數(shù)控機(jī)床PLC的工作過(guò)程講解
PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作原理和過(guò)程是怎么樣的?下面YJBYS小編為你講解!
PLC內(nèi)部一般采用循環(huán)掃描工作方式(在大、中型PLC中還增加了中斷工作方式)。實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下。
1)將調(diào)試完成的用戶應(yīng)用程序用編程器寫(xiě)入PLC的EPROM中。
2)將現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)地連接到輸入模板的輸入端和輸出模板的輸出端。
3)將PLC的運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)置于運(yùn)行方式，PLC就以循環(huán)順序掃描的工作方式工作，在輸入信號(hào)和用戶程序的控制下，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)，完成預(yù)定的控制任務(wù)。
一個(gè)掃描周期要完成如下六個(gè)模塊的處理過(guò)程：
1、自診斷模塊
在PLC的每個(gè)掃描周期內(nèi)首先要執(zhí)行自診斷程序，主要包括軟件系統(tǒng)的校驗(yàn)、硬件RAM的測(cè)試、CPU的測(cè)試、總線的動(dòng)態(tài)測(cè)試等。如發(fā)現(xiàn)異常，PLC在作出相應(yīng)的保護(hù)處理停止運(yùn)行，并顯示出錯(cuò)信息。如診斷正常，將繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)模塊的功能。
2、編程器處理模塊
該模塊主要完成PLC與編程器間的信息交換過(guò)程。如果PLC的控制開(kāi)關(guān)撥向編程工作方式，則當(dāng)CPU執(zhí)行到這里時(shí)馬上將總線控制權(quán)交給編程器。用戶可通過(guò)編程器在線監(jiān)視和修改內(nèi)存中的用戶程序，啟動(dòng)或停止CPU，讀出CPU狀態(tài)，封鎖或開(kāi)放輸入輸出，對(duì)邏輯變量和數(shù)字變量進(jìn)行讀寫(xiě)等。當(dāng)編程器完成工作或達(dá)到所規(guī)定的信息交換時(shí)間后，將總線的控制權(quán)交還CPU。
3、網(wǎng)絡(luò)處理模塊
該模塊完成與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換的掃描過(guò)程，只有當(dāng)PLC配置了網(wǎng)絡(luò)功能時(shí)，才執(zhí)行該掃描過(guò)程，它主要用于PLC與PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行信息交換。
4、用戶程序處理模塊
在用戶程序處理過(guò)程中，PLC中的CPU采用查詢方式，首先通過(guò)輸入模塊采樣現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并傳送到輸入映像區(qū)。PLC按照梯形圖(用戶程序)先左后右、先上后下的順序執(zhí)行用戶程序，根據(jù)需要可在輸入映像區(qū)提取有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信息，在輸出映像區(qū)提取有關(guān)歷史信息，并在處理后將結(jié)果存入輸出映像區(qū)，供下次處理時(shí)使用或準(zhǔn)備輸出。該模塊在PLC的運(yùn)行過(guò)程中占有重要的位置。
5、超時(shí)檢查模塊
超時(shí)檢查過(guò)程是由PLC內(nèi)部的看門(mén)狗定時(shí)器(Watch Dog Timer，WDT)來(lái)完成的.，若掃描周期執(zhí)行時(shí)間沒(méi)有超過(guò)WDT的設(shè)定時(shí)間，則繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)掃描周期;若時(shí)間超過(guò)了，則CPU停止運(yùn)行，復(fù)位輸出，并在報(bào)警后轉(zhuǎn)入停機(jī)掃描過(guò)程。由于超時(shí)大多是硬件或軟件故障而引起的系統(tǒng)死機(jī)，或者是用戶程序執(zhí)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的“程序跑飛”，它的危害性極大，所以必須加以監(jiān)視和防范。
6、出錯(cuò)處理模塊
當(dāng)自診斷出錯(cuò)或超時(shí)出錯(cuò)時(shí)進(jìn)行報(bào)警，顯示出錯(cuò)信息并作相應(yīng)處理(例如，將全部輸出口置為OFF狀態(tài)，保存目前執(zhí)行狀態(tài))，然后停止掃描過(guò)程。
PLC的技術(shù)原理
PLC利用1.6M到30M頻帶范圍傳輸信號(hào)。在發(fā)送時(shí)，利用GMSK或OFDM調(diào)制技術(shù)將用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，然后在電力線上進(jìn)行傳輸，在接收端，先經(jīng)過(guò)濾波器將調(diào)制信號(hào)濾出，再經(jīng)過(guò)解調(diào)，就可得到原通信信號(hào)。目前可達(dá)到的通信速率依具體設(shè)備不同在4.5M~45M之間。 PLC設(shè)備分局端和調(diào)制解調(diào)器，局端負(fù)責(zé)與內(nèi)部PLC調(diào)制解調(diào)器的通信和與外部網(wǎng)絡(luò)的連接。在通信時(shí)，來(lái)自用戶的數(shù)據(jù)進(jìn)入調(diào)制解調(diào)器調(diào)制后，通過(guò)用戶的配電線路傳輸?shù)骄侄嗽O(shè)備，局端將信號(hào)解調(diào)出來(lái)，再轉(zhuǎn)到外部的Internet。
PLC的優(yōu)點(diǎn)
1.實(shí)現(xiàn)成本低 由于可以直接利用已有的配電網(wǎng)絡(luò)作為傳輸線路，所以不用進(jìn)行額外布線，從而大大減少了網(wǎng)絡(luò)的投資，降低了成本。
2.范圍廣 電力線是覆蓋范圍最廣的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模是其他任何網(wǎng)絡(luò)無(wú)法比擬的。PLC可以輕松地滲透到每個(gè)家庭，為互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展創(chuàng)造極大的空間。
3.高速率 PLC能夠提供高速的傳輸。目前，其傳輸速率依設(shè)備廠家的不同而4.5M~45Mbps之間。遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于撥號(hào)上網(wǎng)和ISDN，比ADSL更快!足以支持現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)上的各種應(yīng)用。更高速率的PLC產(chǎn)品正在研制之中。
4.永遠(yuǎn)在線 PLC屬于"即插即用"，不用煩瑣的撥號(hào)過(guò)程，接入電源就等于接入網(wǎng)絡(luò)!
5.便捷 不管在家里的哪個(gè)角落，只要連接到房間內(nèi)的任何電源插座上，就可立即擁有PLC帶來(lái)的高速網(wǎng)絡(luò)享受!
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數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過(guò)信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問(wèn)題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比，加工精度更高，具有非常穩(wěn)定的加工質(zhì)量。因此，對(duì)于操作人員的素質(zhì)要求較高，尤其是在減震裝置方面，應(yīng)注意以下的使用方法：
1、將所需墊鐵放入機(jī)床地腳孔下、螺桿穿入內(nèi)，用螺母夾持地腳，放置螺母與機(jī)床接觸。
2、機(jī)床水平后，旋緊螺平，固定水平狀態(tài)。
3、因?yàn)橄鹉z的蠕變現(xiàn)象，在墊鐵第一次使用時(shí)，兩星期以后再調(diào)節(jié)一次機(jī)床水平。
4、進(jìn)行機(jī)床水平調(diào)節(jié)，螺母逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，機(jī)床升起。
對(duì)于數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，減震裝置的正確使用是非常重要的，因此，需要牢牢掌握住以上四種使用方法。
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