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      2. 基于PLC的關節型機器人控制系統設計

        時間:2024-09-09 05:05:22 通信工程畢業論文 我要投稿
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        基于PLC的關節型機器人控制系統設計

        全部作者: 孫利娟 劉玉鋒 第1作者單位: 中國農業大學工學院 論文摘要: 本文設計了1種4自由度關節型機器人,介紹了該機器人的總體結構和控制系統,論述了電氣控制系統的硬件設計, 控制軟件結構以及手動控制程序和自動控制程序設計。 關鍵詞: 關節型機器人,PLC,控制系統 (瀏覽全文) 發表日期: 2008年03月07日 同行評議:

        論文研究關節型機器人的系統設計,對系統的各個組成部分進行了充分的描述,對同行有1定的借鑒價值。論文如果能給出實際系統的照片及性能測試,將更完整。 

        綜合評價: 修改稿: 注:同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見,綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數值,以1至5顆星顯示。

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