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QNX 4.25設備驅動程序的編寫
摘要：介紹實時操作系統QNX4.25下編寫設備驅動程序的大體框架、底層細節以及諸多注意點。針對使用較為普遍的PCI設備作為較為詳細的描述。 關鍵詞：驅動程序 QNX 實時操作系統 PCI引言QNX是一個多任務、多用戶、分布式、可嵌入式符合POSIX標準的微內核的主流實時操作系統，廣泛用于實時性能、開發靈活性、網絡靈活性要求較高的場合，如電信系統、醫療儀器、航空航天、工業自動化、交通運輸、POS機、信息家電等。QNX是一個適合軟件/硬件定制的實時操作系統。如果你曾經試圖在傳統的UNIX或Windows平臺下開發設備驅動程序，那么，QNX下開發驅動程序一定會讓你受寵若驚。由于QNX的微內核結構，QNX下的系統進程和用戶所寫的進程沒有什么不同，甚至沒有私有的隱藏起來的以至用戶不能使用的界面。正是這種結構給QNX帶來了無與倫比的可擴展性，使得在QNX下寫驅動程序如同寫其它程序一般方便。設備驅動程序能夠獲取普通程序所能獲得的任務服務。在QNX中增加一個新的驅動程序不會影響操作系統其它程序的任何部分，QNX環境所需的唯一改變是實現地啟動新的驅動程序。當然，我們會遇到形形色色的硬件設備，某些驅動程序可能將以特殊方式控制設備的存在和配置。本文只想集中討論QNX下如何進入、控制設備級的通用硬件，對所有驅動程序來講這是一個共性問題。其中，將對使用較多的PCI設備作較為詳細的敘述。以下是硬件驅動程序的編寫。1 探測硬件首先，需要判斷設備是否存在，然后查詢該設備的配置（例如，設備基地址、中斷號等）。對于某類設備，一般會有一大相應的標準機制來判斷其配置。每塊設備的基地址、中斷號等是編程必須的資源，例如，常用的ISA及PCI硬件設備。對于ISA設備，一般由板上手工跳線設定，不言自明；對于常用的PCI設備，這些資源會由系統自動分配，特別是添減設備，可能會發生變化。因此，在驅動程序中能夠動態查找這些資源顯得比較重要。對于諸如A/D、D/A、定時卡、I/O板卡這類設備，對照硬件手冊編寫一些簡單的驅動程序并不困難。如果有DOS下驅動程序的C源碼，移值應該更容易一些。為了實現對PCI總線設備的控制和管理，必須訪問PCI設備的配置空間。配置空間是一容量為256字節并具特定紀錄結構的地址空間。該地址空間的結構如圖1所示。NQX4.25pp sys/pci.h中對應的結構體定義。
每個PCI設備具有唯一的廠商標識（vendor id）和設備標識（device id），這些信息由硬件手冊提供或系統啟動時可以看到。下面一段代碼展示了于一個給定的PCI設備如何調用QNX相關的函數、偵測設備的存在以及系統分配的資源。其中，標識（index）用來支持和區分具有同樣廠商標識和設備標識的幾塊同樣的設備。Index從0開始，如果指定為1，將標識第二塊同型號的設備。本例中，YOUR_PCI_DEVICE_ID、YOUR_PCI）CENDOR）OD值是研華的PCL-1713采集卡，可以根據所使用的硬件填以合適的值。以根據所使用的硬件填以合適的值。#include
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