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月球探測車輪土交互作用實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與仿真分析
畢業(yè)論文
| 全部作者： | 孫鵬 高峰 賈陽 李雯 趙斌 |
| 第1作者單位： | 北京航空航天大學(xué)汽車工程系 |
| 論文摘要： | 為了研制適合月面的車輪結(jié)構(gòu)、提高月球車的牽引通過性和工作可靠性，需要解決車輪與月壤的交互作用這1關(guān)鍵問題。月壤顆粒細(xì)小，容易打滑，月球探測車在月壤上運(yùn)行容易發(fā)生下陷而無法前進(jìn)。針對月球探測車的設(shè)計(jì)需要，以月壤的力學(xué)特性作為參考依據(jù)，對車輪行走試驗(yàn)所用的模擬月壤進(jìn)行了初步配制，研制了行星探測車行走性能試驗(yàn)臺(tái)，設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)方案。充分考慮月壤的離散特性，運(yùn)用基于散體力學(xué)的離散單元法對車輪與土壤的交互作用進(jìn)行了數(shù)值分析，對輪齒高度和輪齒數(shù)目對車輪牽引性能的影響進(jìn)行了討論。 |
| 關(guān)鍵詞： | 月球車；輪土交互作用；模擬月壤；土槽試驗(yàn)臺(tái)；離散單元法 遠(yuǎn)程下載 論文(免費(fèi)PDF論文全文) |
| 發(fā)表日期： | 2007年11月28日 |
| 同行評議： | （暫時(shí)沒有） |
| 綜合評價(jià)： | （暫時(shí)沒有） |
| 修改稿： |
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