電氣工程及其自動化專業論文答辯問題
畢業論文答辯是學校組織的一個考核畢業生專業知識以及處理課題能力的環節，下面是小編搜集整理的電氣工程畢業論文答辯問題解讀，供大家閱讀查看。
1.為什么選擇這個課題(或題目)，研究、寫作它有什么學術價值或現實意義。
在工業控制中，PID控制是工業控制中最常用的方法。但是，它具有一定的局限性:當控制對象不同及非線性、時變、時滯等系統時，控制器的參數難以自動調整以適應外界環境的變化。為了使控制器具有較好的自適應性，實現控制器參數的自動調整，可以采用模糊控制理論的方法，模糊控制已成為智能自動化控制研究中最為活躍而富有成果的領域。
我選擇設計本課題，是對自己已學知識的整理和進一步的理解、認識，學習和掌握模糊PID控制器的基本工作原理，培養獨立分析和解決問題的工作能力及實際工程設計的基本技能。工業的迅速發展，對PID控制的設計提出了更高的要求，更需要我們提高知識理解應用水平，認真對待。
2.說明這個課題的歷史和現狀，即前人做過哪些研究，取得哪些成果，有哪些問題沒有解決，自己有什么新的看法，提出并解決了哪些問題。
隨著工業生產過程的日趨復雜化，系統不可避免地存在非線性、滯后和時變現象。其中有的參數未知或緩慢變化;有的帶有延時和隨機干擾;有的無法獲得較精確的數學模型或模型非常粗糙。傳統的PID(比例proportional，積分integral，微分derivative)控制器雖然以其結構簡單、工作穩定、適應性好、精度高等優點成為過程控制中應用最為廣泛最基本的一種控制器，而且PID調節規律特別是對于線性定常系統的控制是非常有效的，一般都能夠得到比較滿意的控制效果，其調節品質取決于PID控制器各個參數的確定。然而，針對上述的復雜系統，如果使用常規的PID控制器，其PID參數不是整定困難就是根本無法整定，因此不能得到滿意的控制效果。為此，近年來各種改進的PID控制器如自校正、自適應PID及智能控制器迅速發展起來，并得到了長足的發展。
3.文章的基本觀點和立論的基本依據。
模糊控制和PID控制結合起來，應用模糊推理的方法實現對PID參數進行在線自整定，實現PID參數的最佳調整，設計出參數模糊自整定PID控制器，并進行了Simulink仿真。仿真結果表明，與常規PID控制系統相比，該設計獲得了更優的魯棒性和動、靜態性及具有良好的自適應性。
4、 全文的基本框架、基本結構是怎樣的?
本文分為四個部分
第一部分是緒論部分，這部分主要論述了經典PID控制器分類與簡介和模糊PID控制器及其概念，并舉例說明了模糊控制技術在家電中的應用應用情況
第二部分是PID控制部分，這部分主要論述了PID的算法和比例系數KP，積分時間常數Ti，微分時間常數TD對系統性能的影響以及PID控制器的選擇與參數整定
第三部分是模糊控制器及其工作原理介紹，本部分主要介紹了模糊PID控制器的工作原理，并詳細介紹了模糊PID控制器的基本結構及各部分組成
第四部分是模糊PID控制器的SIMULINK仿真，這部分主要使用MATLAB提供的SIMULINK進行仿真與分析，觀察其模糊PID控制器的控制效果是否符合或接近原定目標效果
5.全文各部分的邏輯關系是怎樣的?
按照一定的先后順序，層層遞進。
6、論文立論的依據：
控制技術的關鍵在于控制器的性能，所以一個控制器性能的好壞就決定了控制策略的好壞，而模糊控制器的優劣就決定了模糊控制的效果。目前的模糊控制器大多數都是模糊PID型，是傳統控制與模糊控制的結合。所以模糊PD控制不僅是現在應用的范例也是將來技術發展的一個重要技術方向。PD控制器是目前為止應用最廣泛的控制器，90%以上的控制系統使用的都是PID控制器。正如我們知道的，PID控制器包括三個環節:比例環節(P)、積分環節(I)、微分環節(D)，它們分別代表著控制器對系統過去、現在和將來信息的反映。所以PID控制基本上涵蓋了系統的全部信息，也就是說一般的控制問題都是能夠通過PID控制解決的。同時，傳統的PID控制器設計又起來十分的簡單，而且投入小。正是由于傳統PID有著突出的'優點，所以在實際的過程控制當中取得了主導地位。但是對于較復雜的過程來說(比如延遲、參數變化、非線性和多輸入多輸出系統)，傳統PID的控制效果并不很好。所以，隨著被控對象的復雜程度的增加，控制要求嚴格性的提高，越來越多的控制技術不斷的產生和一種基于Simulink模型的模糊PDI控制器分析和設計完善。這些新的控制技術正在逐漸被應用到更寬的領域當中，但是基于PD控制原理的控制器仍是控制應用中不可或缺的。尤其是近10年來，又重新掀起了對PD控制技術的研究熱潮，主要表現在許多學者對PID改進的新方法的提出，比如自調節和自適應PID。研究表明，這些改進后的控制器不僅可以解決簡單的線性系統的控制問題，對復雜的、非線性的、高階的、有延遲的系統的控制也有很好的效果。當然，模糊邏輯的PID控制器也是其中之一，它本質上是一種變增益或者自調節的PID。根據模糊推理輸出量的物理含義，模糊PD有以下幾個類型:直接控制量型、增益調度型、混合型。
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