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用PICC編譯器開發PIC系列單片機的代碼
摘要：介紹PIC系列單片機C語言的發展；以HI-TECH Software公司的HI-TECH PICC為例，介紹PICC編譯器的特點和用其開發PIC系列單片機時應注意的一些問題。引言
目前，在市場上應用最廣泛的應該屬于8位單片機，Microchip Technoloogy公司推出的8位PIC系列單片機，目前在國內市場上深受用戶歡迎，已經逐漸成為單片機應用的新潮流；但遺憾的是，目前國內介紹它的C語言開發工具的書籍和文章卻比較少，而且用的人也不多，廣大的程序員在用其開發的過程中都在慢慢摸索，可能會走一些彎路。筆者最近在用PIC的C語言時就遇到了好些問題，在這里想和最近一段時間用PIC的C語言的一些經驗和廣大的底層軟件程序員做一下交流和介紹希望本文對用PICC開發PIC系列單片機的人有所幫助。
目前，在國內用得比較多的是Hi-Tech的Hi-Tech PICC編譯器，而且目前市場上一些國內的PIC單片機仿真器也開始支持Hi-Tech PICC編譯格式；因此，本文主要以Hi-Tech的PICC為基礎，介紹一下PIC的C語言的基本特點。
1 Hi-Tech PICC的C語言開發工具的語言特點
PICC的C語言按ANSI C來定義，并進行了C語言的擴展。PICC和ANSI C有一個根本的區別就是，PICC不支持函數的遞歸調用。這是因為PIC單片機的堆棧大小是由硬件決定的，資源有限，所以不支持遞歸調用。它的數據也遵從標準C的數據結構，PICC的數據結構是以數據類型的形式出現的。PICC編譯器支持的數據類型有位類型（bit）、無符號字符（unsigned char）、有符號字符（signed char）、無符號整型（unsigned int）、有符號整形（signed int）、無符號長整型（unsigned long）、有符號長整型（signed long）、浮點（float）和指針類型等。需要注意的是，PICC支持的多字節數據都采用低字節在前，高字節在后的原則。即一個多字節數，比如int型，在內存單元中存儲順序為低位字節存儲在地址低的存儲單元。高位字節存儲在地址高的存儲單元中，程序員在用union定義變量時一定要注意這一特點。
PIC的C語言變量分為局部變量和全局變量，所有變量在使用前必須先定義后使用。全局變量是在任何函數之外說明的、可被任意模塊使用的、在整個程序執行期間都保持有效的變量。局部變量在函數內部說明。局部變量有兩種：自動變量和靜態變量。缺省類型為自動變量，除非明確將其聲明為靜態變量。而且，所有的自動變量都被分配在寄存器頁0，所以bank限定詞不能用于自動變量，便可以用于靜態的局部變量。當程序退出時，自動變量占用的空間釋放，自動變量也就失去意義。靜態變量是一種局部變量，只在聲明它的函數內部有效；但它占用固定的存儲單元，而這個存儲單元不會被別的函數使用，因此其它函數可以通過指針訪問或修改靜態變量的值。靜態變量在程序開始只初始化一次，因此若只在某函數內部使用一變量，而又希望其值在2次函數調用期間保持不變，為實現程序模塊化，則可將其聲明為靜態變量。例如以下聲明中，有些為合法，有些為非法：
void max(void)
unsigned char var1; //合法聲明
unsigned char bank1 var2; //非法聲明
static unsigned char bank1 ver3; //合法聲明
unsigned char var4=0x02; //合法聲明，每次調用都初始化
static unsigned char bank1 var5=0x02; //合法聲明，但只初始化一次
…………
}
PICC編譯器對局部變量及傳遞參數使用RAM覆蓋技術。編譯時，連接器會自動把一些不可能被同時調用的函數的自動變量區重疊在一起，以達到內存的高效利用，因此其內部RAM的利用效率非常高。
2 函數調用時參數的傳遞
PICC函數參數的傳遞是根據被傳參數的長度，用W、被調函數的自動變量區域或被調函數的參數區域傳遞，傳遞代碼比較高效。傳遞給函數的參數可以通過一個由問號“？”、下劃線“_”及函數名加一個偏移量構成的標號獲取。下面為一調用求和子程序的源泉代碼：
Unsigned char add_function(unsigned char augend,unsigned char addend);
Void main(void)
{
unsigned char temp1,temp2,temp3;
tem3=add_function(temp1,temp2);
}
unsigned char add_function(unsigned char augend,unsigned char addend)
{
return(augend addend);
}
編譯后生成的匯編程序為：
_main
; _temp2 assigned to?a_main 0
；_temp3 assigned to ?a_main 1
; _temp1 assigned to ?a_main 2
bcf status,5
bcf status,6
movf (((?a_main 0))),w
movwf(((?_add_function)))
movf (((?a_main 2))),w
fcall (_add_function)
movwf(((?a_main 1)))
_add_function
; _augend assigned to ?a_add_function 0
; _augend stored from w
bcf status,5
bcf status,6
movwf(((?a_add_function 0)))
movf (((?a_add_function 0))),w
addwf (((
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