服務機器人調研報告

服務機器人調研報告

　　引導語：服務機器人技術已成為現代服務技術革命中的重要組成部分，下面是yjbys小編給大家帶來的服務機器人調研報告，歡迎閱讀!

　　服務機器人是智能制造的重要組成部分。近年來，服務機器人產業持續快速發展，2013年，全球服務機器人銷量再創新高。日本、歐洲等地區的廠商加速規模擴張和技術創新。2013年，中國成為全球第一大服務機器人市場，國內服務機器人產業園區建設持續升溫，領軍企業積極開展核心技術的攻關及其產業化應用。但是，我國機器人產業仍存在產業基礎薄弱、自主品牌市場占有率低等問題。未來，我國應加強服務機器人產業規劃、突破核心關鍵技術、強化配套支撐、推動自主品牌機器人的市場化應用。

　　一、服務機器人產業概況

　　(一)服務機器人簡介

　　1.服務機器人的定義

　　服務機器人是集機械、電子、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備。自20世紀60年代美國研制出世界上第一臺服務機器人以來，機器人技術及產品迅速發展，已廣泛應用于汽車制造業、電子電氣制造業和金屬制品業等領域。不同的組織和機構對服務機器人的定義不完全相同，但均體現了服務機器人可編程、仿人功能、通用性的特點。

　　國際標準化組織(ISO)將服務機器人定義為一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機。ISO8373進一步解釋，服務機器人具有自動控制、再編程和多用途功能，有多個可編程軸，在服務自動化應用中可以固定或移動。

　　美國機器人協會(RIA)認為，服務機器人是搬運材料、零件、工具等可再編程的多功能機械手，通過調用不同程序來完成各種工作任務的特種裝置。

　　日本機器人協會(JARA)認為，服務機器人是一種具有記憶裝置和末端執行器的、能轉動并通過自動完成各種移動來代替人類勞動的通用機器。

　　2.服務機器人的產品分類

　　服務機器人的產品分類方式多種多樣。按臂部運動形式的不同，服務機器人可以分為四種：直角坐標型只有移動關節;圓柱坐標型有移動關節和一個轉動關節，可做升降、回轉和伸縮動作;球坐標型有移動關節和兩個轉動關節，可以回轉、俯仰和伸縮;關節型有多個轉動關節。按應用領域的不同，服務機器人可以分為：弧焊機器人、電焊機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、檢測機器人和其他機器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點位控制型和連續控制型等。

　　目前，我國企業主要銷售坐標型機器人，屬于低端服務機器人產品，占國內企業銷售量的40%以上。國外企業在我國市場主要銷售多關節型機器人，屬于當前國際市場的主流產品，占外國企業在我國銷售量的80%以上。

　　(二)服務機器人產業鏈

　　服務機器人產業鏈主要包括研發設計、核心零部件制造、本體制造、系統集成和行業應用等部分。上游的核心零部件制造是服務機器人產業鏈的核心環節，包括減速器、伺服電機、控制器三部分

　　我國服務機器人產業在系統集成環節具有相對優勢，而核心零部件制造是相對薄弱的環節。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實現了減速器的自主化生產，減速器僅占國際品牌服務機器人單體成本的1/6。而國產減速器技術工藝相對落后，高價進口減速器約占成本的1/3，大幅高于國際品牌。

　　二、服務機器人產業發展及動態

　　(一)服務機器人產業規模

　　根據IFR統計，2013年，全球服務機器人的銷量為178132臺，同比增加12%，銷量為歷史最高水平。IFR預測，2014年，全球服務機器人的銷量將達到20萬臺左右，同比增加15%。2015～2017年，服務機器人的安裝量將以年均12%的速度增長(見圖2)。

　　從各大洲服務機器人供應量及預測看，亞洲/澳大利亞將是服務機器人供應量最大的地區。一方面，由于日本、韓國等亞洲生產大國將持續領跑地區的服務機器人產業，中國的服務機器人產業也呈迅速發展的態勢，因此，亞洲地區的服務機器人產業仍將快速發展。另一方面，包括中國在內的亞洲地區國家，大力推廣應用服務機器人，市場空間廣闊，吸引大批國外生產商投資建廠、擴大產能。歐洲和美洲的市場相對飽和，未來將保持小幅增加、相對平緩的增長趨勢(見圖3)。

　　2013年，中國成為全球第一大服務機器人市場，約占全球銷量的1/5。2013年，全球服務機器人銷量的約70%集中在中國、日本、美國、韓國和德國市場。其中，中國的購買量達到36560臺，同比增加59%，超過日本成為全球第一大服務機器人消費市場。IFR預測，中國2017年服務機器人的安裝量將增至10萬臺。外資企業是中國市場的主要供應商，據中國機器人產業聯盟統計，2013年，國內企業在我國銷售服務機器人約9500臺;而外資企業在我國的服務機器人銷售總量約2.7萬臺。2014年1～6月，國產機器人的銷售量為6400臺，是2013年全年的67%。

　　2008～2013年，歐洲機器人供應量復合增長率為4.5%。2013年，歐洲服務機器人銷量約為43300臺，同比增加5%，接近歷史最好水平——2011年的43800臺。其中，歐洲汽車制造業的服務機器人安裝量同比增加17%，成為帶動當年服務機器人安裝量增加的主要因素。

　　從服務機器人的行業應用看，IFR的數據顯示，2013年，全球服務機器人密度(每萬名產業工人占有的服務機器人數量)為62臺/萬人;歐洲、美洲和亞洲的密度分別為82臺/萬人、73臺/萬人和51臺/萬人。其中，韓國的服務機器人密度全球最高，達到437臺/萬人，日本為323臺/萬人，德國為282臺/萬人。中國汽車制造業的服務機器人密度從2006年的51臺/萬人增加到2013年的281臺/萬人，而其他行業的密度僅為14臺/萬人，遠低于國際平均水平。作為制造業大國，中國的人口紅利逐漸弱化，未來中國“機器換人”的潛在空間巨大。

　　近年來，服務機器人的應用領域不斷拓展，遍及汽車及零部件制造業、電子電氣制造業、工程機械制造業、金屬制品業和食品加工制造業等行業。在眾多制造業領域中，汽車及零部件制造業對服務機器人的需求最為旺盛，如圖5所示。2013年，全球汽車服務的機器人裝機量為69400臺，占服務機器人全部銷售量的39%。

　　(二)服務機器人區域布局

　　1.全球布局

　　近年來，主要發達經濟體將包括服務機器人在內的智能制造作為先進制造業的重要發展方向。發達國家和地區的服務機器人技術日趨成熟，服務機器人成為一種標準設備，廣泛應用于各領域。日本和歐洲是全球服務機器人的主要生產地，控制器、精密減速器、伺服電機等核心零部件已經實現了自主化生產。美國服務機器人企業基本滿足了本國60%的需求，在航天、軍工、汽車等領域的應用具有領先優勢。韓國大力推廣機器人技術在各行業的應用，在醫療行業，機器人的優勢明顯。

　　(1)日本是服務機器人的制造和出口大國。近年來，受日本國內市場趨近飽和以及經濟危機的影響，日本國內對服務機器人的需求乏力，未能恢復到2008年危機前的水平。根據日本機器人協會(JARA)的數據，2013年，日本服務機器人銷售總量100870臺，約占全球銷售量的57%;銷售額為4023.43億日元，同比下降6.2%。從出口情況看，2013年，日本出口量為75933臺，同比增加1.6%;出口額達到2877億日元，占全年銷售總額的71.5%，這在很大程度上得益于中國和亞洲其他國家對服務機器人需求的大幅提高。日本在2014年通過的《制造業白皮書》中強調，未來將重點發展制造業的尖端領域，加快機器人、下一代清潔能源汽車、再生醫療以及3D打印等行業的發展(見表2)。

　　在服務機器人核心零部件方面，日本的Nabtesco和Harmonic是全球重要的核心零部件供應商。其中，Nabtesco的機器人關節減速器在全球市場的占有率約為60%;中負荷及重負荷機器人用RV減速器的市場占有率約90%。

　　(2)歐洲服務機器人企業實力強勁，在服務機器人領域居于領先地位。歐洲的“火花”計劃到2020年，投入28億歐元研發民用機器人，創造24萬個就業崗位。200余家公司約1.2萬名研發人員將參與該計劃，在農業、制造業、醫療、交通、安全和家庭等各個領域推廣使用機器人。德國“服務4.0”戰略將“智能工廠”和“智能生產”作為重要方向，將服務機器人的研發和推廣應用作為融入新一輪服務革命的重要切入點(見表3)。

　　(3)美國機器人在軍用、汽車領域的應用優勢顯著。由于美國制造業的對外轉移，美國服務機器人雖然研發起步較早，但是推廣應用相對緩慢。近年來，美國非常重視機器人語言和智能技術的研發應用，視覺、觸覺等人工智能技術已廣泛應用于軍事、航天、汽車服務等領域。代表企業有Adept Technology，American Robot等，可以滿足國內市場60%左右的需求。美國的“先進制造伙伴關系”計劃高度重視機器人技術的發展，將利用網絡信息技術的優勢，開發新一代智能機器人。2014年，美國國防部擬推出的“國防創新計劃”將機器人列為軍工行業重要的技術改革創新方向。

　　(4)韓國服務機器人廠商占全球5%左右的市場份額。韓國現代重工生產的服務機器人廣泛應用于國內汽車、電子制造等行業，大幅提高了服務機器人的自給率。2012年，韓國公布《機器人未來戰略戰網2022》，重點扶植第三代智能機器人，縮小與日本、歐洲等領先國家和地區存在的技術差距，支持韓國服務機器人企業國際化，搶占智能機器人產業化的先機。

　　2.國內布局

　　在機器人產業發展迎來利好的契機下，國內服務機器人產業投資迅速增長，各地產業園區的規劃和布局陸續展開。隨著《關于推進服務機器人產業發展的指導意見》等促進政策的出臺，我國各地方對服務機器人產業的投資大幅增加。目前，全國已有上海、重慶、天津、青島、沈撫新城等40多個城市計劃建設機器人產業基地(園區)，在建機器人項目產能為幾十萬臺。沈陽新松、上海新時達等一批國內龍頭服務機器人企業也加速在國內的生產布局。

　　(1)東部：服務機器人產業園區發展迅速

　　上海：打造“2+X”集聚發展格局。2013年，服務機器人被列為上海戰略性新興產業，上海市經信委給予企業自主研發費用20%的補貼，并且在土地和人才方面提供優先支持。目前，上海已經有ABB、發那科、庫卡等一批國際知名企業，以及新松機器人、上海新時達等國內服務機器人廠商，形成了涵蓋研發、制造、集成、應用等較為完整的產業鏈。未來，上海服務機器人產業將形成“2+X”的集聚發展格局：一是打造以康橋、金橋為核心的浦東機器人產業集聚區，發展壯大機器人技術研發、制造及系統集成;二是培育以顧村機器人產業園為核心的寶山機器人產業基地;三是依托骨干企業，在金山、松江、嘉定、閔行等區，建設機器人及核心零部件產業園。同時，加強應用推廣、公共創新平臺建設、人才培養和標準制定等。根據規劃，到2020年，上海將領跑國內的機器人產業，產業產值將達到600億～800億元。

　　江蘇：服務機器人產業集聚效應顯現。江蘇省服務機器人產業具有較好的產業基礎，零部件配套體系相對完善。目前，江蘇省機器人研制企業已經超過50家，部分關鍵零部件已經能夠實現自主研發生產，南京、常州等地區集聚效應已經初步顯現。2013年，江蘇省機器人產業銷售收入達到450億元，2011～2013年，年均增長速度超過20%。2013年12月，江蘇省將服務機器人作為2014年度四個重點領域質量攻關課題之一，力圖增強龍頭企業的設計研發和制造集成能力，提升關鍵零部件配套水平，完善服務機器人產業鏈，帶動服務機器人產業發展。預計到2017年，江蘇省機器人產業規模將達到1000億元，年均增長25%。

　　青島：建設國際機器人產業園。2014年，《青島市十大新興產業發展總體規劃(2014～2020)》將機器人作為重點發展的新興產業。目前，青島已有20余家服務機器人企業，實現年產值約3億元，初步形成了環形胎面硫化翻新服務機器人、直角坐標取料機械手、全液壓重載機器人、碼垛機器人、高速撿拾機器人、包裝機器人等優勢產品。青島國際機器人產業園已引進安川電機、新松機器人、軟控科捷等35個機器人項目，總投資約84.2億元。2014年，青島獲批成為首家國家機器人高新技術產業化基地。根據規劃，青島將建設成為北方服務機器人產業基地。預計到2020年，機器人產業鏈基本形成，在機器人本體制造和集成應用等重點領域青島將成為全國重要的研發制造基地。

　　(2)中部：安徽成為國家機器人產業集聚試點

　　近年來，安徽服務機器人產業逐漸發展壯大，埃夫特等一批在國內有較強影響力的生產企業迅速崛起。同時，隨著服務轉型升級步伐的加快，江淮汽車、奇瑞汽車、合力叉車等大型企業對服務機器人的需求旺盛。2013年10月，國家批復安徽省戰略性新興產業區域集聚發展試點實施方案，支持安徽打造機器人產業集聚試點。其中，試點將以埃夫特所在的蕪湖市為龍頭。為建設具有國際競爭力的機器人產業集聚區，蕪湖已規劃5000畝產業園，建設機器人本體及核心零部件研發制造、機器人系統及成套裝備集成應用等六大功能區域，計劃到2015年形成產業規模超200億元的蕪馬合服務機器人產業集群。

　　(3)西部：重慶建設“機器人之都”

　　2011年，重慶提出建設“機器人之都”，并于2013年10月發布了《關于推進機器人產業發展的指導意見》，計劃到2015年，全市機器人產業銷售收入達到300億元;初步形成集聚檢測設計平臺、系統集成、整機及關鍵零部件研發制造的綜合產業集群，機器人產業基地初具規模。到2020年，機器人產業銷售收入達到1000億元，形成完善的產業體系，成為國內重要的、具有全球影響力的機器人產業基地，機器人產業成為新的支柱產業。在打造“機器人之都”的框架下，為實現錯位發展，重慶重點規劃服務機器人和配套功能區、特種機器人功能區、服務機器人功能區。目前，雙福服務園服務機器人功能區已有元譜機器人、社平科技等13家機器人系統集成企業落戶，年產值達2億元，4年后將超過50億元。

　　服務機器人調研報告篇2

　　當前新一輪科技革命蓄勢待發，服務機器人及智能制造產業日益成為生產方式變革的重要方向。2014年12月，工信部苗圩部長在全國服務和信息化工作會議上，強調智能制造是今后一個時期推進兩化深度融合的核心目標，是制造業創新體系的關鍵。2015年1月，省經信委徐一平主任在全省經濟和信息化工作會議上，指出把智能制造作為戰略重點，探索智能制造生產方式，建立信息化條件下的服務生態體系。朱市長對發展服務機器人及智能制造產業高度關注，多次指示加快進行產業培育，積極爭取國家機器人產業發展專項扶持資金。我委認真落實市領導要求，全面開展產業調研、規劃編制、企業培育、平臺創建、示范應用，取得了一定成效，并初步形成鎮江服務機器人及智能制造產業發展思路。

　　一、近期推進產業發展開展的主要工作

　　1. 加強產業研究，加快規劃編制。一是在全市范圍內對具有服務機器人制造、配套能力的企業進行全面調研，摸清我市產業基礎、研發平臺、配套潛力、應用現狀，形成鎮江服務機器人及智能制造產業重點企業庫，目前入庫企業20家。排定2015年全市服務機器人及智能制造重點項目12個，總投資13.2億元，今年計劃完成投資7.5億元。二是連續邀請國內著名的服務機器人產業專家、我市重點企業負責人、各轄市區發改經信委分管領導進行交流座談，匯集各方智慧，廣泛征求建議，制定出臺了《鎮江服務機器人及智能制造產業發展三年行動計劃(2015-2017)》。

　　2. 建立產業聯盟，加強協作配套。建立健全有利于產業發展、創新激勵、推廣應用的良好環境。2014年12月，我委組織成立鎮江市服務機器人與智能制造產業聯盟，全市首批30家涉足服務機器人和有智能化技改需求的企業加盟，聯盟成立將對現有產業資源進行有效整合，緊密對接企業需求、開展聯合創新研發，成為我市服務機器人與智能制造產業發展的重要平臺。

　　3. 積極向上爭取，加大政策扶持。一是我委積極向省經信委匯報爭取，推薦鎮江企業列入省服務機器人及智能制造重大專項及項目。截至2月底，先后組織江蘇安德信超導加速器科技有限公司等7家企業申報江蘇省智能制造支撐體系制造商;威凡智能電氣高科技等4家企業申報江蘇省智能制造支撐體系服務商;江蘇首控制造技術有限公司等3家企業申報省經信委智能制造(機器人制造)診斷項目。二是1月份，以市政府辦名義正式印發《關于促進企業技術改造的實施意見》，實施專業制造系統、智能制造設備以及大型成套技術裝備的升級改造工程，推進智能制造型技術改造，對符合國家、省、市產業政策的重點項目，實施周期原則上不超過兩年，技術設備投資額超過500萬元(按國稅系統固定資產增值稅抵扣額計算)，并符合項目核準或備案要求，在項目竣工投產或主體設備到位后，按實際技術設備購置額的一定比例進行補助。

　　4. 推進技術改造，引導“機器換人”。我們圍繞“機器換人”、智能成套裝備制造、“智能工廠”建設、嵌入式軟件應用等重點領域，鼓勵企業開展以更新自動化、智能化裝備為主導的技術改造。大全集團、僅一包裝、艾科半導體、強凌電子、東方電熱等一批重點企業成功開展“機器換人”，建設一批具有國內先進水平的“智能車間”和智能化生產線。巨寶精密加工、盛邦家俱、榮嘉精密機械、泛凱斯特鑄造、中電電氣等企業在生產過程中大量使用國內外先進服務機器人，極大降低用工需求和勞動強度，提高生產效率和產品質量，取得了良好的經濟效益，在全市范圍內形成強烈的示范帶動效應，企業“機器換人”熱情高漲，步伐加快。

　　5. 扶持重點企業，提高創新能力。我們集中力量對機器人及智能制造重點企業進行疊加扶持，提升自主創新能力。幫助江蘇天宏機械服務公司機器人異形工件表面精整機成功爭取2014年江蘇省首臺(套)重大裝備，并進入江蘇省機器人產業發展重大裝備產業化類項目。部分骨干企業已經與國內外知名的服務機器人及智能制造企業開展聯合攻關和產品研發。

　　二、產業發展基礎及存在問題

　　(一)推進產業發展的有利條件

　　1. 具有較強的零部件配套和研發能力。我市是蘇南重要的裝備制造業基地，可為服務機器人及智能制造產業發展提供良好配套及研發支撐。2014年，全市裝備制造業產業規模超過3000億元，高端裝備制造業實現銷售1063億元，“海陸空”產業快速發展，已形成船舶與海洋工程、汽車及零部件、航空航天、工程機械、智能電氣等優勢特色產業板塊。制造業擁有省級以上“三站三中心”32家。其中，國家級企業研發機構5家，擁有國家級船舶與海洋工程中小企業公共服務示范平臺、國家級智能成套電器工程技術中心等。在服務機器人及智能制造領域，我市逐步形成了天宏機械、江蘇首控制造技術、九勁智能機械、慧明智能科技、中化聚氨酯服務設備等機器人制造企業及大力液壓件、希西維軸承、威凡智能電氣等配套企業，可生產搬運、取放、精整等自動化整機裝備及零部件，2014年全行業實現銷售約45億元。

　　2. 是推進兩化深度融合的重要載體。服務機器人是先進制造業和生產性服務業高度融合發展的產業，嵌入式控制系統、伺服系統占到服務機器人成套設備造價的36%;同時，服務機器人的應用對廠房布局、生產流程、經營管理都有更高的要求，可帶動3倍左右服務設計、系統工程等配套服務發展。我市軟件信息產業總量在全省位列第四，主要得益于智能電氣和船舶智能化的發展對嵌入式軟件的需求，選擇服務機器人作為我市先進制造業突破方向，既可以有效提高全市裝備制造水平，也可以提升生產性服務業發展的層次和總量，更能加快鎮江制造業智能化發展，推進兩化深度融合，達到“一石三鳥”的效果。

　　3. “機器換人”形成巨大的潛在市場。中國經濟處在服務化中后期階段，人口老齡化速度是發達國家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增長，用工難、用工貴已成為制約企業發展的突出因素之一。而服務機器人購買和使用成本不斷下降，性能不斷提升，還能在惡劣、危險以及重復等特殊環境中工作，替代人工的`綜合經濟效益越來越明顯。隨著我市產業轉型升級的不斷加快，進一步擴大企業對于服務機器人及智能裝備的需求，汽車、物流、化工、造紙、紡織、航空航天等應用行業需要更新大量的服務自動化、智能化設備，在建的北汽華東(鎮江)產業基地項目、航天晨光鎮江專用汽車、公務機整機制造等在建項目將大量采用服務機器人及智能化裝備，主要集中在焊接、打磨、噴涂、切割、碼垛、搬運、上下料、分揀、包裝等環節，強勁的市場需求將有力拉動產業快速發展。

　　4. 具有較強的科研優勢和產業化能力。江蘇大學機器人研究所是省級重點，多次承擔國家863計劃、國家自然科學基金等項目研究;江蘇科技大學在機器人嵌入式控制系統、機器人焊接研究、海洋機器人等方面走在全國前列。同時，江蘇大學、江蘇科技大學、鎮江高專和周邊南京、常州等地大學均有機械自動化相關專業，我市發展服務機器人產業，既可以將科研成果就地轉化為生產力，也可以留住和吸引高端人才在鎮江就業、創業。

　　(二)產業發展存在的主要問題

　　我市服務機器人及智能制造產業起步較慢，與先進地區還存在較大差距：一是產業基礎較為薄弱，缺乏核心功能部件和關鍵系統集成企業，現有企業規模較小。二是自主品牌產品市場影響力弱，推廣難度大，尚未形成較強競爭力的特色產品體系。三是推進產業發展的公共服務平臺、標準體系建設、人才培養機制等還不健全。四是國內多地上馬服務機器人項目，建設服務機器人制造園區，市場競爭不斷加劇，重復建設隱憂顯現。

　　三、下階段發展思路、目標及任務

　　(一)發展思路

　　充分發揮服務機器人及智能制造在產業高端升級中的支撐與牽引作用，以擴大產業規模，培育競爭優勢為目標，以企業為主體、市場為導向、應用為核心，利用鎮江現有的產業、技術、人才、應用等綜合優勢，加強關鍵環節和基礎共性技術突破，堅持示范應用帶動產業發展，加快兩化深度融合推進智能制造，引導產業集中集聚發展，加速形成服務機器人及智能制造全產業鏈協同發展模式，建立具有強大創新活力和競爭優勢的服務機器人及智能制造產業基地。

　　(二)發展目標

　　到2017年，鎮江市服務機器人及智能制造產業規模力爭達到100億，約占全省規模的10%，年均增長30%。初步形成集設計研發、生產制造、集成應用為一體的服務機器人及智能制造產業基地。

　　1. 企業培育。打造一批具有自主知識產權、國內知名的服務機器人及智能裝備龍頭企業。形成3-5家主機生產企業，10-20家核心零部件生產企業，主要零部件本地配套率達到40%以上，產業發展初具規模，并帶動研發設計、檢測檢驗、售后服務、嵌入式軟件、融資租賃等生產性服務產業發展。

　　2. 核心技術。到2017年，在全市范圍內形成20家左右服務機器人創新研發平臺，申報專利100項。通過科技攻關、引進購買、合作生產等模式，全面掌握高性能精密減速器、專用伺服系統、傳感控制系統等核心技術。形成較強的拓展集成應用能力，研制供多種領域使用、具備專用功能、運行可靠、成本合理的中高端服務機器人及智能裝備。

　　3. 示范應用。緊跟以智能制造為主導的第四次服務革命，超前對接“服務4.0”，推動“機器人+物聯網”在生產制造中的應用普及。在汽車制造、工程機械、綠色化工、船舶海工、食品加工、現代物流等行業組織實施100個“機器換人”項目，推廣服務機器人及智能生產線成套裝備，建設20家左右的“數字工廠”和“智慧車間”。到2017年，在重點應用領域，服務機器人密度達到100臺/萬人。

　　4. 兩化融合。深化信息技術在研發設計、生產制造、營銷服務等各個環節融合應用，實施設計數字化、裝備智能化、生產自動化、管理網絡化、商務電子化及全流程的集成創新和技術改造，不斷提高智能化水平。到2017年，全市規模以上服務企業應用信息技術開展設計、生產、管理、營銷的比重達到90%以上。

　　5. 產業集聚。優化產業布局，打造一批特色鮮明、優勢互補、配套緊密的產業集群和制造園區。到2017年，力爭形成2-3個服務機器人及智能制造園區，園區企業集中度達到60%。

　　(三)重點任務

　　1. 梯次培育重點企業。采用招商引資和本土培育相結合方式，培育重點企業，快速擴大產業規模，集聚配套企業。一是以國內外知名制造企業為目標，開展全產業鏈招商引資，利用我市區位優勢、配套優勢等重點引進一批核心零部件及集成組裝項目和研發設計機構。二是實施服務機器人企業跟蹤培育計劃，加大對天宏機械等本土機器人生產企業扶持力度，幫助企業擴大市場份額，擴大品牌效應，引導企業做大做強。三是引導我市具有配套能力零部件企業進行技術改造和裝備更新，主動開發服務機器人主機及配套產品，衍生出一批行業重點企業。

　　2. 突破核心關鍵技術。圍繞兩化深度融合，制造業智能化發展趨勢，開發適應市場需求的產品。建立產學研用緊密結合的創新模式，提升自主創新及集成應用能力，充分利用和整合現有研發平臺和技術儲備，支持和引導制造企業、研發機構和應用單位合作攻關，利用外資企業技術溢出效應，縮短技術及應用差距。重點突破精密減速器、伺服電機及驅動器、控制系統等制約產業發展的關鍵核心技術，加快嵌入式軟件、移動互聯網、物聯網、車聯網技術研發與集成應用。

　　3. 加速構建產業鏈條。形成高低搭配的優勢產品和服務體系，重點開發市場前景廣闊的裝配、焊接、搬運、包裝等服務機器人及智能制造產品。創新發展模式，提高競爭能力，推進先進制造業和生產性服務業融合發展，整合產業鏈上下游企業，實現研發、制造、應用、服務等環節協調發展，實現區域內產業良性互動。引導主機和集成企業圍繞設計創新和產品功能升級，實施遠程運行維護、檢測維護、功能拓展等服務。積極開展融資租賃業務，鼓勵服務機器人租賃公司或租賃公共平臺發展，減輕中小企業購入機器人所需的資金負擔。

　　4. 優化產業空間布局。引導產業集聚，打造一批特色鮮明、優勢互補、配套緊密的產業集群和制造園區。目前以配套能力較強的丹陽市、揚中市、鎮江新區的先進制造業園區為主要載體，將服務機器人及智能制造列為各園區優先發展的主導產業，明確定位，突出特色，加速引進和實施一批重點服務機器人及智能制造產業化項目。加快園區機器人產業發展公共服務平臺建設，優先推進標準廠房、研發中心、檢測中心、展示中心等基礎設施建設。條件成熟時，單獨設置鎮江市服務機器人及智能制造產業園，進一步擴大產業影響。

　　5. 加快推進智能制造。全面提升制造業產品、裝備、生產、管理和服務的智能化應用水平，逐步建立面向生產全流程、管理全方位、產品全生命周期的智能制造模式。加快發展高端智能裝備產品，攻克環境感知、服務物聯網、服務大數據等共性關鍵技術。促進全產業鏈、全價值鏈信息交互和智能協作，鼓勵發展基于互聯網的個性化定制、柔性制造、智慧物流等新型模式。推廣數字化、智能化、網絡化研發平臺設計，建立及時響應、持續改進、全流程創新的產品研發體系。發展智能化生產制造和流程，推動制造裝備和信息化管理系統的無縫對接。

　　6. 加快示范推廣應用。針對各行業特點制定應用指導方針和技術解決方案，挖掘潛在應用市場。大力推進新技術、新產品推廣應用示范項目，建設一批“數字工廠”、“智慧車間”、機器人生產線，從市場應用端拉動產業發展。鼓勵本地主機企業從中低端市場起步，分行業、分需求細分市場，開展個性化定制生產及服務，提升服務機器人的質量可靠性及使用經濟性。積極探索服務機器人和智能制造商業推廣和營運模式，激活產品應用市場，放大市場需求，拉動產業發展。加快企業技術改造，實施“機器換人”，促進產業規模化發展。

　　7. 完善協同服務平臺。充分發揮鎮江市服務機器人及智能制造產業聯盟作用，完善產業鏈上下游聯絡機制，加強主機和零部件企業的需求配套對接;加強主機廠商、集成企業、用戶企業的信息交流和產品改進。依托江蘇大學、江蘇科技大學等高校資源優勢，建立機器人基礎研究、仿真設計、試驗檢測、人才培訓中心，夯實產業技術創新與可持續發展的基礎。

　　8. 促進高端人才聚集。利用我市人才優惠政策20條等相關政策，對掌握關鍵核心技術、擁有自主知識產權的領軍人才及團隊進行定向引進。依托我市已有的機器人研究所、博士后工作站、企業技術中心等創新平臺，廣泛開展研發創新人才培養。加快高等院校、職業院校的專業化培養，著力培養高技能藍領工人，充分吸納儲備各層次專門人才。

　　9. 加大金融扶持力度。堅持政府引導、市場運作的思路，積極探索推行股權投資基金、融資租賃等多元化投入模式，促進項目建設和企業發展。每年選排一批技術先進、帶動性強的企業和項目向金融機構進行推介。開拓多元化融資渠道，支持符合條件的企業和項目在國內外資本市場直接融資。強化用地保障，各先進制造業園區要預留土地，優先保障服務機器人及智能制造重大項目。

　　10. 聚焦疊加政策扶持。貫徹落實國家和省支持服務機器人和智能制造發展的各項優惠政策，幫助企業爭取高端數控機床和基礎制造裝備專項、智能制造裝備產業發展專項資金。充分利用重大技術裝備首臺(套)、研發費用加計抵扣、固定資產投資增值稅抵扣等政策加快機器人及智能制造企業裝備更新和技術改造。安排市級專項引導資金，扶持服務機器人及智能制造重點企業及重大項目。

　　服務機器人調研報告篇3

　　服務機器人產銷規模

　　中投顧問在《2016-2020年中國服務機器人產業深度調研及投資前景預測報告》中指出，在政府的引導以及中國企業自身成長壓力的推動下，中國服務機器人產業近年呈爆發式增長態勢。

　　中國機器人產業聯盟和國際機器人聯合會發布數據顯示，2013年中國市場銷售36560臺服務機器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達60%，取代日本成為世界最大服務機器人市場。

　　中國機器人產業聯盟發布的數據顯示，2014年我國市場共銷售服務機器人5.7萬臺，較上年增長55%，已連續兩年成為全球第一大服務機器人市場。2009——2014年我國服務機器人銷量平均增速達到了58.9%。2014年，中國服務機器人產量為12050臺，同比增長26.2%，而2012——2014年的復合增長率則高達44.6%。

　　中投顧問在《2016-2020年中國服務機器人產業深度調研及投資前景預測報告》中指出，按照中國機器人產業聯盟統計數據，2015年自主品牌服務機器人共生產銷售22257臺，同比增長31.3%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。

　　根據國家統計局數據，2015年我國服務機器人產量為32996臺(包括外資品牌)，同比增長21.7%。2016年一季度，我國服務機器人產量為11497臺，同比增長19.9%。

　　服務機器人市場主體分析

　　一、核心零部件廠商

　　這些企業原來是生產數控系統、運動控制系統或伺服電機等自動化零部件的廠商，依靠著對服務機器人零部件的了解及豐富的客戶資源進行銷售。相關上市企業如匯川技術、新時達、華中數控、秦川發展。非上市企業如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業。

　　二、行業系統集成商

　　大多數為依靠高校背景或行業積累成長起來的系統集成企業，相關上市公司有：新松機器人、博實股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達等。還有在某些行業如焊接、輪胎或食品加工領域有一定的項目經驗和了解，在項目中應用自己的機器人，相關上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。

　　三、完全的'新進入者

　　這些企業是從不相關的領域跨入機器人市場，擬通過國內外機器人公司合作，依靠原有業務領域有一定的項目經驗和了解在自身行業推廣服務機器人。相關上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內外機器人零部件公司合作進入核心零部件研制的公司，比如：上海機電。

　　四、服務機器人的用戶

　　這些企業依靠對終端需求及工藝的充分了解，從原先機器人的用戶轉為生產機器人的廠商。相關公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。

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