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Linux多線程：線程的分離與結合
在任何一個時間點上，線程是可結合的(joinable)，或者是分離的(detached)。一個可結合的線程能夠被其他線程收回其資源和殺死;在被其他線程回收之前，它的存儲器資源(如棧)是不釋放的。相反，一個分離的線程是不能被其他線程回收或殺死的，它的存儲器資源在它終止時由系統自動釋放。
線程的分離狀態決定一個線程以什么樣的方式來終止自己。在上面的例子中，我們采用了線程的默認屬性，即為非分離狀態(即可結合的，joinable，需要回收)，這種情況下，原有的線程等待創建的線程結束;只有當pthread_join()函數返回時，創建的線程才算終止，才能釋放自己占用的系統資源。而分離線程不是這樣子的，它沒有被其他的線程所等待，自己運行結束了，線程也就終止了，馬上釋放系統資源。程序員應該根據自己的需要，選擇適當的分離狀態。
設置線程分離狀態的函數為pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate)。第二個參數可選為PTHREAD_CREATE_DETACHED(分離線程)和PTHREAD _CREATE_JOINABLE(非分離線程)。這里要注意的一點是，如果設置一個線程為分離線程，而這個線程運行又非常快，它很可能在pthread_create函數返回之前就終止了，它終止以后就可能將線程號和系統資源移交給其他的線程使用，這樣調用pthread_create的線程就得到了錯誤的線程號。要避免這種情況可以采取一定的同步措施，最簡單的方法之一是可以在被創建的線程里調用pthread_cond_timewait函數，讓這個線程等待一會兒，留出足夠的時間讓函數pthread_create返回。設置一段等待時間，是在多線程編程里常用的方法。但是注意不要使用諸如wait()之類的函數，它們是使整個進程睡眠，并不能解決線程同步的問題。
另外一個可能常用的屬性是線程的優先級，它存放在結構sched_param中。用函數pthread_attr_getschedparam和函數pthread_attr_setschedparam進行存放，一般說來，我們總是先取優先級，對取得的值修改后再存放回去。
線程等待——正確處理線程終止
#include
void pthread_exit(void *retval);
void pthread_join(pthread_t th,void *thread_return);//掛起等待th結束,*thread_return=retval;
int pthread_detach(pthread_t th);
如果線程處于joinable狀態，則只能只能被創建他的線程等待終止。
在Linux平臺默認情況下，雖然各個線程之間是相互獨立的，一個線程的終止不會去通知或影響其他的線程。但是已經終止的線程的資源并不會隨著線程的終止而得到釋放，我們需要調用 pthread_join() 來獲得另一個線程的終止狀態并且釋放該線程所占的資源。(說明：線程處于joinable狀態下)
調用該函數的線程將掛起，等待 th 所表示的線程的結束。 thread_return 是指向線程 th返回值的指針。需要注意的是 th 所表示的線程必須是 joinable 的，即處于非 detached(游離)狀態;并且只可以有唯一的一個線程對 th 調用 pthread_join() 。如果 th 處于 detached 狀態，那么對 th 的 pthread_join() 調用將返回錯誤。
如果不關心一個線程的結束狀態，那么也可以將一個線程設置為 detached 狀態，從而讓操作系統在該線程結束時來回收它所占的資源。將一個線程設置為detached 狀態可以通過兩種方式來實現。一種是調用 pthread_detach() 函數，可以將線程 th 設置為 detached 狀態。另一種方法是在創建線程時就將它設置為 detached 狀態，首先初始化一個線程屬性變量，然后將其設置為 detached 狀態，最后將它作為參數傳入線程創建函數 pthread_create()，這樣所創建出來的線程就直接處于 detached 狀態。
創建 detach 線程：
pthread_t tid;
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
pthread_create(&tid, &attr, THREAD_FUNCTION, arg);
總之為了在使用 pthread 時避免線程的資源在線程結束時不能得到正確釋放，從而避免產生潛在的內存泄漏問題，在對待線程結束時，要確保該線程處于 detached 狀態，否著就需要調用 pthread_join() 函數來對其進行資源回收。
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