基于條紋邊緣解碼的結構光三維測量技術

基于條紋邊緣解碼的結構光三維測量技術

全部作者： 于曉洋 吳海濱 第1作者單位： 哈爾濱理工大學測控技術與通信工程學院 論文摘要： 基于結構光的3維視覺測量關鍵問題之1就是如何準確地獲取投射光的投射角。本文結合3角法公式提出了基于Gray碼邊緣編碼解碼的投射角求取方法。該方法采用等寬Gray碼條紋進行編碼，采用1種基于邊緣導向的亞像素定位技術提取條紋邊緣，用其上象素點進行解碼，消除了Gray碼固有的1位解碼誤差，同時將圖像采樣點定位準確度和圖像采樣點與物面采樣點的對應準確度提高到亞像素級。此外，分析了等寬編碼條紋對投射角劃分不平均導致的測量誤差，并加以修正。最后，利用3dsmax、Matlab軟件仿真了測量系統，重構出被測表面。實驗結果表明，測量誤差約為0.05%。 關鍵詞： 3維測量，結構光，Gray碼，條紋邊緣 (瀏覽全文) 發表日期： 2007年02月03日 同行評議：

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