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基于C語(yǔ)言設(shè)置TMS320 DSP中斷向量表
摘要： 隨著DSP芯片應(yīng)用的不斷深入，用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)DSP芯片，不僅可以使DSP芯片的開(kāi)發(fā)速度大大提高，也使得程序的修改和移植變得十分方便。C語(yǔ)言設(shè)置TMS320系列DSP中斷向量表是高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)DSP的一個(gè)具體應(yīng)用。
關(guān)鍵詞： C語(yǔ)言，中斷，中斷向量表，DSP。
Setting TMS320 DSP Interrupt Vectors Table in C
Abstract Along with the development of DSP chip, the exploiture of DSP in C not only accelerate the evolution of DSP ,but also make the program easy to modify and transplant. This is a practice application that setting TMS320 DSP interrupt vectors table in C.
Key Words C language, Interrupts, Interrupt vector table, DSP.
1、 引言
DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）自二十世紀(jì)70年代末80年代初誕生以來(lái)，得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，在信號(hào)處理、通訊、雷達(dá)等方面應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而且開(kāi)發(fā)手段和開(kāi)發(fā)設(shè)備也越來(lái)越多樣化。其中C語(yǔ)言在DSP開(kāi)發(fā)應(yīng)用中起著越來(lái)越重要的作用，以C語(yǔ)言編寫(xiě)的DSP應(yīng)用程序具有可讀性、可移植性，易于維護(hù)和修改。另外在DSP應(yīng)用系統(tǒng)中，中斷是完成數(shù)據(jù)傳遞、實(shí)時(shí)處理等的重要手段，因而用C語(yǔ)言完成對(duì)DSP中斷設(shè)置是DSP開(kāi)發(fā)的重要內(nèi)容。
DSP中斷的設(shè)置主要包括中斷服務(wù)程序的編寫(xiě)，中斷向量表的設(shè)置，中斷寄存器的初始化等內(nèi)容。本文以TI公司TMS320系列DSP為例，說(shuō)明用C語(yǔ)言設(shè)置中斷向量表的方法。并給出實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。
2、 中斷向量表的定位
中斷服務(wù)程序的地址（中斷向量）要裝載到存儲(chǔ)器的合適區(qū)域。一般這些向量都定位在0x0開(kāi)始的程序存儲(chǔ)器中。但有些處理器要求或者可以在其他的存儲(chǔ)區(qū)域安裝中斷向量。
對(duì)于微處理器模式下的TMS320C25、TMS320C26、TMS320C28、TMS320C30、TMS320C31，中斷向量定位于0x0開(kāi)始的地址。對(duì)于微計(jì)算機(jī)/程序引導(dǎo)模式下的TMS320C31的中斷向量定位于0x809fc1，TMS320C26的中斷向量定位于0xffa0。TMS320C5X復(fù)位向量定位在0x0，其他中斷向量可以定位于任何2K字的程序存儲(chǔ)器中，中斷向量表的定位是與PMST寄存器的IPTR位有關(guān)，有效的中斷向量表的基地址是0x0，0x800，0x1000，0x1800，0x2000，…0xf800。
TMS320C4X的復(fù)位向量定位在四個(gè)地址之一，這四個(gè)地址由外部引腳RESETLOC0和RESETLOC1決定。TMS320C4X的中斷向量可存在于任何512字范圍的存儲(chǔ)器中，中斷向量表的地址由中斷向量表指針（IVTP）寄存器決定。另外，TMS320C4X的自陷（trap）中斷向量可存放在512字范圍的存儲(chǔ)器中，自陷向量表的地址由自陷向量表指針（TVTP）寄存器決定。有效的中斷或者自陷向量表的基地址是0x0，0x200，0x400，0x800，0xa00，0xc00，0xe00，0x1000，0x1200…0xfffffe00，如表1所示。
有兩種方法可以初始化中斷向量表，下面講解這兩種方法：
方法一：利用已命名的ASM段
生成向量表的最直接方法就是用匯編指令.sect來(lái)生成一個(gè)表。這個(gè)表包含中斷向量的地址和跳轉(zhuǎn)指令。
表1
處理器 向量表基地址 說(shuō)明
TMS320C2X 0x0 不包括微計(jì)算機(jī)/程序引導(dǎo)模式下的TMS320C26
TMS320C26 0xffa0 微計(jì)算機(jī)/程序引導(dǎo)模式
TMS320C30 0x0
TMS320C31 0x0 微處理器模式
TMS320C31 0x809fc1 微計(jì)算機(jī)/程序引導(dǎo)模式
TMS320C4X 復(fù)位 0x0,0x7fffffff,0x80000000,0xfffffff 外部引腳RESETLOC0和RESETLOC1決定
中斷向量 任意512字范圍 IVTP寄存器決定
自陷向量 任意512字范圍 TVTP寄存器決定
TMS320C5X 復(fù)位 0x0
中斷向量 任意2K字?jǐn)?shù)據(jù)頁(yè) PMST寄存器的IPTR位決定
在微計(jì)算機(jī)/程序引導(dǎo)模式下TMS320C2X、TMS320C5X和TMS320C31 從中斷向量的位置處執(zhí)行代碼，因而要用跳轉(zhuǎn)指令來(lái)代替中斷向量，如TMS320C31用24位指令BR來(lái)實(shí)現(xiàn)：
INT1： BR _c_int01
在微處理器模式下TMS320C30、TMS320C31和TMS320C4X，中斷向量是下一條存取指令的地址，因而中斷服務(wù)程序的地址用匯編指令.word存儲(chǔ)在中斷向量處。例如，TMS320C4X中斷1 可用匯編語(yǔ)言定義如下：
INT1： .word _c_int01
因?yàn)橹袛喾⻊?wù)的標(biāo)識(shí)符在匯編語(yǔ)言模塊外部被聲明，所以標(biāo)識(shí)符必須用.ref或.global來(lái)聲明。下面的例子是一個(gè)匯編語(yǔ)言模塊（vecs.asm）定義了一個(gè)包含TMS320C5X跳轉(zhuǎn)指令的段。
.ref _c_int0, _c_int1 ；在外部定義中斷向量
.sect “vectors” ；聲明一個(gè)一命名的段
RS： b _c_int0 ；轉(zhuǎn)至復(fù)位向量
I1： b _c_int1 ；轉(zhuǎn)至中斷向量1
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