機床調研報告
組合機床，以系列化和標準化的通用部件為基礎，配以少量專用部件對一種或多種工件按預先確定的工序進行切削加工的機床。兼有萬能機床和專用機床的優點。通用零部件通常占整個機床零部件的70％～90％，只需要根據被加工零件的形狀及工藝改變極少量的專用部件就可以部分或全部進行改裝，從而組成適應新的加工要求的設備。由于在組合機床上可以同時從幾上方向采用多把刀具對一個或數個工件進行加工，所以可減少物料的搬運和占地面積，實現工序集中，改善勞動條件，提高生產效率和降低成本。將多臺組合機床聯在一起，就成為自動生產線。組合機床廣泛應用于需大批量生產的零部件，如汽車等行業中的箱體等。另外在中小批量生產中也可應用成組技術將結構和工藝相似的零件歸并在一起，以便集中在組合機床上進行加工。
國內外研究現狀及發展趨勢：
在我國，組合機床發展已有二十多年的歷史，其科研和生產都具有相當的基礎，應用也已深入到很多行業。是當前機械制造業實現產品更新，進行技術改造，提高生產效率和高速發展必不可少的設備之一。組合機床及其自動線是集機電于一體的綜合自動化程度較高的制造技術和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質、經濟實用，因而被廣泛應用于工程機械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業。我國傳統的組合機床及組合機床自動線主要采用機、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產批量比較大的大中型箱體類和軸類零件（近年研制的組合機床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔內鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。組合機床的分類繁多，有大型組合機床和小型組合機床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復合式，還有多工位回轉臺式組合機床等；隨著技術的不斷進步，一種新型的組合機床——柔性組合機床越來越受到人們的青睞，它應用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動更換，配以可編程序控制器（plc）、數字控制（nc）等，能任意改變工作循環控制和驅動系統，并能靈活適應多品種加工的可調可變的組合機床。另外，近年來組合機床加工中心、數控組合機床、機床輔機（清洗機、裝配機、綜合測量機、試驗機、輸送線）等在組合機床行業中所占份額也越來越大。
由于組合機床及其自動線是一種技術綜合性很高的高技術專用產品，是根據用戶特殊要求而設計的，它涉及到加工工藝、刀具、測量、控制、診斷監控、清洗、裝配和試漏等技術。我國組合機床及組合機床自動線總體技術水平比發達國家要相對落后，國內所需的一些高水平組合機床及自動線幾乎都從國外進口。工藝裝備的大量進口勢必導致投資規模的擴大，并使產品生產成本提高。因此，市場要求我們不斷開發新技術、新工藝，研制新產品，由過去的“剛性”機床結構，向“柔性”化方向發展，滿足用戶需求，真正成為剛柔兼備的自動化裝備。最早的.組合機床于1911年在美國制成，用于加工汽車零件。
司和通用汽車公司與美國機床制造廠協商，確定了組合機床通用部件標準化的原則。初期，各機床制造廠都有各自的通用部件標準。為了提高不同制造廠的通用部件的互換性，便于用戶使用和維修。1973年，國際標準化組織（iso）公布了第一批組合機床通用部件標準。1975年，中國第一機械工業部頒布了中國的第一批組合機床通用部件標準。二十世紀70年代以來，隨著可轉位刀具、密齒銑刀、鏜孔尺寸自動檢測和刀具自動補償技術的發展，組合機床的加工精度也有所提高。銑削平面的平面度可達0。05毫米／1000毫米，表面粗糙度可低達2。5～0。63微米；鏜孔精度可達it7～6級，孔距精度可達0。03～0。02微米。
從20xx年年底第21屆日本國際機床博覽會上獲悉，在來自世界10多個國家和地區的500多家機床制造商和團體展示的最先進機床設備中，超高速和超高精度加工技術裝備與復合、多功能、多軸化控制設備等深受歡迎。據專家分析，機床裝備的高速和超高速加工技術的關鍵是提高機床的主軸轉速和進給速度。該屆博覽會上展出的加工中心，主軸轉速10000～20xx0r/min，最高進給速度可達20～60m/min；復合、多功能、多軸化控制裝備的前景亦被看好。在零部件一體化程度不斷提高、數量減少的同時，加工的形狀卻日益復雜。多軸化控制的機床裝備適合加工形狀復雜的工件。另外，產品周期的縮短也要求加工機床能夠隨時調整和適應新的變化，滿足各種各樣產品的加工需求。 然而更關鍵的是現代通信技術在機床裝備中的應用，信息通信技術的引進使得現代機床的自動化程度進一步提高，操作者可以通過網絡或手機對機床的程序進行遠程修改，對運轉狀況進行監控并積累有關數據；通過網絡對遠程的設備進行維修和檢查、提供售后服務等。
在這些方面我國組合機床裝備還有相當大的差距，因此我國組合機床技術裝備高速度、高精度、柔性化、模塊化、可調可變、任意加工性以及通信技術的應用將是今后的發展方向。
組合機床裝備的發展思路必須是以提高組合機床加工精度、組合機床柔性、組合機床工作可靠性和組合機床技術的成套性為主攻方向。一方面，加強數控技術的應用，提高組合機床產品數控化率；另一方面，進一步發展新型部件，尤其是多坐標部件，使其模塊化、柔性化，適應可調可變、多品種加工的市場需求。
組合機床未來的發展將更多的采用調速電動機和滾珠絲杠等傳動，以簡化結構、縮短生產節拍；采用數字控制系統和主軸箱、夾具自動更換系統，以提高工藝可調性；以及納入柔性制造系統等。
隨著電子技術的發展，液壓傳動和電—液聯合控制技術的深入廣泛應用，根據大批量生產多樣化、中小批量多品種生產高效化的要求，以及產品更新加速的特點，上世紀70年代以來發展了新型組合機床——柔性組合機床。近些年來，隨著電子技術、計算機技術、信息技術以及激光技術等的發展并應用于機床領域，使機床的發展進入了一個新時代。不斷提高勞動生產率和自動化程度是機床發展的方向。
年代被稱為數控機床數控系統發展的時代�，F在，中國已成為世界的制造業基地，與世界先進水平的差距逐步縮小。柔性制造系統（fms）和計算機集成制造系統（cims）已成為中大批量多品種生產較為理想和效益較好的設備。組合機床是當前機械制造業實現產品更新，進行技術改造，提高生產效率和高速發展的必不可少的設備之一。
加工形式：
組合機床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時加工的方式，生產效率比通用機床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經標準化和系列化，可根據需要靈活配置，能縮短設計和制造周期。因此，組合機床兼有低成本和高效率的優點，在大批、大量生產中得到廣泛應用，并可用以組成自動生產線。
組合機床一般用于加工箱體類或特殊形狀的零件。加工時，工件一般不旋轉，由刀具的旋轉運動和刀具與工件的相對進給運動，來實現鉆孔、擴孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、銑削平面、切削內外螺紋以及加工外圓和端面等。有的組合機床采用車削頭夾持工件使之旋轉，由刀具作進給運動，也可實現某些回轉體類零件（如飛輪、汽車后橋半軸等）的外圓和端面加工。
特點：
�。�1）組合機床上的通用部件和標準零件約占全部機床零、部件總量的70~80%，因此設計和制造的周期短，投資少，經濟效果好。
�。�2）由于組合機床采用多刀加工，并且自動化程度高，因此比通用手動輸入—程序鍵—翻頁鍵—切換mdi界面。d機械回零：一般不能亂按的。e手輪按鈕：按下后可以用手輪移動x，z軸的位置。f單端運行：運行單段程序。g急停按鈕和復位鍵作用差不多
2，對刀工件和刀具裝夾完畢，驅動主軸旋轉，移動刀架至工件試切一段外圓。然后保持x坐標不變移動z軸刀具離開工件，測量出該段外圓的直徑。將其輸入到相應的刀具參數中的刀長中，系統會自動用刀具當前x坐標減去試切出的那段外圓直徑，即得到工件坐標系x原點的位置。再移動刀具試切工件一端端面，然后保持z軸不變移動x軸刀具遠離工件，在相應刀具參數中的刀寬中輸入z0，系統會自動將此時刀具的z坐標減去剛才輸入的數值，即得工件坐標系z原點的位置。對螺紋刀時的方法和對外圓車刀的方法差不多，也先車個外圓向z軸方向退刀，量起外圓值輸入刀具參數，對z軸時不需要車端面，只需先啟動主軸，讓刀尖接觸端面再向x軸向退刀，調出刀補輸入z0
3，加工先根據圖紙要求確定加工工藝，加工路線，編寫程序，再將編好的程序輸入數控cnc系統并仔細檢查，確定無誤后裝夾工件，再對刀。對好刀后就可以調出程序，按下自動和運行按鈕，關好防護門讓機床自動加工。同時操作者不能離開機床，手拿專用工具去處理鐵絲，如果機床出現什么異常馬上按下急停按鈕，預防損壞機床和對操作者造成傷害。
4，設計程序
二、實踐心得
1，通過這次實習我們了解了現代機械制造工業的生產方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。
2，在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。
3，在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力。
4，這次實習，讓我們明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質，不到最后一秒決不放棄的毅力！
是的，課本上學的知識都是最基本的知識，不管現實情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應萬變。如今有不少學生實習時都覺得課堂上學的知識用不上，出現挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，又哪應付瞬息萬變的社會呢？經過這次實習，雖然時間很短，可我學到的卻是我一個學期在學校難以了解的。就比如何與同事們相處，相信人際關系是現今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教。
很快我們就要步入社會，面臨就業了，就業單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。就像我們接觸到的車工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學都要去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。四周的車工實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束后根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習達到了他的真正目的。
通過這次暑假實習經歷，使我學到和懂得了許多。在工作的過程中，我學會了忍耐，學會了正確對待不公正待遇，我想這對于我未來直面不公很有幫助�？傊�， 這次難忘的暑假實習經歷使我獲益良多，對我將來的發展具有十分積極的作用。
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