隨著2017考研的到來,考生們期待的考研大綱也相繼出臺了。下面是小編為大家整理收集的關于2017年天津城建大學自動控制原理考研初試大綱的相關內容,歡迎大家的閱讀。
招生專業代碼:0812J1
招生專業名稱:計算機控制與建筑智能化
考試科目代碼:820
考試科目名稱:自動控制原理
考試形式:筆試
卷面滿分:150分
考試時間:3小時
一、考試總體要求
自動控制原理是研究自動控制系統的共同規律,為自動控制系統的分析與綜合提供基本理論和基本方法的一門課程,是電氣類專業重要的學科基礎課。其研究的對象是自動控制系統,研究的中心問題是系統的控制過程和動態規律。命題內容為自動控制原理的經典控制理論部分,全面考查考生對自動控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及運用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。
二、考試內容及比例
1.自動控制的一般概念。包括反饋控制的機理;閉環控制系統的基本組成;對控制系統的基本要求。(5%)
2.控制系統的數學模型。包括控制系統運動方程的建立;傳遞函數的概念及性質,開環傳函與閉環傳函;系統結構圖的化簡,以及通過結構圖化簡求相應的閉環傳遞函數;對系統結構圖、信號流圖利用梅森增益公式求閉環傳遞函數。(10%)
3.線性系統的時域分析法。包括一階、二階系統的時域分析;二階系統單位階躍響應的動態分析,以及動態性能指標的計算;線性定常系統穩定的充要條件,以及判別閉環系統穩定的穩定判據;控制系統穩態誤差的計算。(15%)
4.線性系統的根軌跡法。包括根軌跡與根軌跡方程的概念;繪制根軌跡的基本法則;利用根軌跡分析閉環系統的性能。(15%)
5.線性系統的頻域分析法。包括頻率特性的概念及幾何表示法;開環系統幅相頻率特性曲線與Bode圖的繪制;利用奈奎斯特穩定判據、對數頻率穩定性判據判斷閉環系統的穩定性;相角裕度和幅值裕度的定義及計算。(25%)
6.線性系統的校正方法。包括比例、比例積分、比例微分積分校正的思想與算法;串聯超前校正、串聯滯后校正,串聯滯后—超前校正的設計方法;根據希望的對數幅頻特性曲線對系統進行校正的方法。(15%)
7.線性離散系統的分析與綜合。包括離散系統采樣定理及零階保持器的基本概念;z變換與z反變換;離散系統的差分方程與脈沖傳遞函數;離散系統的穩定性與穩態誤差。(15%)