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機械工程碩士畢業論文提綱范例
擬寫論文提綱是論文寫作過程中的重要一步，以下是小編搜集整理的機械工程碩士畢業論文提綱范例，供大家閱讀查看。
機械工程碩士畢業論文提綱范例一
摘要 3-4
ABSTRACT 4
第1章 緒論 7-17
1.1 數控技術的發展現狀 7-9
1.2 數控機床 DNC 聯網技術 9-16
1.3 課題研究意義與內容 16-17
1.3.1 課題研究意義 16
1.3.2 課題研究主要內容 16-17
第2章 實訓中心 DNC 系統總體方案設計 17-26
2.1 系統需求分析 17-18
2.1.1 實訓中心現狀分析 17
2.1.2 目前存在的問題 17-18
2.1.3 預期效果 18
2.2 系統通信方式的選擇與設計 18-22
2.3 總體方案確定 22-26
2.3.1 有線網絡 DNC 系統 23-24
2.3.2 無線網絡 DNC 系統 24-26
第3章 實訓中心 DNC 系統硬件配置與實現 26-38
3.1 串口數據線的連接 26-30
3.1.1 串行通訊的基本概念 26
3.1.2 接口標準 26-29
3.1.3 串口線路的連接 29-30
3.2 DNC 系統硬件選型與實現 30-38
3.2.1 DNC 系統的硬件選型 30-34
3.2.2 布線規劃 34-35
3.3.3 硬件連接 35-36
3.3.4 單串口服務器的設置 36-38
第4章 實訓中心 DNC 系統軟件的選型與配置 38-46
4.1 系統軟件的選擇 38-39
4.2 系統通訊模塊設置 39-41
4.3 程序管理模塊設置 41-44
4.4 系統仿真模塊設置 44-46
第5章 DNC 系統存在的問題與分析 46-54
5.1 可靠性問題及分析 47-48
5.2 速度匹配問題及分析 48
5.3 程序完整性的判斷問題及分析 48-49
5.4 脫機故障排查方法 49-50
5.5 DNC 系統功能測試實例 50-54
第6章 總結與展望 54-55
致謝 55-56
參考文獻 56-58
攻讀學位期間的研究成果 58
機械工程碩士畢業論文提綱范例二
摘要 3-4
ABSTRACT 4-5
目錄 6-8
第一章 緒論 8-14
1.1 概述 8-9
1.2 課題研究的意義 9-10
1.3 國內外的研究現狀 10-12
1.3.1 國外研究現狀 10-11
1.3.2 國內研究現狀 11-12
1.4 多體系統動力學的進展[18] 12
1.5 本課題的研究內容及目標 12-14
1.5.1 主要研究內容 12-13
1.5.2 研究目標 13-14
第二章 海洋平臺鉆機自動抓管吊機的位置運動學 14-19
2.1 引言 14
2.2 多剛體系統的運動描述方法 14-15
2.2.1 坐標系在固定參考坐標系下的表示方法 15
2.3 機構空間坐標齊次變換 15-17
2.4 機構參數的 D-H 定義方法及機構桿系的坐標變換 17-18
2.5 本章小結 18-19
第三章 自動抓管吊機的運動學分析 19-35
3.1 引言 19
3.2 自動抓管吊機的三維簡化模型及工作原理 19
3.3 運動學正解 19-22
3.4 自動抓管吊機的運動學仿真 22-27
3.4.1 MATLAB 軟件概述 22-24
3.4.2 正運動學仿真 24-27
3.5 運動學逆解 27-30
3.5.1 逆解的驗證 30
3.6 雅克比矩陣 30-34
3.6.1 雅克比矩陣的描述 30-31
3.6.2 雅克比矩陣的計算 31-34
3.7 本章小結 34-35
第四章 自動抓管吊機的動力學分析 35-50
4.1 引言[23] 35
4.2 動力學簡介 35-36
4.3 動力學的研究方法 36-37
4.4 自動抓管吊機的動力學分析 37-46
4.4.1 桿 1 的動力學分析 38
4.4.2 桿 2 的動力學分析 38-39
4.4.3 桿 3 的動力學分析 39-41
4.4.4 桿 4 的動力學分析 41-43
4.4.5 桿 5 的動力學分析 43-46
4.5 自動抓管吊機的動力學方程 46-48
4.6 自動抓管吊機所受風載荷計算 48
4.7 自動抓管吊機承受海浪升沉載荷的分析方法 48-49
4.8 本章小結 49-50
第五章 自動抓管吊機的動力學仿真 50-72
5.1 引言 50-51
5.2 ADAMS 軟件簡介 51-52
5.3 ADAMS 環境下自動抓管吊機的動力學仿真 52-56
5.3.1 仿真模型的導入 52-54
5.3.2 添加模型的約束 54-56
5.4 驅動方式的選擇 56-60
5.4.1 以勻速方式驅動機構系統 56-57
5.4.2 以勻加速-勻減速方式驅動機構系統 57-58
5.4.3 以勻加速-勻速-勻減速方式驅動機構系統 58-60
5.5 自動抓管吊機實際工況仿真時的力的加載 60-62
5.5.1 模型末端夾持器添加重力載荷 60-61
5.5.2 模型加載風的吹襲載荷 61
5.5.3 模型各部件的轉動慣量 61
5.5.4 模型加載海浪升沉載荷 61-62
5.6 自動抓管吊機實際工況仿真結果的輸出 62-71
5.6.1 末端夾持器位置仿真 62
5.6.2 末端夾持器速度仿真分析 62-65
5.6.3 外臂的速度仿真分析 65
5.6.4 內臂的速度仿真分析 65-67
5.6.5 各關節的受力分析 67-69
5.6.6 各關節的力矩分析 69-71
5.8 本章小結 71-72
第六章 總結與展望 72-74
6.1 全文總結 72-73
6.2 展望 73-74
致謝 74-75
參考文獻 75-77
攻讀學位期間所發表的論文 77-78
詳細摘要 78-94
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