基于慣導系統模型的自對準陀螺測漂方法研究

基于慣導系統模型的自對準陀螺測漂方法研究

全部作者： 程建華 趙琳 黃衛權 周建明 郝燕玲 第1作者單位： 哈爾濱工程大學自動化學院 論文摘要： 針對平臺式慣導系統初始測漂過程需要外界提供航向基準的特點，文中提出了1種既能自動尋北又能準確測量陀螺漂移的測漂方法。通過方位精對準狀態在北西天坐標系和東北天坐標系兩次定位測量水平陀螺漂移，在水平精對準狀態下記錄北向速度并采用最小2乘法解算方位陀螺漂移。仿真和工程試驗結果表明，該測漂方法在實現自動尋北的條件下，能實現對水平軸和方位軸漂移的精確測量，滿足導航系統對常值漂移測量精度的要求。 關鍵詞： 慣性導航系統；水平精對準；方位精對準；最小2乘法；陀螺漂移 (瀏覽全文) 發表日期： 2008年01月22日 同行評議：

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