【推薦】學習培訓心得體會模板集錦9篇
我們從一些事情上得到感悟后，馬上將其記錄下來，如此可以一直更新迭代自己的想法。那么好的心得體會都具備一些什么特點呢？以下是小編收集整理的學習培訓心得體會9篇，希望對大家有所幫助。
學習培訓心得體會 篇1
首先，在這培訓期間認識了很多同行的朋友，和教育專家，從和他們的交談中我學到很多的新的理念和教育的方法，從中受益匪淺，讓我知道作為一個中職的教師的肩負重任和責任，也知道了今后該往什么方向來教育我的學生，讓我們的學生成為一個合格的中職生。
其二，培訓期間，培訓一共是分成幾大模塊來進行的學習，專業教學能力模塊、專業核心能力模塊、專業選修模塊，在這幾大模塊的學習中，擴展了我的視野和知識體系，讓我對我的工作更加的充滿信心和激情，在這四個模塊培訓中印象特別深的是第一模塊（專業教學能力模塊）的學習，從這個模塊的學習中深入的了解到中職專業課程的具體該怎去開設，也知道對中職學校的課程的開設，最好要根據企業和市場的調研，來確定我們需要培養什么樣的人才，來確定對不同專業課程的開設，才能滿足企業和市場的需求，這對我們學生的發展都是至關重要的，也是必不可少的一項工作，也只有這樣才能跟上市場的需求，才能與時俱進，走在時代的前端。
其三，在專業核心能力模塊學習中，感覺時間過的很快很緊，在這個模塊的學習中我過的很辛苦，但我也苦中有樂，此模塊的學習給我的感覺是這四個模塊學習中競爭最激烈，所有的學員直接你追我趕，組員之間相互協同和配合來完成此模塊的學習，通過此模塊的學習，增加了我的專業知識和專業實踐的能力。
總之，通過這次學習，我明白了：信息時代的教師，不僅是教育者，而且是終身學習和學習型社會中的學習者。只有通過學習，才能不斷地更新自己的教育教學觀念，跟上時代的步伐，否則就會被學校和社會淘汰，活到老學到老是我們的責任和義務，作為中職學校一位普通老師，我希望我們所有的老師都能這樣去做，彼此之間相互學習、相互競爭、相互提高自己的專業知識水平和專業實踐能力，大家一起來把我們的職業教育提高一個臺階。
1、尋求合作，深入發展客戶，不惜一切代價多渠道、多形式的提高市場滲透率；
2、挖掘網絡資源，開放更廣闊的網絡營銷平臺；
3、打破凡事兒凡事兒親力親為的局面，開拓更深層次的發展空間；
4、開發更細致、更專業的售前售后服務；
5、塑造大局與細節合適的階梯式模式。
總之，20xx年，飛揚的第四個年頭，吾將以更飽滿的激情、更睿智的眼光，更雄壯的膽略，更理智的思考，更科學的智慧去奮斗、拼搏、實踐。
20xx年的個人目標是什么，我沒有忘記，我想，我已經準備好了！
學習培訓心得體會 篇2
這次有幸能外出南京的任務，非常感謝學校領導。這次派送我們六位教師到南京外出學習，學習的目的是參加七彩語文杯第六屆小學小學語文實驗教材書（蘇教版）課堂教學大賽。這次的確是難得的學習機會。因為參加授課的由全國各省各市優秀的教師代表。由南京較有名的教授，專家現場點評，使我們受益匪淺，在此與大家共同分享。
本次課堂教學主要以識字教學為主，名師們都以隨堂識字的教學方法進行授課。讓我看到參賽的每一位老師都以自己的特色詮釋著語文課堂教學中生命的對話，教師們在厚重文化底蘊中散發出的活力，開闊了我們的思路，真可謂八仙過海，各顯神通。置身于會場中，傾聽著老師們一堂堂精心準備的課，在這里，我親身領略著他們對教材的深刻解讀，感受著他們對課堂的準確把握。體會著他們對學生的密切關注。他們在開啟學生智慧大門的同時，也讓我學到了很多很多新的教學方法和新的教學理念，引發了我對課堂最優化的思考特別是在課程改革中形成的新理念新方法，在我們今后的教育教學過程中將起到重要的指導和借鑒作用。
這次的培訓學習在我們的戀戀不舍中敲響了結尾的鐘聲，三天的行程結束了，回想這幾天的聽課過程，參觀學習，感覺受益匪淺，授課教師的博文廣識、生動講解、精彩案例無不在我的腦海里留下了深刻的印象�！拔渚A，棄其糟粕”，我將好好利用這一次的學習機會，對照自己，慎思自己，讓自己的專業成長更上一臺階！
學習培訓心得體會 篇3
近期，由房產事業部組織的"裝配式建筑"全生命周期培訓在溧陽賓館如期舉行，根據領導安排，我有幸參加了本次培訓�，F將自己培訓心得體會作一下分享：
一、在聽取業內專家張方老師對國家及各地在裝配式建筑方面相關政策的解讀后，切實感覺到發展裝配式建筑已經迫在眉睫，勢在必行。
從國家到地方都出臺政策對裝配率提出了明確要求，所以發展裝配式建筑將是建筑業的一個趨勢，哪家企業能夠在這次產業改革中走在前面，就占據了發展的優勢。要想很好的發展，就要實現標準化設計、工廠化生產、裝配化施工、一體化裝修、智能化應用，提高技術水平和工程質量，促進建筑產業的轉型升級。
二、做為成本崗位上的一名員工，經過這次培訓和張老師所講所學，我對成本控制上再說一說自己理解的一點毛皮：
預制率越高，成本付出越高，按各專家實際分析統計，預制率每增加10%,成本增量在170元/平方左右。EPC管理是成本管理控制的關鍵，這樣可以整個使工程有一個完整有序的管理。首先，針對合同中關于裝配面積的要求，可以通過分期開發，來平衡項目周期。由于預制構件要提前和工廠配合，且這些工廠的產能有限，對首期開發的時間成本造成很大的壓力。其次，需要對結構構件進行拆分，選擇預制構件重復率高的單體，一般構件重復率大于100件以上最好，重復越多越劃算。最后，施工技術成熟的施工隊也是縮短工期，減少成本的關鍵。
三、通過聽取關于裝配式混凝土結構的相關介紹，對不同的結構體系、各種結構體系的優缺點及施工工藝有了深入的了解。
不同結構體系實現裝配化施工的關鍵是構件拆分，合理的拆分及施工方法是提高施工效率和保證工程質量的控制要點，這就要求根據不同結構體系的受力特點在設計階段進行深化，在滿足結構安全的前提下將構件進行合理拆分和吊點布置，方便構件的工廠化預制及吊裝。不同構件安裝就位后的連接及節點現澆部位的質量控制也是施工的關鍵。
四、我再學習BIM建模時，老師講過的BIM模擬管理，現在想想絕對是裝配式建筑吊裝、設計、施工的好工具。
因為要考慮裝配式構件預留鋼筋與現澆部位鋼筋的位置關系和連接，運用BIM就可以大大減少現場施工過程中構件的錯位和碰撞�？茖W的運用管理工具也是降低成本提高工作效率的方法。因即將久和公司會做第一批裝配式建筑，我將會通過各方面的學習來不斷的提高對于裝配建筑的施工工藝、方法、流程。成本控制等方面的專業水平來更好的為公司創造利益和服務。
學習培訓心得體會 篇4
從“李白故里江油”來到千年古城閬中參加“國培計劃初中語文”的培訓，辛勞、興奮而又期待。“未知的都是朦朧的”，當在開班儀式上我們的指導老師班主任為我們先容了一位位有著各種優秀頭銜的專家時，我熟悉到自己有幸加進了一個專業、規范、有著先進理念的培訓隊伍。這十天的的培訓必將改變我語文教育的專業化成長之路!
劉永康教授是我以前在川師讀書時的老師，時隔6年，再一次聽劉老的專題講座《在語文教學中培養學生的創新精神》，使我熟悉到要讓學生有創新精神，那么教師首先必須要有創新意識和能力。怎樣才能有做到這些呢?我想到的是：厚基礎，廣才學，薄名利，遠物欲，樂在其中。遺憾的是由于時間關系，沒有觀摩到劉老的示范課。來自成都鹽道街中學的卿平海老師，不止與我們分享了他的“快樂的十八種技巧”，“新課程作文教學的策略”，更為我們上了一堂幽默的、新奇的、發人深省的作文教學示范課“紙隨心飛”，當學生的出色文章在課堂上呈現時，我的心被深深的震撼了：原來“頭疼”的作文教學可以這樣上!
睿智的韓軍老師，讓我們見識到了來自中國頂級中學(清大附中)語文教師的風采：在質疑中辯詞義，在思考中排語序，在快樂中練展敘，在分析中寫題記!在這堂示范課中，我們初步熟悉了韓軍老師新語文教育的理念：真實、自由、個性;學習了韓軍老師新語文教育的方法：舉三反一、“咬文嚼字”，美讀吟誦，化意為字，真實自由，重文寫白。極具親和力的美女老師王君(人大附中)，為我們上了《我的叔叔于勒》，并做了《到底想告訴我們什么》的專題講座。讓我熟悉到：我們整天都抱著教參，瞄著中考往教學，毫無新意。實在，語文教學可以是王君老師這樣：細膩又深刻，美好又真實。
中學特級教師，優雅的**靜老師用涓涓細流般的語言為我們講解了《初中語文課程模式探究》，使我心中原本迷霧般的新語文課程模式豁然開朗，同時更加熟悉到：只要落實好了新語文課程模式，學生無論是語文素養，還是語文成績，都會不斷進步。
成績和創新性語文教學并不相悖!我理想中的語文課是細膩又深刻，美好又真實，新奇又嚴謹的，是布滿人文主義教育和審美教育的，是啟迪學生聰明，引領學生理想的。是啊，新的時代需要新的理念和精神，更需要腳踏實地的實踐和探索。我們應拋開形式主義和功利主義的***，積極吸取先進的課改成果，投身新課改的浪潮，努力學習，讓自己的語文教育思想在反思中建設，在實踐中成長。盡管前面的路是曲折的，甚至是泥濘的，但作為一名語文教師，只要從頭做起，有自信，能堅持，我們的語文課堂就一定會煥發出生命活力，我們的語文教育一定會迎來一個嶄新的明天!當然，還要感謝西華師范大學的幾位老師：楊勇老師，孟川老師，鄧春琴師等等。你們真的辛勞了，想余下的幾天學習會更加的出色!
學習培訓心得體會 篇5
“大四了，想起當年大一剛進校就有幸被推薦參與了青馬工程的培訓，確實受益匪淺。雖然有很多博學多才的教授給我們講各種歷史，文化，自然等知識，但讓我受益最大還是從一年學習過程中的一次感悟，以及優秀同學們對我的影響。
記得每次聽完一場講座都會有班會，班主任都會組織大家交流學習心得，還記得第一次班會交流課，班主任問了個問題，大家都沒人說話，當時我也覺得，哎，老師也真是的，趕緊放學得了，誰會回答？剛剛課上我就沒怎么聽，就只顧玩手機了。就在大家沉默時，班主任魏老師居然點我名了，說第一節課他也不認識太多人，看我是班里唯一一個大一的，加上上次班委競選我給他留下了還不錯的印象，就讓我談談想法，一下子我就懵了。站起來什么都沒憋出來，搞得我很尷尬。坐下后我還埋怨老師，心里想著誰會聽這么認真？又不是專業課？可就在教室里沉默了一會兒后，就有一個學姐舉手了，他拿著記得密密麻麻的筆記本，把自己想法說了出來，很有條理。后來又陸續有學長學姐發言了，無疑都是記了筆記的。當時的我以己度人原本以為，沒有人會在乎這“無用”的課，但很多學長學姐都很認真的急了筆記，認真思考。
青馬工程的學員基本都是學生精英，從他們做事的認真態度就能反映，很多當時我留意記過筆記的同學后來了解到他們在學習生活里都十分優秀。畢竟他們能夠認真把別人不屑做的“小事”做好，一屋不掃何以掃天下，能夠認真做好生活中的小事，必能做好大事。那次事件影響了我四年大學生活，讓我拿到青馬工程“優秀學員”稱號，過上豐富充實的大學生活，也必將影響我以后的人生�！�
學習培訓心得體會 篇6
培訓班即將結束了，我們大家都感到有些戀戀不舍，這兩天，大家在一起交流，深感做為村級組織帶頭人，肩上的責任很重大。焦點話題就是回去以后怎么辦？怎樣才能把組織的期望轉化為實實在在的行動，當好帶頭創業教育的能人和帶領群眾共富的引路人。我們想要做好三件事。
一是要把學習抓得更緊。人不學習要落后，不學習，思想難解放，思路難拓寬。村支部書記是貨真價實的“萬金油”，各方面的東西都要懂，都不能做外行，開工廠要懂管理，搞經營要懂市場，招商引資要會外語，了解文件要會電腦，既不能缺鐵，也不能缺鈣，一個都不能少。這次集中培訓只是一次短期充電，更重要的任務還在后面，關鍵是看我們能不能堅持學習，是不是善于學習，學習的成效也意味著我們今后工作成效。當前重點是把市委陳書記、市委農辦王主任等領導在培訓班上的講話精神吃透。只有學得好，工作挫折才會少些，發展的道路才會平坦些，群眾的富裕才會實現得更快一些�！半p帶”的成效才會更加明顯一些。
二是要把思路理得更清。思路是導向，思路是標尺。過去我們有這樣的教訓，由于方向不明決心大，只會做不會想，我們遭受了很多的挫折，喪失了很多機遇。上海和蘇南的發展經驗給我們一個非常重要的啟示就是發展思路要清晰。每個村的村情、地情、民情都不相同，但都必須樹立經營農村的理念，克服舊思想、舊觀念的束縛，從思維定勢中走出來，實事求是，因地制宜地規劃本村發展路子，宜工則工，宜農則家。
三是把工作做得更實。面對群眾十分迫切的求富盼富愿望，村支部的影響力、號召力從哪里來。我們想，一定要按照市委陳書記的指示，放出樣子、作出表率，自己先富起來。各村村情不一，發展路線不一定相同，困難和機遇并存。但我們自己要給自己松綁，“放下包袱，開動機器”，鼓足信心，“沒有跨不過的溝，沒有躍不過的坎”。用實際行動證明我們能富、會富，手上還真有“喚雞一把米”。當然更重要的'是帶領群眾共富，先富幫后富，實現共同富裕。盡管做起來很不容易，但只要我們堅持走群眾路線，相信群眾，依靠群眾，真心實意地為群眾辦實事，群眾還是會理解我們，支持我們的。
過去我們常常把“窮忙”這個詞掛在嘴邊，越窮越光榮，現在要改成“忙富”越富越光榮，切切實實地通過誠實勞動、守法經營，讓群眾真正富裕起來，不再為穿衣吃飯民愁，真正地過上心中曾經設想過的美好生活。
學習培訓心得體會 篇7
我參加市教育局小學數學新教材、新課標學習培訓，這次學習，使我受益匪淺，感受很多。教師要適應新課程教學，就必須接受繼續教育。通過學習，使我對新課程標準有了進一步的理解，對新教材有了一個新的認識，獲得了教材實驗操作上的一些寶貴經驗。
一、教師要成為終身學習者。
教師要走進新課程，實現課程目標，其自身必須有先進的、與新課程相適應的教育理念。為達成這一目標，教師首先要把自己定位成一個“學習者”。教師要在掌握扎實的專業知識基礎上，學習自然科學、社會科學研究前沿的最新成果最新知識，還要學習與提高對人的認識，現代教育技術手段的運用以及教育研究等方面的知識，構建多元化的知識結構，使自己不僅會教，而且有自己的教育追求與風格。
二、學習模式的多元化。
教育家陶行知說過：“真教育是心心相印的活動”。在新課程中，傳統意義上被認為是知識傳授者的教師的教與學生的學，將不斷讓位于師生互教互學，彼此將形成一個真正的“學習共同體”，建立起教師和學生之間的平等的朋友式的關系，營造和諧的教與學的氛圍，創設師生“對話”的情境，使學生體驗平等、自由、民主、尊重、信任、同情、理解和寬容，形成自主自覺的意識、探索求知的欲望、開拓創新的激情和積極進取的人生態度。
三、在教學中，充分關注學生情感態度變化，采取積極的評價，較多地運用激勵性的語言。
1、在思想品德課堂上，當學生在觀察、討論時，教師并不是清閑的，而是積極地看，積極地聽，真實地感受學生的所作所為、所思所想，隨時掌握課堂中的各種情況，考慮下一步如何指導學生學習。
2、在教學過程中，教師必須尊重每一位學生做人的尊嚴和價值，尤其是智力發育低下的學生、學業成績不良的學生、被孤立和拒絕的學生、有過錯的學生、有嚴重缺點和生理缺陷的學生，教師不僅要尊重每一位學生，還要學會激勵每一位學生，面對學生的活動成果，教師應喜出望外、贊嘆不已：“科學的發現總是屬于孜孜不倦、頑強探索的人”;面對學生的創新想法，教師應不恥下問：“這么新奇的想法你是怎么想出來的?”面對學生的暫時失敗，教師應熱情引導：“換個角度想想，說不定會柳暗花明呢�！蓖瑫r還特別應處理好和自己意見不一致的學生，贊賞每一位學生對學習內容中的知識的質疑和對老師的超越。
3、新的課程標準完全改變了以往課標“知識能力情感”的梯級認知目標體系，而是以情感、態度、價值觀目標為首，兼顧能力目標、知識目標。更加關注學生學習的過程和方法，尤其是伴隨這一過程而產生的積極情感體驗和正確的價值觀。因此，教師在使用新課程標準的過程中，主要也應關注，如何利用各門學科所特有的優勢促進每一個學生的健康發展，而不是僅僅關心學生對某個結論是否記住，記得是否準確?不是僅僅關心學生對某項技能是否形成，并且運用起來是否得心應手?
4、學生正處于人格塑造和定化時期，社會文化中的價值取向、理想和信仰、道德情操、審美情趨等都會受教師潛移默化的影響。新課程對教師提出了教育專業工作者的要求，我們只有作好充分的準備，進行精心的教學設計，才會在教學中使學生真正地動起來，經歷＂與人合作，并與同伴交流思維的過程和結果＂，使學生善于傾聽他人發言，樂于陳述自己的想法，敢于修正他人的觀點，勇于接受他人的意見；這些都有利學生主動地參與學習，有利于提高個體的學習動力和能力，才會使他們感到無限快樂，感到自己精神的、智慧的力量在增長，使學生的個性得以充分的發展。小學數學新課標和新教材培訓
學習培訓心得體會 篇8
仔細翻閱《3-6歲兒童學習與發展指南》解讀，讓我知道了此《指南》是去年十月份才頒布的，是歷經六年的研究，有了討論稿后再定稿，是在“遍及全球”的項目背景下制定頒布的，它對我們幼教有一定的方向性指導，有一定的質量要求，是指導性的文件。《指南》的構造內容很獨特、細致，里面有《指南》說明、領域、子領域、目標、各年齡段典型表現、教育建議。
一直以來，我們根據《幼兒園教育知道綱要（試行）》制定幼兒園的各項活動，讓我體會到《綱要》是多么貼近幼兒，從《綱要》中我懂得了幼兒每個年齡段的生理和心理特點，適合他們的教育活動、生活活動……而今天學習了《3-6歲兒童學習與發展指南》的內容和張老師的精彩的解讀讓我重新認識幼兒教育的靈活化。
從《3-6歲兒童學習與發展指南》中讓我知道了原來教育是時時存在的，它根據幼兒的特點提出了很多更細致的方面，幫助我們在工作中做到更細致、更全面。在一開始我都不明白《綱要》已經很全面了，那《3-6歲兒童學習與發展指南》是做什么的呢？它有什么意義嗎？哦，原來《3-6歲兒童學習與發展指南》與《綱要》是兩個獨立、平行的文件，一個是兒童學習與發展指南，一個是課程指南。兩個文件在重要的價值觀方面是一致的。但兩個文件的對象、層次、內容以及功能是完全不一樣的,他們兩者共同促進我國幼兒的發展�！�3-6歲兒童學習與發展指南》的制定能有助于我們教師與家長澄清對幼兒學習與發展的期望，在教育實踐中更全面了解兒童，因而，有利于更好地貫徹《綱要》精神。
在我看來，根據幼兒的生理和年齡特點制定不同的活動就能對他們的啟蒙教育有很大的幫助，看來我所想的這些還是比較片面的�！�3-6歲兒童學習與發展指南》中所提到的種種都對我接下來的工作有很重要的意義，原先只以為幼兒教育之結合《綱要》就能很完美了。其實《指南》中的引領才是我們以后工作的方向。
給我最大的啟示就是：根據《指南》在實施教育要在一日活動、游戲和區域活動、集體活動中進行，特別是晨談和區域游戲的結合，整個活動中教師有一個很重要的角色-觀察者；《剛要》中有執行教育計劃的過程是教師的再創造過程，教師在教育過程中應成為幼兒學習活動的支持者、合作者、引導者，而《指南》中提到的是成人是幼兒學習的積極的支持者，這里的成人不只是老師，還有家長；觀察的教育技能對我們的幼兒教師是一個更高層次的挑戰（觀察幼兒，根據孩子的學習和發展，調整及時的促進該幼兒發展的策略）；《指南》不是一個“量表”；真正的理解了什么是學習（不是狹義的學習，而是廣義的學習）；《指南》中的目標不是標準而是引導幼兒學習發展的目標導向，更不是結果；真正的讓幼兒在直接感知、實際操作、親身體驗中去快樂的學習與發展；真正要培養的是孩子的良好的學習品質，因為它會陪伴人的一生。
時在《指南》當下，是它引領著我，了解《指南》讓我感覺《指南》就像指南針一樣讓我有了方向，讓我更加的明白幼兒教育需要更深的挖掘，不能只停留在某一處，我們不能只根據《綱要》來指定我們的工作，《綱要》雖然比較全面，但也不能完全的停留在這里，我們需要是更多的學習，完善自身的理論和實際，結合《3-6歲兒童學習與發展指南》中的細致性把我們的幼兒教育工作做的更好，為我們z幼兒教育事業奉獻終身！
學習培訓心得體會 篇9
我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機電一體化師資培訓班，在培訓期間，就機電一體化專業的發展和方向做了介紹，參觀了xx技師學校的實訓基地，其中包括柔性系統，觸摸屏在行走機械手中的應用，PLC在行走機械手中的應用，變頻器調速的應用。
其中，TVT—METSA自動生產線拆裝與調試實訓裝置包括以下內容：氣動技術、傳感器檢測技術、直流電機驅動技術、步進電機驅動技術、伺服電機驅動技術、觸摸屏應用技術、上位機監控技術、PLC工業網絡技術、變頻調速技術、PLC技術、故障檢測技術、機械結構與系統安裝調試技術、人機接口技術、運動控制技術等，是一款設計優秀的學生試驗實訓平臺。
學習的模塊包括有：電源模塊、MM420變頻器與交流三相同步電機模塊、TP177B觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調整方法、到位傳感器CX421調整方法、行走機械手搬運與倉庫單元、行走機械手搬運與倉庫單元、旋轉編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。
接下來的學習內容是：觸摸屏在行走機械手中的應用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。觸摸屏通過通信電纜與S7—200的通信口（PORT0）連接的，以PPI或MPI通信方式與PLC進行數據交換。觸摸屏直接對PLC輸出進行寫入操作，使Q0。4與Q0。5導通或關斷，來控制直流電機的正轉與反轉。從而控制行走機械手的左移動與右移動。PLC的I/O分配、編寫觸摸屏程序、通信參數設置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設置變量函數、觸摸屏程序的下載、網絡線連接的計算機IP設置、SIMATICWinCCflexible20xx通信設置、PLC程序編寫、調試。
任務一：在PLC任務四的基礎上，增加觸摸屏功能，
1、在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。
2、在觸摸屏上制作數據顯示框，實時顯示高速計數器的當前值。
3、在觸摸屏上制作數據輸入框，可輸入2號倉庫的地址。
其中包括內容：I/0域的制作、I/O域變量的選擇、PLC程序編寫、調試。第三個大內容：PLC在行走機械手控制中的應用
其中包括：使用設備介紹、I/O分配、程序下載、程序驗證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進行拓展）
1、設備有智能保護，即使程序不完善，不正確也不會損壞設備。
2、直流電機正反轉同時接通是需要嚴格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內部也要有互鎖。
3、在控制電機時，要增加限位點的傳感器，使控制更加完善。行走機械手限位點接線說明，改進的程序
深化訓練：
1．系統通電后，按下啟動按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。
2．小車在SQ2處，停止5秒鐘，進行裝料工作。
3．裝料完成后，小車向SQ3處運行，到達SQ3處，小車停止運行，進行卸料工作。
4．卸料時間為5秒鐘，卸料完成后，小車運動到SQ2處，開始循環工作。
5．摁下停止按扭SB1，系統完成當前任務后停止在SQ3處
6．摁下急停按鈕SB7，系統立即停止工作。
問題分析
1、連續摁下啟動按鈕，會導致程序錯亂。
2、急停按鈕抬起后，設備繼續按照原來的工序繼續運行。
3、沒有做停止
4、第二次下載程序時，程序下載后，未摁下啟動，設備就開始運行。
任務二
1．系統通電后，按下啟動按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。
2．小車在SQ2處，機械手做取物動作。
3．取物完成后，小車向SQ3處運行，到達SQ3處，小車停止運行，機械手做放物動作。
4．放物完成后，小車運動到SQ2處，開始循環工作。
5．摁下停止按扭SB1，系統完成當前任務后停止在SQ3處
6．摁下急停按鈕SB7，系統立即停止工作。
通過幾天對機電一體化課程的學習，尤其是PLC在機械控制中的應用、編程和調試讓我對機械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學中
和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。
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