東華大學機械工程學院的歷史可以追溯到20世紀50年代初，以原私立上海紡織工學院機械系和交通大學紡織機械專業組為基礎建立紡織機械制造系，是學校建校初期三大系之一。1981年，機械系成為我國首批具有博士、碩士、學士三級學位授予權的部門。1999年7月，成立機械工程學院。
幾十年來，機械工程學院為我國機械工業特別是紡織機械工業的發展與進步做出了重要貢獻，培養了近萬名機械類高級專門技術與管理人才。其中有中國工程院院士、國內外高校著名教授、政府高層領導、紡織機械領域的知名企業家和高級專家等優秀人才。
目前，全院教職工108名,其中專任教師76名。中國工程院院士1人，高級職稱教師62人，碩士、博士學歷以上教師占專任教師總數的82%。在校本科生、研究生1600余名。
近年來，學院承擔了國家973計劃子課題、國家科技重大專項子課題、國家自然基金項目、國家863計劃項目、國家科技支撐計劃項目、國家科技創新基金項目、國家重點新產品計劃項目、教育部重點項目及上海市等省部級科技攻關計劃系列項目。目前，學院形成了六個有特色的、穩定的學科方向：
l 紡織加工工藝技術與裝備
l 先進制造工藝與裝備
l 零件成形制造與強化
l 機電一體化系統與控制
l 現代集成制造技術與系統
l 復雜機械系統動力學與機構學
現有學科設置
現有科研基地
現有研究生專業設置
現有工程碩士招生領域