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液壓挖掘機中機電一體化技術的應用研究論文
1 前言
機電一體化技術是一門綜合性的高新技術，液壓挖掘機是一種降低勞動量、提高生產效率、加快工程建設速度的一種機械化設備，將機電一體化技術和液壓挖掘機有效地結合在一起，能有效地提高液壓挖掘機的工作效率，下面就液壓挖掘機中機電一體化技術的應用進行分析。
2 機電一體化技術的概述
機電一體化技術是將電子技術和機械技術融為一體的技術，隨著信息技術的飛速發展，機電一體化技術得到了飛速的發展，已經成為一門集機械技術、自動控制技術、傳感監測技術、伺服傳動技術等為一體交叉系統技術。在傳統的挖掘機中，只是簡單的利用電子技術進行工作，利用機電一體化技術能將液壓挖掘機和電子信息技術有效地結合在一起，液壓挖掘機在運行過程中，操作人員只需要通過對計算機或者電子計算機進行控制即可，極大的提高了工作的效率。
3 液壓挖掘機中機電一體化技術的應用
3.1 電子監控
電子監控是利用電子技術和傳感技術對液壓挖掘機機電一體化的運行狀態、運行參數等進行監控，是液壓挖掘機中機電一體化技術應用的基礎。電子監控技術能對液壓挖掘機機電一體化的動力、傳動、制動、運行等的狀態參數進行有效地檢測，并根據液壓挖掘機的運行狀態自動分析、診斷可能存在或者出現的異常現象，提醒操作人員進行異常現象處理，這樣極大的提高了液壓挖掘機的檢修質量，提高了液壓挖掘機的工作效率。同時液壓挖掘機在運行過程中，還能通過電子監控將相關參數傳輸到維修管理中心，從而對液壓挖掘機進行針對性維修。
3.2 加強軌跡控制
在液壓挖掘機機電一體化中，需要對鏟斗角度、動臂角度、斗桿角度等進行準確的控制，同時還需要對發動機轉速、電壓值、液壓缸壓力等進行數據收集、處理、保存。通過統計和運算后，對數據進行設定，能確保液壓挖掘機按照事前設定的軌跡進行運作，這不僅能高效地完成作業任務，還能極大的提高作業效率。
3.3 機電一體化的應用
目前，液壓挖掘機在我國已經有很長的應用歷史，但機電一體化技術還沒有廣泛的應用在液壓挖掘機中。隨著社會經濟的快速發展，我國液壓挖掘機逐漸朝著智能化、大型化的方向發展，就目前而言，液壓挖掘機中應用機電一體化技術主要有兩種不同的風格，這兩種不同風格的液壓挖掘機都有各自的特點及缺點，同時對操作者的專業技能水平、維修水平等都有不同的要求。
當液壓挖掘機的自動化程度比較高時，對操作者的技能水平要求就比較高，操作者只有熟練的操作各項動作，才能確保液壓挖掘機順利的進行工作。對于自動化程度高的液壓挖掘機，其本身的電子元件比較多，如果在挖掘機在運行過程中，發生故障后操作者不能及時找到故障位置及故障原因，就會對液壓挖掘機的正常運行造成極大的影響，因此，操作者本身需要具有良好的故障檢修技術。例如常見的輪式液壓挖掘機，其動力裝置和液系統是由計算機進行控制的，故障診斷難度比較大，必須專業的技術人員應用專門的檢修設備進行故障檢修。
對于自動化程度比較低的液壓挖掘機，在運行過程中，雖然工作性能不太高，但運行過程中發生故障后，也容易進行故障診斷及維修。例如PC200—5 液壓挖掘機，其液壓系統是通過電液聯合控制的，當電子線路出現故障后，只需要將故障線路拆除，就可以繼續對液壓系統進行控制。和自動化程度高的液壓挖掘機相比較，自動化程度比較低的液壓挖掘機故障維修十分簡單，在實際運行過程中，能在短時間內完成故障診斷維修工作，進而確保挖掘任務的順利開展。
3.4 智能機器人
智能機器人是機電一體化和液壓挖掘機有效融合的體現，通過智能機器人，人們能對機電一體化液壓挖掘機進行全面管理、控制，這不僅提高了工作效率，還為操作人員的生命安全提供了保障。例如在高空、地下隧道、核輻射等危險區域進行作業時，操作人員在作業過程中很容易發生安全事故，此時利用智能機器人代替操作人員進行作業，就能高效地完成施工任務。目前，智能機器人還處于研發的初級階段，但在不久的將來，智能機器人就會廣泛的應用在施工中。
4 結語
機電一體化技術和液壓挖掘機的有效結合，能有效地提高工作效率，提高工作質量，但我國在這方面的研究和國外發達國家相比較還存在一定的差距，因此，要注重這方面人次的培養，從而有效地促進我國機電一體化液壓挖掘機的發展。
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