1.妊娠早期
行婦科檢查確定子宮大小及是否與妊娠周數相符;必要時行B型超聲檢查，最早在妊娠第5周時即可見到妊娠囊，多普勒超聲法在妊娠第7周時方能探測到胎心音。
2.妊娠中期
借助手測宮底高度或尺測恥上子宮長度以及腹圍，協助判斷胎兒大小及是否與妊娠周數相符;B型超聲檢查胎頭雙頂徑值;進行胎心率的監測。
3.妊娠晚期
(1)定期產前檢查：手測宮底高度或尺測恥上子宮長度，測量腹圍值，胎動計數，胎心監測，B型超聲檢查不僅能測得胎頭雙頂徑值，且能判定胎位及胎盤位置、胎盤成熟度等。
(2)胎動計數：若胎動計數30次/12小時為正常，小于10次/12小時，提示胎兒缺氧。
(2)羊膜鏡檢查：利用羊膜鏡透過完整胎膜，觀察妊娠末期或分娩期羊水顏色。正常者見透明淡青色或乳白色及胎發、漂浮胎脂片。若混有胎糞者呈黃色、黃綠色甚至深綠色。
(3)胎兒心電圖監測：臨床上多采用經腹壁的外監護法，對母兒均無損傷，可在不同孕周多次監測。
(4)電子監測：胎兒監護儀在臨床廣泛應用。能連續觀察并記錄胎心率的動態變化。因有子宮收縮描記、胎動記錄，故能反映三者間的關系。通過監護儀描記的胎心率圖是一條波動起伏的帶狀曲線，曲線中央的一條假想線，就是胎心率基線水平，也即是胎心率基線。胎心率基線大體分為過速、正常、過緩3大類。