基于單目圖像序列的連接剛體三維運動分析

基于單目圖像序列的連接剛體三維運動分析

全部作者： 張小云 劉允才 第1作者單位： 上海交通大學(xué)模式識別與圖像處理研究所 論文摘要： 本文提出了1種由單目圖像序列的點對應(yīng)元估計連接剛體的3維結(jié)構(gòu)和運動參數(shù)的新方法。首先，連接剛體用1個運動鏈模型表示，并從兩幅圖像中相鄰兩個連桿的運動連接關(guān)系估計出連接點的相對空間位置。其次，各個連桿的運動用螺旋和指數(shù)映射表示，包括主連桿的自由運動和其他連桿的繞著連接點的旋轉(zhuǎn)運動。最后，利用關(guān)于圖像點對應(yīng)元的運動約束方程，求得連接剛體的運動參數(shù)。 關(guān)鍵詞： 連接剛體，運動鏈，運動估計，指數(shù)映射 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年02月26日 同行評議：

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