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      1. 2017年北華航天工業學院803控制工程基礎考研大綱

        發布時間:2017-12-07 編輯:少冰

          隨著2017考研的到來,考生們期待已久的考研大綱也相繼出臺了。下面是小編為大家整理收集的關于2017年北華航天工業學院803控制工程基礎考研大綱的相關內容,歡迎大家的閱讀。

          一、考試內容

          1.緒論:控制理論和控制工程的發展;系統的分類和基本要求;控制工程的實質和基本內容。

          2.拉普拉斯變換及其數學方法:復數和復變函數;拉式變換定義及典型信號的拉式變換;拉式變換的性質;拉式反變換的數學方法及其應用。

          3.系統的數學模型:系統的微分方程;系統的傳遞函數;典型環節的傳遞函數;傳遞函數方框圖及其簡化。

          4.系統的時間響應:時間響應的組成;一階系統和二階系統的時間響應分析;系統的誤差分析。

          5.系統的頻率特性:頻率特性和頻率響應;頻率特性和傳遞函數的關系;典型環節的頻率特性;系統的Bode圖和Nyqusit圖;頻域特征量;最小相位系統和非最小相位系統。系統辨識初步。

          6.系統的穩定性:系統穩定的充要條件;Routh穩定判據;Nyqusit穩定判據;Bode穩定判據;系統的相對穩定性。

          7.系統的校正:系統的性能評價指標;系統校正的概念;串聯校正;PID校正;反饋和順饋校正。

          二、考試要求

          1.對于建立機電系統的數學模型,有關數學工具(如Laplace變換等)的應用,傳遞函數與方框圖的求取、簡化與演算等,應有清晰的基本概念并能熟練掌握。

          2.對于典型系統的時域和頻域特性,應有清晰的基本概念并能熟練掌握。

          3.掌握判別線性系統穩定性的基本概念和常用判據。

          4.對于線性系統的性能指標有較全面的認識,了解并掌握系統的綜合與校正的常用方法。

          5.對系統辯識問題應建立基本概念。

          三、題型及分值

          1.簡答題 60分 2.綜合計算題 90分

          四、參考書目

          1.機械工程控制基礎(第六版),華中科技大學出版社,楊書子、楊克沖等編著,2011年5月

          2.機械工程控制基礎(修訂本),西安交通大學出版社,陳康寧主編,1999年2月

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