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SPWM穩(wěn)頻穩(wěn)壓逆變電源
摘要:介紹了SPWM穩(wěn)頻穩(wěn)壓逆變電源的設(shè)計(jì)方案,重點(diǎn)分析了其測量系統(tǒng),該電源設(shè)備通過取樣電機(jī)實(shí)際響應(yīng)電壓Vpwm,解決了SPWM脈寬調(diào)制式變頻器與電機(jī)的匹配問題。引言
近年來,變頻器與變頻電機(jī)組成的拖動(dòng)系統(tǒng)在生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用。然而在使用中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)變頻器與變頻電機(jī)不能很好地匹配,這個(gè)問題嚴(yán)重困擾著變頻器及變頻電機(jī)的生產(chǎn)廠家。因此有必要研發(fā)SPWM穩(wěn)頻穩(wěn)壓電源,使電源頻率可調(diào)范圍為0~500Hz,電壓可調(diào)范圍為0~420V(基波)。且能顯示電機(jī)實(shí)際響應(yīng)的SPWM波的電壓(Vpwm)、電流、頻率和功率等。這樣,變頻器的生產(chǎn)廠家就可以該電源為標(biāo)準(zhǔn),測量出與之配套的變頻電機(jī)真實(shí)使用的電壓值、電流值、頻率值,來調(diào)校變頻器的矢量控制參數(shù)或v/f控制參數(shù)。而電機(jī)生產(chǎn)廠家也可根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)電源來調(diào)整電機(jī)的參數(shù),使其與變頻器匹配。
圖1
1 工作原理及測量系統(tǒng)分析
如圖1所示,SPWM穩(wěn)頻穩(wěn)壓電源主電路與市面上成熟的SPWM逆變電源類似。當(dāng)交流電機(jī)和一個(gè)脈寬調(diào)制變頻器一起被用于變頻調(diào)速時(shí),設(shè)計(jì)Vpwm是為了測量交流電機(jī)有效電壓。這種類型的變頻器首先從交流源產(chǎn)生一個(gè)直流電壓E,被稱為直流鏈電壓。然后利用電力電子變換技術(shù),采用脈寬調(diào)制來變換直流鏈電壓,可以得到一個(gè)三相電源系統(tǒng),例如:通過IGBT在數(shù)ms內(nèi)將直流電壓開關(guān)數(shù)百次,來創(chuàng)建頻率可調(diào)的三相電壓。然而輸出電壓并不是正弦波,而是一個(gè)恒幅值的高頻斬波波形,如圖2所示。這種電壓被送給電機(jī),由于電機(jī)是一個(gè)大的感性負(fù)載,主要對電源電壓低頻部分作出響應(yīng),故電流波形僅具有少量的高頻成分,近似為一個(gè)正弦波。對于系統(tǒng)設(shè)計(jì)者和使用者,能夠測量出電機(jī)實(shí)際接收到的電壓Vpwm,檢查電機(jī)的矢量參數(shù)或v/f是否超出范圍是非常重要的。如果長時(shí)間超出電機(jī)的標(biāo)稱v/f值(例如,電機(jī)在高頻、低速下運(yùn)轉(zhuǎn)),電機(jī)將會發(fā)熱,甚至損壞,而產(chǎn)生嚴(yán)重后果。然而需要注意的是,用電壓表測量該斬波波形的電壓是有效值Vrms,而電機(jī)響應(yīng)的實(shí)際有效電壓Vpwm與圖2的脈寬調(diào)制波的有效值Vrms之間存在非常大的誤差。例如某系統(tǒng),當(dāng)Vpwm=144V時(shí),Vrms=192V,誤差率為(192-144)/144=33.3%
采樣經(jīng)檢測系統(tǒng)將數(shù)據(jù)送給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)通過計(jì)算基頻的整個(gè)周期的絕對平均電壓的有效值即均方根值檢測出VPWM。
例如,當(dāng)載波比N=ωc/ωs取3的奇整倍數(shù)時(shí),線電壓uab的傅立葉級數(shù)表達(dá)式為
式中:M為調(diào)制度;
m與n分別為相對于載波和調(diào)制波的諧波次數(shù);
ωc,ωs分別為載波和調(diào)制波的角頻率。
同樣可推導(dǎo)出線電壓ubc及uca的方程式。顯然幅值很高的載波成分被消除掉了;載波諧波也被消除;它們的上下邊頻中的零序諧波成分也不存在了;上式中sin是消除m和n的同時(shí)為偶數(shù)或同時(shí)為奇數(shù)時(shí)的那些項(xiàng)。表1為uab中諧波的通用值。
表1 uab中諧波的通用值
km±n
M
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1
0.122
0.245
0.267
0.490
0.612
m±2
0.010
0.037
0.080
0.135
0.195
m±4
0.005
0.011
2m±1
0.116
0.200
0.227
0.192
0.111
2m±5
0.008
0.020
3m±2
0.027
0.085
0.124
0.108
0.038
3m±4
0.007
0.029
0.064
0.096
4m±1
0.100
0.096
0.005
0.064
0.042
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