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基于Matlab的捷聯慣導算法設計及仿真
畢業論文
| 全部作者： | 嚴恭敏 |
| 第1作者單位： | 西北工業大學航海學院 |
| 論文摘要： | 根據圓錐誤差補償算法和劃船誤差補償算法的研究成果，考慮到實際捷聯慣導算法仿真程序編寫的方便性，總結了1些與捷聯慣導更新算法有關的函數的計算公式。對圓錐誤差補償算法和捷聯慣導算法進行了仿真，仿真結果和理論分析結論吻合。在附錄中給出了Matlab的m文件源程序代碼，具有1定的參考價值。 |
| 關鍵詞： | 捷聯慣導；4元數；等效旋轉矢量；Matlab；算法；仿真 遠程下載 論文(免費PDF論文全文) |
| 發表日期： | 2007年12月10日 |
| 同行評議： | （暫時沒有） |
| 綜合評價： | （暫時沒有） |
| 修改稿： |
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