基于過程神經(jīng)元的智能仿生腿步態(tài)識別

基于過程神經(jīng)元的智能仿生腿步態(tài)識別

全部作者： 王斐 蘇潔 徐心和 第1作者單位： 東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院人工智能與機(jī)器人研究所 論文摘要： 本文通過6維力傳感器和加速度傳感器檢測智能仿生腿的行走信息，采用基于3次樣條函數(shù)擬合的過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對智能仿生腿各種路況下的步態(tài)識別進(jìn)行了研究。3次樣條函數(shù)具有光滑性、可積性、階數(shù)低、參數(shù)少等優(yōu)點(diǎn)，有效地簡化了過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)空聚合運(yùn)算。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法是切實(shí)可行性 關(guān)鍵詞： 智能仿生腿；過程神經(jīng)元；3次樣條函數(shù) (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年01月09日 同行評議：

（暫時(shí)沒有）

綜合評價(jià)： （暫時(shí)沒有） 修改稿：

【基于過程神經(jīng)元的智能仿生腿步態(tài)識別】相關(guān)文章：

基于DSP的智能座椅系統(tǒng)的設(shè)計(jì)03-07

基于SVM的ISAR像中的目標(biāo)識別03-19

基于FPGA的智能誤碼測試儀03-21

基于XML的智能應(yīng)用程序的研究03-07

基于獨(dú)立分量分析的說話人識別技術(shù)11-22

基于LMBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的聲納圖像識別03-07

基于軟交換的固網(wǎng)智能化12-26

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ZISC的模式識別系統(tǒng)03-18

基于USB與DSP的指紋識別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)03-19