綜合培訓心得體會范文
今天很高興能夠坐在這里和大家一起分享科協機器人綜合技能比賽的一些心得體會。我校機器人競賽活動是2014年才剛剛起步的，我們也是今年才開始開展機器人輔導工作的，所以，對于開展機器人競賽活動的經驗遠沒有在座的一些老師多,今天能夠坐在這里的原因，可能就是因為我帶領的學生在參加14年全國綜合技能比賽中獲得了全國一等獎，。
今天我就從我校機器人項目的選擇，綜合技能比賽的特點，和訓練當中遇到的問題等方面和大家一起分享一下機器人訓練的苦與樂吧。
機器人項目選擇
首先先說一下，機器人項目的選擇，機器人比賽的項目有兩個主辦單位，一個是電教館主辦的，每年和中學電腦作品大賽一起參加比賽和評選。另一個是科協主辦的比賽，兩個比賽各有特點，電教館的項目開展的比較早，高中組獲獎全國一等獎后可以有加分資格，（現在所有加分項目都取消了）競爭比較激烈，科協機器人項目開展的相對較晚點，比賽競爭較弱。我們學校是2013年11月份左右才確定要參加14年機器人比賽的，當時學校領導的要求就是，機器人比賽的項目一定要做起來，要讓我們的學生除了學習以外，還有其他個性化的發展方向，所以，我們幾位信息技術老師，也算是趕鴨子上架，一起商量著參加比賽的項目，搞過機器人的老師都知道，機器人這個項目燒錢很厲害的，尤其是首次投入，根據項目的不同，平均每個項目至少在萬元以上�；ㄙM多了，身上的壓力就大，投了那么多錢出去，如果沒有一點成績，自然不好交代，在機器人項目的選擇上，我們幾位指導教師主要是從這幾個方面去選擇的：
1、 該項目的學生參與度高，對學生動手能力的要求要高，任務的完成不是很依賴廠家。
開展機器人培訓的主要目的就是培養學生的動手能力，創新能力，主要是要讓學生參與到訓練活動中來，如果訓練中大多數項目都由廠家的程序來完成，那學生的創新就得不到體現了。最終的結果就變成了拼廠家，拼經濟實力，這樣的話，我們的訓練就變得很被動。
2、 費用方面的考慮。
我們是這樣考慮費用方面的，我們期望該項目的機器人能夠年年使用，除了第一年購買新機器之外，后面的時間只需要購買一些配件，或者升級包就可以了，這樣使用的時間越長投入的成本就越低
3、 獲獎的幾率的了解
機器人活動是一個競賽類的活動，有了投入當然要考慮回報了。我們學校的學生的課業壓力就很大，我們也希望通過一些課余的競賽活動獲獎能給學生的高考以及自主招生提供一些幫助。比賽獲獎的難易程度也就顯得很重要的。如果學生只要努力就可以改變結果，那這樣的項目應該對學生的激勵是很大的。
基于這些因素，我們在13年選擇了三個項目，這三個項目都是科協的項目，《vex》、《綜合技能》《足球》，大家都知道機器人比賽的項目除了科協的項目，還有電教館的比賽項目，電教館的比賽獲一等獎后是有加分資格的，但是正是因為有加分資格，所以競爭應該也很激烈，我們是第一年搞，還是穩妥點好，沒選電教館項目的還有一個原因是電教館高中項目里面只有足球和籃球兩個項目，而這兩個項目對廠家的依賴性很強。競爭激烈，對廠家依賴很強，學生自身的素質沒法充分的體現。選擇科協足球的原因主要是科協項目競爭小，14年在新疆比賽，我們第一年搞，什么經驗都沒有。Vex和綜合技能項目，基本上是符合我們的選擇要求的，這兩個項目對學生的創新要求和動手能力都比較高。（我這里并不是說足球，籃球的項目不好，我是根據自己學校的特點來闡述的，各位老師也可以根據自己的情況做一些項目的選擇。）
綜合技能項目的特點和比賽模式
該項賽事要求參加比賽的代表隊在封閉現場內進行賽前準備，隊員不得攜帶U盤、光盤、手機等存儲和通信器材。進場前參賽隊所攜帶的器材需要接受裁判員的檢查，所有器材必須是散件（除控制器和電機可維持出廠時的狀態外），其它所有零件不得以焊接、鉚接、粘接等方式組成部件。這就是說比賽要求將機器人拆成散件進入到場地，由參賽隊員自行安裝，安裝的過程是占用比賽時間的，因此，隊員之間的分工協作很重要。綜合技能比賽的模式就是參賽隊員在規定時間內根據場地任務自行設計相應的程序，完成任務，由裁判計分，一般是比賽五場，最后根據得分的高低排名。這其實就存在著一定的策略要求，得分的技巧，這些都是廠家不能包攬的。在訓練學生的時候，這方面的訓練一定要加強。
我們當初定完項目后，在選擇學生的時候，也是根據每個項目的比賽情況來挑選學生，最初以為這個項目對編程的要求很高，我的幾個學生都是在學校參加奧林匹克信息競賽的學生，都有一定的編程基礎，后來發現綜合技能對學生的編程要求并不高，他需要有統籌規劃的能力，怎么做任務能拿更多的分，還要懂得取舍，拿不到的分，浪費時間的任務，就舍棄不做，目標就是拿分就行了。這個后面講訓練的時候，我會再說到。
綜合技能的訓練
關于學生的訓練，其實是件很耗費精力的事情，作為信息技術教師，在學校里面就是萬精油，只要和計算機多媒體有關的活動都要管，所以，戰線拉得很長，有時候就顯得有些力不從心。還有就是學生的時間，我們學校高中管理的比較嚴格，學生課業負擔也很重，所以訓練的時間就變得很寶貴，不管怎么樣訓練，都應該有一個比較合理的規劃。當時，我們也是從來沒有參加過任何機器人的比賽，唯一獲取信息的方式就是廠家，所以在做訓練計劃的時候，都是根據競賽的規則和廠家的建議來制定的。在這里要說一下，制定訓練計劃一定要好好的研讀每年的競賽規則。
在這里和大家分享一下我的訓練計劃，每個學校的實際情況 不同，所以，計劃也是不一樣的。
一、機器人的構造了解和初始化調整的練習
綜合技能訓練中的第一項是帶領學生了解機器人的構造，了解機器人的尋線原理，和各個部件的作用（這些都對學生的程序編寫有一定的幫助）,教會每一位同學對機器人進行初始化的操作，包括黑白檢測，舵機調試。只有將機器人調整好了，才能夠進行任務訓練。
二、機器人基礎走線的完成
當學生都已經掌握機器人的初始化設置以后，就要對光盤中的程序模塊進行相應的練習了。綜合技能比賽中的場地有很多的線路圖，正式比賽的時候，線路圖是隨機抽取的，這就要求學生學會基本的走線，并熟記不同的線路圖的走線方法。一般根據學生的掌握情況合理的把握時間。我們一般是一周換一次線路圖，要求學生生將每次走線的圖紙記錄下來，尤其是不同的選線方式要有一定的區分清楚。
移動時間和馬達的轉速有沒有關系？移動時間在轉速為70時，1s中走多少距離？40時走多少距離？移動時間和電池的電量有沒有關系？
這些都是在訓練中經常會遇到的問題，就需要學生做好充分的記錄準備，以后再做任務的時候就可以很好的應用這些數據，減少場地測試出現的失誤。
三、任務模塊的訓練
綜合技能比賽時根據機器人完成任務情況來計分的，因此任務的訓練就是重中之重，初始訓練時，加強單個任務的完成，讓學生在不同的起始點去完成同一個任務，將巡線帶入到任務中去訓練，有些任務的完成只需要調用廠家給的模塊程序就可以了，還有一些任務，則需要老師和學生一起商量完成，比如，14年的打球任務，廠家給的模塊，只能在特定的擺放方式下才能將所有的球都打進去，并且每次進球的幾率都不一樣，地面的平整度也會影響進球的幾率，這就需要學生和老師一起商討，自己設計打球的方案。14年的國家比賽中，前仆后繼任務不是在一條直線上，而廠家給的任務示例則是在一條直線上，如果大家僅僅是依靠廠家的程序話，最后學生的比賽中遇到問題就會很難解決，應該充分發揮學生的主觀能動性，嘗試用不同的方法去完成同一任務。當然有一些任務是必須依靠廠家的程序模塊完成的。我們老師應該鼓勵學生多用自己的方法去解決問題，然后對比兩種方法的優劣，最后進行總結，留下最優的的方法。
四、統一測試
我們學校是第一次參加機器人比賽，本來期待著能夠在參加兵團賽的時候對競賽的規則多一些了解，結果當我們準備好比賽的時候，卻通知說是兵團賽取消了，所以到最后參加全國賽之前我們沒有經歷過一次正式的比賽，可以說比賽的經驗基本上是0，進入國賽后，我們專門聯系了烏魯木齊市70中的郭鵬老師，去他們學校參觀了解了一些和比賽相關的信息，這樣才對比賽有了初步的了解，但是盡管如此，每年的比賽情況都是變化的，14年國家賽中的情況和我們了解的情況差別也很大。這個一會在競賽中出現的問題會說到。
統一測試，就是按照規則的要求隨機抽取任務，讓學生按照真實比賽的方法進行模擬訓練。這階段，教師就是評委，除了計時就是評分，并對每次訓練的結果和學生討論，以求達到最佳的解決方案，同時，注意引導學生自己處理解決問題的能力，因為在最終的比賽中，教練員是見不到學生的，比賽中出現的所有問題都必須由學生自己解決。 參加國賽中情況介紹綜合技能比賽應該說每年的規則有略有不同，最先開始，我們的學生在完成任務的時，都默認，在安裝機器人和調試程序的時候，只要限定在兩個小時之內就可以，中間可以隨時的進行場地的測試和調整，實際的情況是機器人測試和調試都是有規定的時間，只有一個公共的場地可以隨時測試，但是大家都需要排隊，這樣就會耽誤編寫程序的時間，所以，建議各位老師把參賽學員做明確的分工，負責安裝機器的學生，除了負責安裝機器之外，后學的時間主要協助調試機器人，場地測試排隊，正式比賽計時等等。程序員同學則需要根據場地情況完成所有任務，同時還要預測出比賽可能出現的意外，設計重試程序，提高得分的效率。
我們在國賽中出現的問題
參加國賽時，恰好宿舍同住的是兵團另一只初中綜合技能代表隊，他們的比賽在我們比賽的前面，初中組的任務雖然稍簡單一些，但是比賽的規則和場地測試的情況基本都一樣，也算是運氣吧，我們從他們那里獲得了很多很有價值的信息，連夜調試程序，準備比賽的測試道具。
國賽中大家應該注意的問題：
1、 盡可能多的為學生準備好相應的道具和配件，機器拆裝過程中，馬達的損壞是很司空見慣的事，所以應該多準備一到兩個馬達。
2、 利用好機器人自帶的存儲空間
比賽中不允許攜帶任何通訊設備和移動存儲設備進場，但是未來伙伴的機器人中央處理器自帶有538k的內存可以利用，這一點空間存不了多少東西，建議存儲機器人黑白檢測程序，舵機調整程序，以及機器人安裝好后的舵機測試程序，避免出現裝好任務程序之后機器人由于舵機問題不能很好的執行任務。
3、 合理的利用時間，珍惜每一次去比賽場地測試的機會。
正式比賽時，每組參賽隊只有五次去正式比賽場地測試的機會，這五次機會不是隨時就能去的，是有時間限制的，輪到你去了，你才能去，如果不去，就算放棄這次測試的機會。安裝機器人的先后順序就應該配合每次測試的時間進行調整，例如，在半個小時之內是不可能把所有機器配件組裝好的，那就先把底座裝好，利用第一次的測試機會測試黑白平衡和灰度檢測，保證機器人巡線準確。
4、 注意策略的使用。
即使學生能夠完成所有任務，但是也要抽時間做一些常規的重試得分的任務。避免出現錯誤，你又沒有備用程序，就只能放棄這次比賽的機會了。
比賽中不是所有的任務都必須完成的，要學會取舍，以拿分為主，最后是以總分排名定成績的。關于機器人競賽活動開展中，我校出現的一些問題
1、 關于學生活動的開展，尤其是高中，困難重重，其主要的原因之一，就是學生的課業負擔太重，擠不出時間來進行訓練。訓練時間怎么安排？
2、 每個項目每個參賽隊都只有限定的學生的人數參加，例如，綜合技能每個組別每個學校只有兩名隊員參加，在訓練的時候，又不可能只培訓兩個學員，對于付出努力又不能參加比賽的學員，表示惋惜。是不是能有替補隊員一說，如果所在參賽隊獲獎，給予相應的證書
以上就是我對綜合技能比賽的一些心得和體會。在機器人活動的項目上，在座有很多老師應該比我參與的時間長，經驗多，希望大家多提寶貴意見，互相交流共同進步，謝謝大家。
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