基于Matlab的捷聯(lián)慣導(dǎo)算法設(shè)計(jì)及仿真
畢業(yè)論文
| 全部作者： | 嚴(yán)恭敏 |
| 第1作者單位： | 西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院 |
| 論文摘要： | 根據(jù)圓錐誤差補(bǔ)償算法和劃船誤差補(bǔ)償算法的研究成果，考慮到實(shí)際捷聯(lián)慣導(dǎo)算法仿真程序編寫的.方便性，總結(jié)了1些與捷聯(lián)慣導(dǎo)更新算法有關(guān)的函數(shù)的計(jì)算公式。對圓錐誤差補(bǔ)償算法和捷聯(lián)慣導(dǎo)算法進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果和理論分析結(jié)論吻合。在附錄中給出了Matlab的m文件源程序代碼，具有1定的參考價(jià)值。 |
| 關(guān)鍵詞： | 捷聯(lián)慣導(dǎo)；4元數(shù)；等效旋轉(zhuǎn)矢量；Matlab；算法；仿真 遠(yuǎn)程下載 論文(免費(fèi)PDF論文全文) |
| 發(fā)表日期： | 2007年12月10日 |
| 同行評議： | （暫時(shí)沒有） |
| 綜合評價(jià)： | （暫時(shí)沒有） |
| 修改稿： |
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