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激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中整周期采樣的修正研究
畢業(yè)論文
| 全部作者： | 嚴(yán)恭敏 嚴(yán)衛(wèi)生 徐德民 羅毅松 |
| 第1作者單位： | 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 |
| 論文摘要： | 在圓錐運(yùn)動(dòng)環(huán)境下，若抖動(dòng)偏頻激光陀螺采用整周期采樣抖動(dòng)解調(diào)方式，將會(huì)引起嚴(yán)重的捷聯(lián)慣導(dǎo)姿態(tài)算法漂移誤差。提出了在整周期采樣電路上進(jìn)行少許改動(dòng)，就能作出有效改進(jìn)的方法，并詳細(xì)推導(dǎo)了線性外推修正的算法公式。仿真結(jié)果表明，當(dāng)姿態(tài)更新采用等效旋轉(zhuǎn)矢量2子樣算法時(shí)，利用線性+拋物線外推修正的效果非常顯著，它能有效抑制整周期采樣造成的姿態(tài)算法漂移誤差，達(dá)到與理想采樣的漂移誤差非常接近的程度。研究結(jié)果有利于拓展整周期采樣的應(yīng)用范圍。 |
| 關(guān)鍵詞： | 抖動(dòng)偏頻激光陀螺；整周期采樣；圓錐運(yùn)動(dòng)；修正 遠(yuǎn)程下載 論文(免費(fèi)PDF論文全文) |
| 發(fā)表日期： | 2007年11月07日 |
| 同行評(píng)議： | （暫時(shí)沒(méi)有） |
| 綜合評(píng)價(jià)： | （暫時(shí)沒(méi)有） |
| 修改稿： |
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