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數控機床PMC故障診斷與實例分析
數控機床PMC故障有哪些?什么方法可以準確的診斷出來，并且排除故障呢?下面是小編給大家整理的關于數控機床PMC故障診斷與實例分析，歡迎閱讀！
數控機床PMC故障診斷與實例分析 1
數控機床除了對各坐標軸的位置進行連續控制外，還要對主軸單元實現控制，實現正轉和反轉、換刀及機械手控制、工作臺交換、切削液開關和潤滑系統順序控制。這些都是靠可編程機床控制器(PMC)來實現的。PMC是通過對程序的周期掃描，來進行數控機床外圍輔助電氣部分的邏輯順序控制。PMC是連接機床與數控系統的橋梁，其中包括大量的輸入和輸出信號。在這些輸入輸出信號中，任何一個信號不到位，都會使機床出現故障。而機床側的輸入、輸出元件，是數控機床上故障率較高的部分，在數控機床故障中，PMC類故障占有較高的比率，因此掌握PMC類故障的診斷方法，顯得非常重要。
一、常見PMC故障診斷方法
1、根據系統診斷號或報警號診斷故障
PMC 具有豐富的自診斷功能。當PMC自身故障或外圍設備故障，都可用PMC上具有診斷指示功能的發光二極管進行診斷。在FANUC 0i系統診斷畫面中，可以直接通過診斷參數DGN000至DGN016顯示自動運行狀態，這些信息指示了系統在執行自動指令時所處的狀態�？赏ㄟ^診斷參數DGN020到DGN025進行自動運行停止狀態的顯示，這些信息指示了系統不執行自動加工程序的原因。
通過各診斷數據的狀態組合，可以分析、確定系統實際所處的狀態。
(1)PMC總體檢查的基本流程，主要找出故障點的大方向，再逐漸細化以找出具體故障。
(2)電源故障檢查。電源燈不亮時，需對供電系統進行檢查，包括電源電壓、熔斷絲、接線等檢查。
(3)運行故障檢查。電源正常時，運行指示燈不亮，系統因其他異常而終止正常運行。
(4)輸入/輸出故障檢查。除了檢查輸入/輸出單元的狀態外，還要檢查與連接配線、接線端子、熔斷器等元件的狀態。
2、觀察PMC狀態
通過觀察PMC狀態，判斷開關量是否已輸入或已輸出，在MDI方式→PMC基本菜單→[PMCDGN]→[STATUS]界面的輸入開關量或直接觀察梯形圖相應的開關量的通斷，若邏輯為“1”或通，表示機床側、CNC側連接沒有問題;若不通，則檢查外部電路。數控機床中，輸入輸出信號的傳遞，一般都要通過PLC接口來實現。因此，許多故障都會在PLC 的I/O 接口的通道中反映出來。
3、根據動作順序診斷故障
數控機床上刀具的自動換刀動作，是按照一定的順序來完成的。因此，可以觀察機械裝置的`運動過程，比較正常和故障時的情況，就可發現疑點，診斷出故障的原因。
4、動態跟蹤梯形圖診斷故障
數控機床有些報警信息，并沒有直接反映出報警的原因，還有些故障不產生報警信息，只是有些動作不執行。采用肉眼觀察不出I/O的變化，難以診斷故障原因�？赏ㄟ^跟蹤PLC 梯形圖的實時運行，來確診故障。
二、PMC 故障的診斷方法的應用
FANUC 的PMC 可以直接在系統顯示畫面里進行監控，從而進行故障的判斷。PMC 的故障常常出現在輸入輸出及標志狀態是否正常，執行機構動作是否正常執行。要對其進行有效的診斷，就要借助PMC提供的各項功能，對PMC進行診斷。PMC的診斷分動態和靜態兩種。
在診斷時一定先確定PMC為運行狀態。
1、靜態的診斷。就是在查看梯形圖I/O模塊的連接狀況，和查看PMC各個信號的ON/OFF狀態。
2、動態地進行診斷。LADDER 運行，動作卻不能正常地執行，并帶有誤動作。有些PLC發生故障時，PMC會出現誤動作，查看輸入輸出及標志狀態均為正常，此時必須通過PLC 動態跟蹤，實時觀察I/O及標志位狀態的瞬間變化，根據PLC的動作原理做出診斷。
三、實例分析
實例一
某FANUC 0i系統的數控機床在自動運行狀態中，每當執行M8(切削液噴淋)這一輔助功能指令時，加工程序就不再往下執行了。此時，管道是有切削液噴出的，系統無任何報警提示。
分析與處理過程：
(1)調出診斷功能畫面，發現診斷號000為1，即系統正在執行輔助功能，切削液噴淋這一輔助功能未執行完成(在系統中未能確認切削液是否已噴出，而事實上切削液已噴出)
(2)查閱電氣圖，發現在切削液管道上裝有流量開關，用以確認切削液是否已噴出。在執行M8 指令并確認有切削液噴出的同時，在PMC程序的信號狀態監控畫面中，檢查該流量開關的輸入點X2.2，而該點的狀態為0(有噴淋時應為1)，于是故障點可以確定為在有切削液正常噴出的同時，這個流量開關未能正常動作所致。
(3)因此重新調整流量開關的靈敏度，對其動作機構噴上潤滑劑，防止動作不靈活，保證可靠動作。在做出上述處理后，進行試運行，故障排除。
實例二
XH754 臥式加工中心，FANUC-6M系統，X軸無反應，無報警信息
(1)故障分析。手動、自動方式X 軸均不起作用，且無報警信息，其他顯示均正常。當使用MDI方式時，操作面板上的循環啟動CYCLE START，START燈亮。查PMC 梯形圖和參數，均正常，說明CNC信號已發，X軸啟動條件已滿足，但伺服不執行。所以可將故障縮小在X軸伺服單元上。
(2)故障處理。將伺服單元對調，即X 軸和Y 軸伺服驅動器接口對換，重新開機，試運行Y軸，看Y軸伺服電動機是否動作。若無，說明X軸伺服驅動器有故障。返廠或進一步拆下，查看伺服驅動器內部芯片和引腳，觀察芯片和引腳是否蝕斷，若發現，用不帶電的電烙鐵將元件拆卸，更換。
四、結束語
通過以上實例分析，PMC類故障診斷的關鍵是：要注意數控機床各部分檢測開關的安裝位置，要清楚PMC輸入信號和輸出信號的標志。由于數控機床電氣控制系統的外圍器件，大多與PMC 相聯系，系統提供的PMC診斷功能非常實用。應用好這些方法，將對數控機床的故障診斷與維修，帶來了很大的方便。
數控機床PMC故障診斷與實例分析 2
利用PMC界面，查找系統報警的故障點
在數控機床中，輸人、輸出信號的傳遞般都要通過PMC的I／o接口來實現，因此，許多故障都會在PMC的Uo接口通道上反映出來。數控機床的這種特點為故障診斷提供了方便，只要不是數控系統硬件故障，就可以不必查看梯形圖和有關電路圖，而是直接通過查詢PMC接口狀態，尋找故障原因。這里的關鍵是要根據廠家提供的“輸入、輸出信號一覽表”，獲得有關控制對象的PMC的I／O接口的通常狀態，從而判斷出故障。
例 某數控機床換刀故障。
故障現象：某數控機床的換刀系統在執行換刀指令時不動作，機械臂停在行程中間位置上，CRT顯示報警號，查手冊得知該報警號表示：換刀系統機械臂位置檢測開關信號為0及“刀庫換刀位置錯誤”。
故障分析：根據報警內容，可診斷故障發生在換刀裝置和刀庫兩部分中，由于相應的位置檢測開關無信號送至PMC的輸人接口，從而導致機床中斷換刀。
造成開關無信號輸出的原因有兩個：
一是由于液壓或機械上的原因造成動作不到位而使開關得不到感應；
二是電感式接近開關失靈。首先檢查刀庫中的接近開關：用一薄鐵片去感應開關，以檢測刀庫中的接近開關是否失靈，然后檢查按刀裝置機械臂中的兩個接近開關：
一個是“臂移出”開關sQ21，另一個是“臂縮回”開關sQ22。由于機械臂停在行程中間位置上，這兩個開關輸出信號均為o經測試，兩個開關均正常。機械裝置檢查：‘‘臂縮回”的動作是由電磁閥YV21控制的`，手動電磁閥YV21把機械臂退回至“臂縮回’’位置，機床恢復正常，這說明手控電磁聞能使換刀裝置定位，從而排除了液壓或機械上阻滯造成換刀系統不到位的可能性。
故障處理：由“上分析可知，PMC的輸^信號正常，輸出動作執行無誤，問題在PMC內部或操作不當。經操作觀察，兩次換刀時間的間隔小于PMC規定的要求，從而造成PMC程序執行錯誤引起故障。對于只確報警號而無報警信息的報警，必須檢查數據位，并與正常情況下的數據相比較，明確該數據位所表示的含義，以采取相應的措施。
例 FANuc7數控系統的某數控機床。
故障現象:數控機床產生99號報警，該報警無任何說明。
故障分析：利用機床PMc診斷，發現數據T6的第7位數據由1變為0，浚數據位是數控柜過熱信號，正常時為1，過熱時為o。
故障處理：檢查數控柜中的熱控開關，檢查數控柜的通胤是否良好，檢查數控柜的穩壓裝置是否損壞。
例 加工中心裝備FANuc 11數控系統。在J()(j方式下，進刀盒無法與主軸刀具相交換。
故障現象：機床在J()G下加工T件時送刀盒將月具送往主軸側，但不能與主軸上的刀具相交換，稍后機床出現報警。
故障分析：刀具不能正常變換說明相關信號不能滿足，PMc設定換刀動作時間無法得到保證，超過設定的時間，就發生報警，并鎖定機床。接此思路，查看梯形圖，發現刀側的Ls917、Ls918兩紅外線光電感應開關上=覆蓋了一層油膜，影響了光電信號的接收。
故障處理：擦洗兩紅外線光電感應開關后，機床恢復正常。
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