機器人學(xué)習(xí)的心得體會
篇1：機器人學(xué)習(xí)心得體會
機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝，操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后，我也學(xué)會了一些技巧，同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車，使運用更加熟練。
隨著課時的增加，我們的制作由易轉(zhuǎn)難，最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。
學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu)，在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試，最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務(wù)，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個學(xué)期，學(xué)校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的基本構(gòu)造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構(gòu)造的機器人，使它們擁有不同的'功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解，也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期，主要以機器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用：在課上，我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng)，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學(xué)會了基本的程序設(shè)置，以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習(xí)中，我們進行團隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務(wù)，讓我從中體會到團隊合作的重要性，也了解到許多關(guān)于機器人的知識，這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用！
如果說，今后還有機器人課程的學(xué)習(xí)，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造，編寫更加優(yōu)化的機器人程序！
篇2：機器人學(xué)習(xí)心得體會
1月26日，我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖�？上У氖�，五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學(xué)習(xí)，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學(xué)問，作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓(xùn)，我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務(wù)變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調(diào)整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因，又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因。總的來說，這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應(yīng)該進行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。
不可否認，在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)�？稍谖铱磥�，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。
篇3：機器人學(xué)習(xí)心得體會
11月29日至12月1日，學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲：
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當然，對我們來說，最為有用的是中小學(xué)機器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較，我深刻地認識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué)，而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品AS—mF系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了AS—eI系列（工程搭建，創(chuàng)新比賽用）、AS—RoBI（基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：教育部的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強大的產(chǎn)品設(shè)計，提供了多達數(shù)十個傳感器接口，使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境：有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系，針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計，更安全更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機器人比賽，老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的基礎(chǔ)，軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多，但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同，今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時的一些注意事項，專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時間的算法，左、右手原則的運用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件，培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動？機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調(diào)整，參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線，以保證兩個馬達同速率前進；指南針的調(diào)試與抗干擾；紅外球傳感器調(diào)整，最為關(guān)鍵，應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量，不能太敏感；小學(xué)采用兩驅(qū)動輪，兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，靈活性強；初中采用四輪結(jié)構(gòu)，力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會，希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高！
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