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PLC在電爐電極自動(dòng)升降控制中的應(yīng)用
（提供： SIEMENS-西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)PLC事業(yè)部 ） 【在線聯(lián)系作者】
摘要：介紹S7-300可編程序控制器在電爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及電極升降控制的原理�！ � 煉鋼電弧爐是將廢鋼或還原鐵裝入爐內(nèi)，使之與三根人造石墨電極之間產(chǎn)生三相交流電弧，將爐料熔化并冶煉成鋼的爐子。本系統(tǒng)的電極升降是利用弧流的設(shè)定值與實(shí)際值比較差動(dòng)調(diào)節(jié)，當(dāng)設(shè)定值大于實(shí)際值，電極下降，反之上升，最終達(dá)到平衡點(diǎn)進(jìn)行穩(wěn)弧冶煉的過程。我公司16#電弧爐就是利用這一原理采用PLC自動(dòng)采樣、自動(dòng)控制電極升降，從而實(shí)現(xiàn)冶煉過程的自動(dòng)化�！ �1 PLC系統(tǒng)硬件配置 如圖l所示．電源模塊總是安裝在機(jī)架的第一槽，CPU模塊安裝在第二槽。S7-300用背板總線將除電源模塊之外的各個(gè)模塊連接起來。背板總線集成在模塊上,模塊通過U形總線連接器連接,每個(gè)模塊都有一個(gè)總線連接器，插在各模塊的背后。安裝時(shí)先將總線連接器插在CPU模塊上．并固定在導(dǎo)軌上，然后依次裝入各個(gè)模塊。通過對CPU及DI、DO、AI、AO各模塊的組態(tài)，保證各開關(guān)量的輸入、輸出控制及弧流、弧壓的采集，并通過模出控制電極升降�！ �
2 PLC系統(tǒng)編程應(yīng)用 2.1 主程序結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)主程序由OBl完成，如圖2所示�！ �
組織塊Obl:在選擇自動(dòng)檔位時(shí)調(diào)用FB3、FC1O、FCll、FCl2來自動(dòng)完成模入、模出、比較、PID調(diào)節(jié)等功能�！ � 功能塊FCl:是來自三相弧流弧壓模數(shù)變換環(huán)節(jié)，由模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量�！ � 功能塊FCl0、FCll、FCl2:用來限制實(shí)際弧流弧壓最大值、最小值是否運(yùn)行在這個(gè)參數(shù)之間，如出現(xiàn)偏差及時(shí)保護(hù)�！ � 功能塊FB3:是運(yùn)行PID閉環(huán)調(diào)節(jié)的功能塊�！ � 數(shù)據(jù)塊DB:用來分類儲(chǔ)存設(shè)備或生產(chǎn)線中變量的值，數(shù)據(jù)塊也是用來實(shí)現(xiàn)各邏輯塊之間的數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)傳遞和共享數(shù)據(jù)的重要途徑。 2.2 參數(shù)功能表 電弧爐冶煉電極升降過程必須采取閉環(huán)控制方式，才能使系統(tǒng)穩(wěn)定工作，所以我們在PLC里引入功能塊FB3(圖3)并設(shè)置了PI動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)、限幅及死區(qū)調(diào)整等環(huán)節(jié)�！ �
表1 FC3功能表 IN0 實(shí)際弧流I實(shí) IN1 實(shí)際弧壓U實(shí) IN2 計(jì)算過的給定值（外部） IN3 內(nèi)部設(shè)定值 IN5 內(nèi)部設(shè)定值 IN4 內(nèi)部設(shè)定值 I07 內(nèi)部設(shè)定值 I08 內(nèi)部設(shè)定值 OUT 輸出 2.3 電極升降系統(tǒng)PI工作原理 根據(jù)冶煉工藝要求來設(shè)定弧流I0(要求實(shí)現(xiàn)的電流值)、弧壓UO(變壓器五檔調(diào)壓)，電爐引弧期間，電極升降頻繁，怎樣使它既不斷弧又要在最佳工作狀態(tài)，我們引入了比例積分調(diào)整環(huán)節(jié)。 比例部分 I實(shí)- IO/UO×U實(shí)×1.732=±I07 I07×IN3=KP 式中，I實(shí)一實(shí)際電弧電流值；I O一設(shè)定電弧電流值；UO一變壓器五檔位選定電弧電壓值；U實(shí)一實(shí)際電弧電壓值；I07一運(yùn)算過的電流值；IN3一可調(diào)整的比例倍數(shù)；KP-比例系數(shù)(存放在功能塊DBl.DBDl2處)�！ � 積分部分 IN4/IN5×DB1.DBD4=DBl.DBD8 (DBl.DBS×I07)+I08=DBl.DBD20 式中，IN4(DB6.DBD48)、IN5(DB6.DBD4)、 DBl.DBD4一可調(diào)整的積分時(shí)間常數(shù)：DBl.DBD8一積分時(shí)間常數(shù)；DBl.DBD20--積分 累加系數(shù)�！ � 綜上所述,功能塊輸出OUT可表示為 OUT=DB1.DBD12+DB1.DBD20 式中，DBl.DBDl2一比例系數(shù)：DBl.DBD20一積分累加系數(shù)�！ � 當(dāng)I07差值為正時(shí)證明實(shí)際弧流大弧壓低電極上升；為負(fù)時(shí)證明弧流小弧壓高電極下降。電極上升下降反應(yīng)速度由PI調(diào)節(jié)常數(shù)設(shè)定，比例、積分常數(shù)可根據(jù)不同情況進(jìn)行調(diào)整．在調(diào)試中修正。此外還有死區(qū)控制(又稱冶煉穩(wěn)定區(qū))，輸出值一旦進(jìn)入此區(qū)，系統(tǒng)自檢定為穩(wěn)弧區(qū)(電極波動(dòng)≈0)，也就是給定值、弧流、弧壓三個(gè)量關(guān)系的平衡，以保證弧流的穩(wěn)定。為防止斷弧還要有上升下降速度限幅，一般使上升、下降限幅值設(shè)為0.5：1即上升速度為下降速度的50％,此值可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整時(shí)要適當(dāng)改變比例、積分時(shí)間常數(shù)及上升下降速度限幅值，以保證電爐順利引弧并使冶煉電流平穩(wěn)。 本系統(tǒng)電極控制為液壓式．通過控制閥將電信號(hào)變換成液壓信號(hào)，用液壓缸直接移動(dòng)電極架的方式，由于消除了旋轉(zhuǎn)部分的慣性，所以起動(dòng)特性良好。從輸入信號(hào)給出以后，到電極達(dá)到最高速度的時(shí)間為40～80ms左右。 3 結(jié)語 此系統(tǒng)經(jīng)調(diào)試后現(xiàn)已正常運(yùn)行。系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，起弧快，冶煉平穩(wěn)。與傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)相比，具有控制精度高、可靠性強(qiáng)、故障率低、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。使得電爐冶煉質(zhì)量和自動(dòng)化程度都較過去發(fā)生了質(zhì)的飛躍。
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