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基于DSP的Bluetooth嵌入式系統應用
摘要：以TI的TMS302VC54x數字信號處理器（DSP）為嵌入式控制器、ERICSSON的藍牙模塊為例，在藍牙電纜替代協議應用模塊的基礎上，提出一種將電纜替代協議進行擴展的嵌入式藍牙應用模式及其硬、軟件的實現。藍牙（Bluetooth）協議標準是由藍牙特別興趣小組（Bluetooth SIG）發布的，1999年發布了Bluetooth 1.0版，2001年2月發布了Bluetooth1.1版。目前SIG成員已經發展到3000家左右。藍牙協議規定的無線通信標準，基于免申請的2.4GHz的ISM頻段，采用GFSK跳頻技術和時分雙工（TDD）技術，通信距離為10米左右，Blue tooth 1.0版標準規定的數據傳輸速率為1Mbps。主要適用于各種短距離的無線設備互連應用場合。可以提供點到點或點到多點的無線連接。
1 基于電纜替代的藍牙協議簡析
1.1 藍牙協議體系
藍牙協議規范所措述的協議棧模式如圖1所示。
藍牙體系結構中的協議可分為四層：
核心協議：基帶控制協議（Baseband）、鏈路管理協議（LMP）、邏輯鏈路控制應用協議（L2CAP）、服務發現協議（SDP）；
電纜替代協議：RFCOMM；
電話傳送控制協議：TCS二進制、AT命令集；
可選協議：PPP、UDP/TCP/IP、OBEX、WAP、vCard、vCal、IrMC、WAE。
在協議中，規定了為基帶控制器、LMP、硬件狀態及控制寄存器提供命令接口的主機控制器接口（HCI）。在不同的應用模式下，HCI所處的位置不同。它可以位于L2CAP的下面，也可以在L2CAP之上。
1.2 電纜替代協議應用模式
基于ETSI標準的TS07.10信令的RFCOMM協議，提供了一個基于L2CAP協議之上的串口仿真應用模式。藍牙協議1.0版中，RFCOMM提供的上層服務模式主要有三種：對9針RS-232接口仿真模式、空Modem仿真模式和多串口仿真模式。典型的RFCOMM應用模式框圖如圖2所示。
1.3 藍牙嵌入式應用模式
僅僅以RFCOMM協議為基礎，作為串口的電纜替代應用，無形中限制了藍牙設備的應用范圍，降低了藍牙設備的應用價值。目前計算機與外部設備的接口種類繁多，比較常見的有RS-232、RS-485、Parallel Port、CAN總線、SPI總線、I2C總線等。如果要使藍牙設備在各種場合發揮作用，必須使藍牙設備具備適合這些應用場合的多種接口功能。使用DSP數字信號處理器作為嵌入式控制器，不僅實現藍牙物理設備的初始化、藍牙高層協議，而且利用其接口靈活的特點，可以方便地對藍牙電纜替代協議進行有效擴展。具體應用模式如圖3所示。
2 系統硬件結構
本系統的構成在硬件上分為兩個部分，藍牙基帶和射頻部分采用愛立信（ERICSSON）公司提供的藍牙模塊ROK101007；嵌入式控制器采用美國TI公司的TMS320VC54X系列的DSP數字信號處理器。
2.1 ERICSSON藍牙模塊
ROK101007是根據藍牙規范1.0版（Bluetooth 1.0B Version）而設計的短距離藍牙通信模塊，它包括三個主上部分：基帶控制芯片、Flash存儲器和Radio芯片。它工作在2.4GHz～2.5GHz的ISM頻段，支持聲音和數據的傳輸，其主上功能參數有：
Bluetooth 1.0B預認證；
2級RF射頻功率輸出；
提供FCC和ETSI糾錯處理；
最大460 KB/s UART數據傳輸速率；
提供UART、USB、PCM、I2C等多種HCI接口；
提供內部晶振；
內部預制HCI框架；
點到點、點到多點操作；
嵌入式屏蔽保護。
ROK101007特別適合計算機及外圍設備、手持設備、端口設備使用。其內含的藍牙協議構架及內部系統框圖如圖4、圖5所示。
2.2 DSP處理器
TMS320C54X是16-bit定點DSP，適合無線通信等實時嵌入式應用的需要。C54x使用了改進的哈佛結構。CPU具有專用硬件算術運算邏輯，大量的片內存儲器、增強的片內外設以及高度專業化的指令集，使其具有高度的操作靈活
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