舾芍噶畹淖舆^程在CPU中重疊執(zhí)行。

          (5)流水線的指標:

          吞吐率:單位時間里流水線處理機流出的結果數(shù)。如果流水線的子過程所用時間不一樣長,則吞吐率應為最長子過程的倒數(shù)。

          建立時間:流水線開始工作到達最大吞吐率的時間。若m個子過程所用時間一樣,均為t,則建立時間T=mt。

          (6)信息存儲的字節(jié)順序

          A、存儲器單位:字節(jié)(8位)

          B、字長決定了微處理器的尋址能力,即虛擬地址空間的大小。

          C、32位微處理器的虛擬地址空間位232,即4GB。

          D、小端字節(jié)順序:低字節(jié)在內(nèi)存低地址處,高字節(jié)在內(nèi)存高地址處。

          E、大端字節(jié)順序:高字節(jié)在內(nèi)存低地址處,低字節(jié)在內(nèi)存高地址處。

          F、網(wǎng)絡設備的存儲順序問題取決于OSI模型底層中的數(shù)據(jù)鏈路層。

        【嵌入式基本知識積累】相關文章:

        鋼材基本知識12-30

        京劇的基本知識06-27

        配送的基本知識09-15

        松香的基本知識04-29

        美術的基本知識01-11

        叉車的基本知識07-22

        棒球的基本知識10-20

        水泥基本知識06-21

        美發(fā)基本知識08-27

        聲樂的基本知識06-15

        国产高潮无套免费视频_久久九九兔免费精品6_99精品热6080YY久久_国产91久久久久久无码
      3. <sub id="h4knl"><ol id="h4knl"></ol></sub>
        <sup id="h4knl"></sup>
          <sub id="h4knl"></sub>

          <sub id="h4knl"><ol id="h4knl"><em id="h4knl"></em></ol></sub><s id="h4knl"></s>
          1. <strong id="h4knl"></strong>

          2. 亚州十八禁免费不卡在线视颖 | 亚洲精品美女久久久久99 | 夜夜爽一区二区三区精品 | 日本精品不卡中文AⅤ | 亚洲人成在线网站精品 | 在线观看亚洲一级影视 |